一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构的制作方法

本申请属于汽车制动，涉及一种制动执行装置，特别涉及一种电子机械制动器滚珠丝杠止位结构。

背景技术：

1、线控制动利用电信号代替机械或流体信号进行制动控制，具有高精度、高响应速度、高解耦性等优点，是目前汽车领域中先进的制动技术。与已取得成熟应用的线控液压制动（ehb）和线控气压制动（ebs）相比，线控电机械制动（emb）更适合新能源汽车的全电子化、智能化等技术发展需求，并可推广应用于无人接驳车、无人物流车等自动驾驶领域。

2、现有技术中的线控制动系统领域的电子机械制动器想要在滚珠丝杠和丝杠套筒之间设置限位机构存在较大的难度，由于空间尺寸的限制导致常规设计的限位机构无法有效的提供止挡，在多次使用后往往存在限位结构失效的情况，因此亟须提供一款限位稳定性高的滚珠丝杠止位结构。

技术实现思路

1、本申请目的是：提供一种电子机械制动器滚珠丝杠止位结构，用于解决现有技术中电子机械制动器无法高效稳定提供限位功能的问题。

2、本实用新型的技术方案是，本申请提供了一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，包括：

3、制动钳本体，所述制动钳本体上安装有相互啮合的滚珠丝杠、丝杠螺母以及止位结构；

4、所述止位结构包括设置在所述滚珠丝杠的底部端面上的半封闭的限位槽和安装在所述丝杠螺母上的凸台；

5、所述丝杠螺母包括沿轴向设置的环形套壁，在所述环形套壁的其中一个端部沿径向设置有壁板，所述凸台被配置在所述壁板的内壁上；

6、在所述滚珠丝杠旋转时所述丝杠螺母沿轴向运动，并在所述限位槽与所述凸台抵接后实现所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母的止位。

7、优选的，所述滚珠丝杠包括一套筒，所述套筒至少部分地环绕所述丝杆螺母，半封闭的所述限位槽为向所述套筒的底部端面内凹的凹陷部。

8、优选的，所述内凹的凹陷部为沿所述环形的套筒端面配置的弧形凹陷部，在环形的所述套筒端面的未凹陷的区域被配置为止位部，所述止位部两侧沿环形的所述套筒端面延伸的弧形区域均为弧形凹陷部。

9、优选的，所述弧形凹陷部的面积大于所述止位部的面积。

10、优选的，所述止位部被配置为自环形的所述套筒端面向靠近所述凸台的方向延伸的凸出部，且所述凸出部的表面积随延伸方向逐渐减小。

11、优选的，所述凸台被配置为在所述壁板上相对设置的一对，所述止位部被配置为在所述套筒端面上相对设置的一对，一对所述止位部两侧的弧形凹陷部的面积相同。

12、优选的，所述环形套壁与所述壁板以及所述凸台一体成型。

13、优选的，所述凸台至少一个端面贴合所述环形套壁，另一个端面配置在所述壁板上。

14、优选的，所述凸台被配置为自所述壁板向靠近所述限位槽的方向延伸的凸出部，且所述凸出部的表面积随延伸方向逐渐减小。

15、与现有技术相比，本申请的优点是：

16、 （1）、本申请在通过在滚珠丝杠和丝杠螺母分别设置了能够相互配合限位的止位机构，解决了滚珠丝杠在回退到底时，冲击的力矩在滚珠丝杠上，产生的轴向力挤压钢球的问题。

17、（2）、本申请通过在在丝杠螺母上设置弧形的限位槽，在滚珠丝杠上设置限位凸起，同时均采用一体成型的工艺设置，使得限位结构的强度足够大，保证了滚珠丝杠副的使用寿命。

18、（3）、在滚珠丝杠的套筒上设置限位槽，充分利用了滚珠丝杠副内部的空间，同时也保障了限位机构的强度，并且加工更加方便。

19、（4）、对称设置2组限位机构，分散了每组限位机构的承受力，进一步延长了滚珠丝杠副的使用寿命。

1.一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述滚珠丝杠（110）包括一套筒（1101），所述套筒（1101）至少部分地环绕所述丝杠螺母（120），半封闭的所述限位槽（1301）为向所述套筒（1101）的底部端面内凹的凹陷部。

3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述内凹的凹陷部为沿所述环形的套筒端面配置的弧形凹陷部（1101a），在环形的所述套筒（1101）端面的未凹陷的区域被配置为止位部（1101b），所述止位部（1101b）两侧沿环形的所述套筒（1101）端面延伸的弧形区域均为弧形凹陷部（1101a）。

4.根据权利要求3所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述弧形凹陷部（1101a）的面积大于所述止位部（1101b）的面积。

5.根据权利要求4所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述止位部（1101b）被配置为自环形的所述套筒（1101）端面向靠近所述凸台（1302）的方向延伸的凸出部，且所述凸出部的表面积随延伸方向逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述凸台（1302）被配置为在所述壁板（1202）上相对设置的一对，所述止位部（1101b）被配置为在所述套筒（1101）端面上相对设置的一对，一对所述止位部（1101b）两侧的弧形凹陷部（1101a）的面积相同。

7.根据权利要求6所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述环形套壁（1201）与所述壁板（1202）以及所述凸台（1302）一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述凸台（1302）至少一个端面贴合所述环形套壁环形套壁（1201），另一个端面配置在所述壁板（1202）上。

9.根据权利要求5所述的一种电子机械制动执行装置的滚珠丝杠止位结构，其特征在于，所述凸台（1302）被配置为自所述壁板（1202）向靠近所述限位槽（1301）的方向延伸的凸出部，且所述凸出部的表面积随延伸方向逐渐减小。