一种激光雷达雨刮机构的制作方法

本技术涉及智能汽车环境感知，更确切地说涉及一种激光雷达雨刮机构。

背景技术：

1、激光雷达作为自动驾驶的核心传感器，其激光雷达视窗表面必须保持洁净。

2、现有技术通常采用以下方式对激光雷达视窗表面清洁：

3、雨刮条直接压靠在激光雷达视窗表面，由电机驱动往复摆动或直线刮扫。

4、由于激光雷达视窗表面为弧形曲面，曲率是连续变化的，固定压紧式的雨刮条无法跟随曲面起伏，导致：

5、凹陷区域压紧力不足，出现“欠压”，清洁不彻底；

6、隆起区域压紧力过大，出现“过压”，易划伤光学镀膜或产生应力裂纹；

7、且雨刮条磨损较大，使用寿命缩短。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足和缺陷，提供一种激光雷达雨刮机构，避免雨刮条对激光雷达视窗表面过压造成损害，或欠压导致清洁效果不佳，且还具有结构简单、使用寿命长的特点。

2、一种激光雷达雨刮机构，包括：

3、轨迹件，沿平行于激光雷达视窗表面的方向延伸，其轨迹曲率与所述激光雷达视窗表面的弧度仿形对应；

4、移动组件，平行于轨迹件的延伸方向进行移动，所述移动组件设有与所述轨迹件耦合的传动件；

5、联动件，连接于所述传动件；

6、雨刮组件，包括雨刮座和固定于所述雨刮座的雨刮条，所述雨刮座固设于所述联动件；

7、其中，当所述移动组件移动时，通过传动件带动雨刮座同步移动，使所述雨刮条能够与所述激光雷达视窗表面接触并构成滑动配合，

8、同时，传动件沿所述轨迹件行驶，将所述轨迹件的曲率变化转换为所述联动件的轴向位移，从而驱动所述雨刮座带动所述雨刮条相对所述激光雷达视窗表面动态调距，使所述雨刮条以基本恒定的压紧变形量贴合所述激光雷达视窗表面。

9、采用以上结构后，本实用新型的一种激光雷达雨刮机构，与现有技术相比，具有以下优点：

10、若需要对激光雷达视窗表面进行清洁作业，使移动组件移动，可通过联动件带动雨刮座同步移动，雨刮座上的雨刮条可与激光雷达视窗表面接触并构成滑动配合，实现对激光雷达视窗表面的清洁作业；

11、同时，联动件带动传动件沿轨迹件行驶，将轨迹件的曲率变化转换为联动件的轴向位移，从而驱动雨刮座带动雨刮条相对所述激光雷达视窗表面动态调距，

12、当需要清洁激光雷达视窗表面向后凹陷的区域，轨迹件对应该区域也为向后凹陷的曲率，通过传动件可驱动雨刮座连同雨刮条轴向向后移动，

13、当需要清洁激光雷达视窗表面向前隆起的区域，轨迹件对应该区域也为向前隆起的曲率，通过传动件可驱动雨刮座连同雨刮条轴向向前移动，

14、进而使雨刮条全程以基本恒定的压紧变形量贴合激光雷达视窗表面，避免局部过压对激光雷达视窗表面造成损害，或欠压导致清洁效果不佳，且减少雨刮条的磨损；

15、此外，本申请的零部件较少，结构也较为简单，具有成本较低的特点。

16、作为本实用新型的一种改进，所述轨迹件为轨迹槽，其沿平行于激光雷达视窗表面长度方向延伸，且在该长度方向的任意横截面内，所述轨迹槽的槽道中心线与所述激光雷达视窗表面在该横截面的轮廓线保持等法向间距。

17、作为本实用新型的一种改进，所述轨迹槽设置于所述激光雷达视窗表面的前侧或后侧。

18、作为本实用新型的一种改进，所述联动件末端固设有连接体；

19、所述传动件为轴套，该轴套绕自身轴线转动支撑于所述连接体，且其外周面与所述轨迹槽的两相对侧壁同时保持切向接触，以形成滚动副，使所述移动组件的平移运动经所述轴套与轨迹槽的滚动耦合转换为所述联动件的位移。

20、作为本实用新型的一种改进，所述联动件沿所述激光雷达视窗的宽度方向延伸；

21、所述雨刮条中心线与所述轴套的中心轴沿联动件的长度方向投影重合。

22、作为本实用新型的一种改进，所述雨刮座开设有前后延伸的装配槽，

23、所述雨刮条前部设置有沿雨刮条长度方向延伸的t型连接部，

24、所述装配槽内设置有连接块，所述连接块设置有t型嵌入槽，

25、所述t型连接部插入所述t型嵌入槽，以实现雨刮条与所述连接块的连接，

26、所述连接块嵌入装配槽实现雨刮条与雨刮座的可拆卸连接。

27、作为本实用新型的一种改进，所述移动组件还包括丝杆以及移动块，

28、其中，所述丝杆平行于轨迹件的延伸方向布置，并由电机驱动旋转，所述移动块设置有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆传动连接，

29、所述联动件穿设在移动块上。

1.一种激光雷达雨刮机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达雨刮机构，其特征在于：所述轨迹件（4）为轨迹槽，其沿平行于激光雷达视窗表面（6）长度方向延伸，且在该长度方向的任意横截面内，所述轨迹槽的槽道中心线与所述激光雷达视窗表面（6）在该横截面的轮廓线保持等法向间距。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达雨刮机构，其特征在于：所述轨迹槽设置于所述激光雷达视窗表面（6）的前侧或后侧。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达雨刮机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达雨刮机构，其特征在于：所述联动件（2.1）沿所述激光雷达视窗的宽度方向延伸；

6.根据权利要求2所述的一种激光雷达雨刮机构，其特征在于：所述雨刮座（2）开设有前后延伸的装配槽（2.2），

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达雨刮机构，其特征在于：所述移动组件还包括丝杆以及移动块（1），