用于自行车的传动器装置的制作方法

本发明涉及一种用于自行车的传动器装置，以及一种包括该传动器装置的自行车。

背景技术：

1、传动器装置，诸如用于自行车的花鼓装置，本身是已知的。例如，wo 2024/180094a1公开了一种包括自行车传动器的自行车传动花鼓。其他已知的花鼓装置例如包括车轮速度传感器。

2、期望对用于自行车的传动器装置进行进一步的改进，特别是关于与传动器通信的便利性。

技术实现思路

1、一个目的是改进与用于自行车的传动器装置通信的便利性。一个目的是至少为用于自行车的传动器装置提供一种替代设计。

2、根据一个方面，提供了一种用于自行车的花鼓装置，包括花鼓，该花鼓具有静止轴和可旋转地安装到轴的花鼓壳体，花鼓壳体容纳花鼓电子器件。花鼓电子器件可以包括传动致动器和/或发电机。花鼓装置包括位于花鼓壳体外部的可移除无线通信模块。无线通信模块是可移除的，允许容易的组装和容易的更换。花鼓具有第一连接器，并且无线通信模块具有用于在无线通信模块和花鼓电子器件之间建立有线串行通信的第二连接器。花鼓电子器件例如包括有线串行通信设备，例如有线串行通信收发器和/或控制器。提供有线串行通信，例如通过can或类似协议，诸如但不限于uart、usart等，提供容易且安全的通信，同时允许无线模块例如不使用工具容易地可移除（和可重新连接）而没有损坏。

3、可选地，无线通信模块被连接或能连接到电功率源。电功率源可以是无线通信模块外部的电池，诸如电动自行车的电池，例如电动自行车的主电池（例如为推进马达供电）。

4、可选地，无线通信模块具有用于连接到电功率源的第三连接器。替代地，无线通信模块可以被固定地附接到电缆以连接到电功率源。

5、可选地，无线通信模块被配置成用于无线地接收命令并将代表命令的信息通过有线串行通信转发到花鼓。命令可以涉及换挡、或花鼓的设置和/或状态，诸如传动的配置、校准、或软件更新/固件更新。

6、可选地，无线通信模块被配置成用于通过有线串行通信有线地接收数据并无线地转发代表数据的信息。数据可以涉及花鼓的设置和/或状态，诸如诊断，例如测量，诸如电池状态、速度信号、或者软件更新/固件更新。

7、可选地，无线通信模块被配置成用于在无线通信模块和自行车（诸如电动自行车）的控制单元之间建立有线串行通信。

8、可选地，第二连接器包括与第一连接器类似的端子。第二连接器可以被配置成与第一连接器配合。

9、可选地，提供了一种连接器模块。连接器模块可以包括与第一连接器配合的另外的第二连接器，以及与第二连接器配合的另外的第一连接器。另外的第二连接器和另外的第一连接器可以在连接器模块中有线连接，以将任何功率和/或信号从另外的第一连接器中继到另外的第二连接器，反之亦然。连接器模块可以例如适应或改变无线通信模块相对于花鼓的安装位置。连接器模块可以例如具有以一定角度（例如相对于彼此成90度）延伸的另外的第一连接器和另外的第二连接器。另外的第一连接器例如可以定位在离另外的第二连接器非零距离处。

10、根据一个方面，提供了一种用于自行车的花鼓装置，包括：花鼓，花鼓具有静止轴和可旋转地安装到轴的花鼓壳体，花鼓壳体容纳花鼓电子器件，诸如传动致动器和/或发电机；以及可移除模块，可移除模块位于花鼓壳体的外部。花鼓具有第一连接器，并且可移除模块具有用于在无线通信模块和花鼓电子器件之间建立有线串行通信的第二连接器。可移除模块包括或者被连接或能连接到电功率源，并且可移除模块被配置成用于在可移除模块和自行车的控制单元之间建立有线串行通信。可移除模块不需要具有无线通信设施。该花鼓装置可以允许通过有线系统容易地更换前述方面的无线系统，反之亦然。

11、尽管上文提及了花鼓传动器，但（无线）可移除模块也可以与替代传动器结合使用，例如内曲柄传动器或多比率链条或皮带传动系统。多比率链条或皮带传动系统可以被配置成移动链条或皮带至不同尺寸的链轮以，例如通过电子拨链器或电致动式可移动链轮，或例如通过电致动式分段式链条/皮带链轮等，来改变传动比。因此，更一般地，以下内容适用。

12、根据一个方面，提供了一种用于自行车的传动器装置，包括：传动器，传动器具有容纳诸如传动致动器和/或发电机的电子器件的传动器壳；以及位于传动器壳的外部的可移除无线通信模块。传动器具有第一连接器，并且无线通信模块具有用于在无线通信模块和传动器电子器件之间建立有线串行通信的第二连接器。传动器电子器件例如包括有线串行通信设备，例如有线串行通信收发器和/或控制器。

13、可选地，传动器包括内花鼓传动器、内曲柄传动器、或者多比率链条或皮带传动系统。

14、可选地，无线通信模块被连接或能连接到电功率源。电功率源可以是无线通信模块外部的电池，诸如电动自行车的电池。

15、可选地，无线通信模块具有用于连接到电功率源的第三连接器。替代地，无线通信模块可以被固定地附接到电缆以连接到电功率源。

16、可选地，无线通信模块被配置成用于无线地接收命令并将代表命令的信息通过有线串行通信转发到传动器。命令可以涉及换挡、或传动器的设置和/或状态，诸如传动器的配置、校准、或软件更新/固件更新。

17、可选地，无线通信模块被配置成用于通过有线串行通信有线地接收数据并无线地转发代表数据的信息。数据可以涉及传动器的设置和/或状态，诸如诊断，例如测量，诸如电池状态、速度信号、或者软件更新/固件更新。

18、可选地，无线通信模块被配置成用于在无线通信模块和自行车（诸如电动自行车）的控制单元之间建立有线串行通信。

19、可选地，第二连接器包括与第一连接器类似的端子。第二连接器可以被配置成与第一连接器配合。

20、可选地，提供了一种连接器模块。连接器模块可以包括与第一连接器配合的另外的第二连接器，以及与第二连接器配合的另外的第一连接器。

21、根据一个方面，提供了一种用于自行车的传动器装置，包括：传动器，传动器具有容纳诸如传动致动器和/或发电机的电子器件的传动器壳；以及位于传动器壳的外部的可移除无线通信模块。传动器具有第一连接器，并且可移除模块具有用于在无线通信模块和传动器电子器件之间建立有线串行通信的第二连接器。可移除模块包括或者被连接或能连接到电功率源。可移除模块被配置成用于在可移除模块和自行车的控制单元之间建立有线串行通信。

22、尽管上文提及了自行车传动器，而且（无线）可移除模块也可以与替代电动自行车部件（例如悬挂系统、制动系统、座管升降器等）结合使用。因此，更一般地，以下内容适用。

23、根据一个方面，提供了一种用于自行车的电气装置，包括：电动自行车部件，电动自行车部件具有容纳诸如致动器和/或发电机的电子器件的部件壳；以及位于部件壳的外部的可移除无线通信模块块。电动自行车部件具有第一连接器，并且无线通信模块具有用于在无线通信模块和部件电子器件之间建立有线串行通信的第二连接器。部件电子器件例如包括有线串行通信设备，例如有线串行通信收发器和/或控制器。

24、可选地，电动自行车部件包括内花鼓传动器、内曲柄传动器、多比率链条或皮带传动系统、悬挂系统、制动系统、座管升降器等。

25、可选地，无线通信模块被连接或能连接到电功率源。电功率源可以是无线通信模块外部的电池，诸如电动自行车的电池。

26、可选地，无线通信模块具有用于连接到电功率源的第三连接器。替代地，无线通信模块可以被固定地附接到电缆以连接到电功率源。

27、可选地，无线通信模块被配置成用于无线地接收命令并将代表命令的信息通过有线串行通信转发到电动自行车部件。命令可以涉及换挡、或部件的设置和/或状态，诸如电动自行车部件的配置、校准、或软件更新/固件更新。

28、可选地，无线通信模块被配置成用于通过有线串行通信有线地接收数据并无线地转发代表数据的信息。数据可以涉及电动自行车部件的设置和/或状态，诸如诊断，例如测量，诸如电池状态、速度信号、或者软件更新/固件更新。

29、可选地，无线通信模块被配置成用于在无线通信模块和自行车（诸如电动自行车）的控制单元之间建立有线串行通信。

30、可选地，第二连接器包括与第一连接器类似的端子。第二连接器可以被配置成与第一连接器配合。

31、可选地，提供了一种连接器模块。连接器模块可以包括与第一连接器配合的另外的第二连接器，以及与第二连接器配合的另外的第一连接器。

32、根据一个方面，提供了一种用于自行车的电气装置，包括：电动自行车部件，电动自行车部件具有容纳诸如致动器和/或发电机的电子器件的部件壳；以及位于部件壳的外部的可移除无线通信模块。电动自行车部件具有第一连接器，并且可移除模块具有用于在无线通信模块和部件电子器件之间建立有线串行通信的第二连接器。可移除模块包括或者被连接或能连接到电功率源。可移除模块被配置成用于在可移除模块和自行车的控制单元之间建立有线串行通信。

33、对上述方面和选项的进一步可选详细说明在下面的具体实施方式中提供。应当理解，本文描述的方面和选项可以相互组合。