一种用于AGV车的防撞装置的制作方法

本技术涉及防撞装置，具体是一种用于agv车的防撞装置。

背景技术：

1、在工业生产及物流仓储场景中，agv车因具备自动导航、无人搬运等优势被广泛应用。为避免agv车在运行过程中与周边设备、货物或人员发生碰撞，现有agv车通常配备防撞装置，常见类型包括红外传感器、激光雷达或简单机械缓冲结构。

2、然而，现有防撞装置存在明显缺陷：其一，红外传感器、激光雷达易受粉尘、强光等环境因素干扰，产生探测盲区，导致防撞预警失效；其二，简单机械缓冲结构多采用单一弹簧或橡胶垫，仅能起到基础缓冲作用，无法及时触发agv车急停机制，且缓冲效果有限，碰撞发生时仍易造成agv车本体或被撞物体损坏，难以满足高精度、高可靠性的防撞需求。因此，本领域技术人员提供了一种用于agv车的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于agv车的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于agv车的防撞装置，包括微动开关，所述微动开关的一端设置有轴套，所述轴套的内部设置有撞针，所述撞针的外部套有压簧，所述撞针安装在agv本体上，所述agv本体的一侧设置有第一防撞条，所述第一防撞条的一侧设置有第二防撞条，所述第一防撞条和第二防撞条的两侧共同设置有塑料封盖。

4、所述微动开关的一端设置有微动开关触片，所述微动开关触片与所述撞针接触。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述agv本体与第一防撞条之间的距离为行程a，所述微动开关与撞针之间的距离为行程b。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述撞针和压簧均插入所述轴套的内部，且撞针的长度大于轴套的长度。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述微动开关通过l型安装板固定在所述轴套的一侧。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述微动开关和轴套共设置有两组，均安装在所述agv本体的同一侧面。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述轴套与agv本体通过固定栓固定连接，且agv本体的表面开设有供所述撞针嵌入的圆孔。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一防撞条为h型结构，且为铝型材质的构件。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二防撞条的一端为d型结构，且另一侧为t型结构，所述第二防撞条为硅胶材质的构件。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一防撞条的两侧设置有卡槽，所述卡槽与t型结构片匹配。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、通过撞针与微动开关触片的直接接触配合，碰撞发生时，第二防撞条推动第一防撞条挤压撞针，撞针压缩压簧后快速触发动断开关，及时触发agv车急停；两组微动开关的冗余设计进一步提升触发可靠性，避免单一开关故障失效。

15、2、采用“铝型第一防撞条和硅胶第二防撞条”的双层缓冲结构：第二防撞条的硅胶材质与d型结构具备良好弹性形变能力，可初步吸收碰撞冲击力；第一防撞条的铝型h型结构兼具刚性与缓冲性，既能传递碰撞力触发微动开关，又能辅助削弱冲击力，双重缓冲有效减少agv本体与被撞物体的损伤。

16、3、各部件结构简单、装配关系清晰，第一防撞条与第二防撞条采用卡槽卡接，便于后期维护与部件更换；agv本体的圆孔设计可精准定位撞针，确保安装精度。

1.一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，包括微动开关（1），所述微动开关（1）的一端设置有轴套（2），所述轴套（2）的内部设置有撞针（4），所述撞针（4）的外部套有压簧（3），所述撞针（4）安装在agv本体（5）上，所述agv本体（5）的一侧设置有第一防撞条（7），所述第一防撞条（7）的一侧设置有第二防撞条（8），所述第一防撞条（7）和第二防撞条（8）的两侧共同设置有塑料封盖（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述微动开关（1）的一端设置有微动开关触片（10），所述微动开关触片（10）与所述撞针（4）接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述agv本体（5）与第一防撞条（7）之间的距离为行程a，所述微动开关（1）与撞针（4）之间的距离为行程b。

4.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述撞针（4）和压簧（3）均插入所述轴套（2）的内部，且撞针（4）的长度大于轴套（2）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述微动开关（1）通过l型安装板固定在所述轴套（2）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述微动开关（1）和轴套（2）共设置有两组，均安装在所述agv本体（5）的同一侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述轴套（2）与agv本体（5）通过固定栓（6）固定连接，且agv本体（5）的表面开设有供所述撞针（4）嵌入的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述第一防撞条（7）为h型结构，且为铝型材质的构件。

9.根据权利要求8所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述第二防撞条（8）的一端为d型结构，且另一侧为t型结构，所述第二防撞条（8）为硅胶材质的构件。

10.根据权利要求9所述的一种用于agv车的防撞装置，其特征在于，所述第一防撞条（7）的两侧设置有卡槽，所述卡槽与t型结构片匹配。