用于车辆的踏板装置的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的踏板装置。此外，本发明涉及具有这种踏板装置的车辆踏板以及具有这种车辆踏板的车辆。

背景技术：

1、用于车辆的经典机械式踏板装置是公知的，其通过摆动运动来控制。

2、此外，从现有技术中，例如de 10 2022 212 470 a1，已知新型的线控驱动和/或线控制动系统，其无需在车辆踏板与驱动和/或制动执行器之间设置机械连接，并且在这些系统中，驾驶员的指令仅以电的方式传输。机械耦联的缺失使得能够将此类车辆踏板构造为无行程的或者具有几毫米行程的。在此情况下，操纵的检测例如可通过磁性或电感式传感器或者力传感器来进行。

3、相应的车辆踏板尤其也在后公开的de 10 2024 203 609 a1中示出。该车辆踏板具有：沿轴向方向可运动地支承的操纵元件；内置的第一壳体元件，该第一壳体元件例如可固定在车辆结构处；外置的第二壳体元件；以及可运动的第三壳体元件，该第三壳体元件与操纵元件连接并且沿轴向方向在第一壳体元件上克服至少一个复位弹簧的力以小行程可移动地支承。在此情况下，为了耦联第二壳体元件和第三壳体元件，使用多个压入销以及对应的压装套筒，其中，所述复位弹簧或多个复位弹簧的预加载以及因此操纵元件的初始运动所需的操纵力可根据所使用的压入销的长度来调节。使操纵元件开始运动所需的操纵力也可被称为“切入力（cut-in force）”，并且通常处于10牛至20牛的范围内。在设计踏板装置时，关键是在“切入力”和预加载力之间找到平衡的折衷方案。一方面必须确保操纵元件在操纵后可靠地返回其初始位置。另一方面，“切入力”应保持得尽可能小，以便驾驶员在操纵时不必克服不必要的大力。此外，必须考虑操纵踏板装置时可能产生的噪声。

4、基于此，本发明的任务尤其在于提供在踏板操纵方面具有改进特性的踏板装置。该任务通过权利要求1、13和14的特征来解决，而本发明的有利构造方案和改进方案可以从从属权利要求中得出。

技术实现思路

1、本发明涉及用于车辆、尤其机动车辆的踏板装置，其具有：沿轴向方向可运动地支承的、尤其可由驾驶员优选用脚操纵的操纵元件，该操纵元件具有至少一个用于承受操纵力的操纵面；与操纵元件作用连接的弹性复位单元，该弹性复位单元设置成在操纵时向操纵元件施加尤其沿轴向方向作用的复位力；尤其内置的第一壳体元件；尤其外置的第二壳体元件；以及布置在第一壳体元件和第二壳体元件之间的第三壳体元件，该第三壳体元件与操纵元件连接并且与操纵元件一起沿轴向方向克服复位单元的复位力可移动地支承。

2、提出，踏板装置具有弹性抑制单元，该弹性抑制单元将第二壳体元件和第三壳体元件弹性地相互耦联，并且设置成向第三壳体元件施加至少一个反作用于复位力的抑制力。在此，复位力和抑制力尤其可如此相互匹配，使得操纵元件初始运动所需的操纵力、即“切入力”与预加载力之间的关系和/或比例得到优化。通过这种设计，尤其可优化踏板操纵并且使其适应不同的要求。此外，可有利地省去对预加载力的复杂调节。除此之外，可提高效率，尤其部件效率、空间效率、装配效率和/或成本效率。

3、“踏板装置”应理解为尤其可由驾驶员操纵的车辆踏板、优选是电动车辆踏板的至少一部分，例如一个子组件。在此，车辆踏板尤其可构造为油门踏板和/或制动踏板，并且优选是线控制动系统和/或线控驱动系统的一部分。此外，操纵元件尤其基于行程来构造并且线性可运动地支承，尤其使得操纵元件在操纵时沿轴向方向以直线运动被调节。在此，操纵元件特别优选构造为具有几毫米的小行程，例如最多20毫米或最多10毫米。除此之外，踏板装置尤其可具有操纵检测单元，该操纵检测单元至少设置成尤其在操纵元件被操纵时确定操纵元件的操纵行程。在此，操纵检测单元可设置成检测与操纵相关的操纵信号，例如以磁性和/或电感方式，并且从操纵信号中确定操纵行程。此外，尤其内置的第一壳体元件优选固定地支承并且例如可固定在车辆结构处。在此，第一壳体元件可用于至少部分地包围和/或分隔操纵检测单元。有利地，第一壳体元件在此一体地构造。此外，尤其外置的第二壳体元件优选固定地支承并且例如可固定在车辆结构和/或另一车辆结构处。在此，第二壳体元件可构造为外壳体并且用于保护踏板装置或车辆踏板的内部部件。此外，特别优选地，第二壳体元件一体地构造。布置在第一壳体元件和第二壳体元件之间的第三壳体元件是可运动的，并且尤其在第一壳体元件上克服复位单元的复位力以小行程可移动地支承。因此，第三壳体元件至少部分地、优选至少大部分地包围第一壳体元件。特别有利地，第三壳体元件还用于直接固定操纵元件，使得操纵元件布置在第三壳体元件上并且尤其被固定。此外，第三壳体元件优选一体地构造。

4、复位单元尤其具有至少一个弹性复位元件，该弹性复位元件可至少部分地弹性变形，并且尤其产生与位置变化相关且与该变化成比例的复位力或反作用力，其尤其反作用于该变化。因此，在此情况下，复位力尤其与操纵元件的操纵方向反向作用。在本情况下，复位单元、更确切地说至少一个复位元件在此尤其如此与操纵元件作用连接，使得复位单元、更确切地说复位元件在操纵元件被操纵时尤其沿轴向方向被压缩。为此，复位元件例如可构造为复位弹簧，尤其螺旋弹簧。然而替代地，复位元件也可构造为板簧和/或橡胶元件。此外，优选地，在踏板装置未被操纵的状态下，复位元件处于接合状态或者在两侧分别支撑在踏板装置的部件处。原则上，踏板装置也可具有多个尤其相同或不同构造的弹性复位元件，这些弹性复位元件设置成共同向操纵元件提供复位力。抑制单元尤其具有至少一个弹性抑制元件，该弹性抑制元件可至少部分地弹性变形，并且尤其布置在第二壳体元件和第三壳体元件之间。在踏板装置未被操纵的状态下，抑制单元在此尤其产生抑制力或保持力，该抑制力或保持力作用在第三壳体元件上并且尤其沿操纵元件的操纵方向作用。在本情况下，抑制单元、更确切地说至少一个抑制元件尤其如此与第二壳体元件和第三壳体元件作用连接，使得抑制单元、更确切地说抑制元件在操纵元件被操纵时尤其沿轴向方向被拉伸。为此，抑制元件例如可构造为抑制弹簧，尤其螺旋弹簧。然而替代地，抑制元件也可构造为板簧和/或橡胶元件。此外，优选地，在踏板装置未被操纵的状态下，抑制元件处于接合状态或者在两侧分别支撑在相应的壳体元件处。原则上，踏板装置也可具有多个尤其相同或不同构造的弹性抑制元件，这些弹性抑制元件设置成共同向第三壳体元件提供抑制力。

5、“一体地”应尤其理解为至少材料配合地连接和/或相互形成。材料配合例如可通过粘接工艺、注射工艺、熔融工艺、焊接工艺和/或其他工艺来产生。然而有利地，一体地应理解为由一个件和/或在一个件中成型。表述“至少大部分”应理解为至少55%，有利地至少75%。“设置”应尤其理解为专门设计和/或配备。“对象被设置用于特定功能”应尤其理解为该对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或执行该特定功能。

6、此外提出，复位单元的复位力和抑制单元的抑制力如此相互匹配，使得操纵元件初始运动所需的操纵力被降低，尤其被最小化。优选地，操纵元件初始运动所需的操纵力或“切入力”在此低于10牛，优选低于5牛。特别优选地，复位力和抑制力如此相互匹配，使得它们在踏板装置未被操纵的状态下相互平衡或者产生力平衡，使得操纵元件初始运动所需的操纵力或“切入力”基本上、即除了固有效应例如摩擦效应之外为零或者消失。由此尤其可提供响应特别柔和的踏板装置。

7、除此之外提出，复位单元的复位力和抑制单元的抑制力如此相互匹配，使得尤其在踏板装置的整个工作范围内或者在操纵元件的整个操纵行程上，施加在操纵元件上的操纵力与操纵元件的最终操纵行程之间产生连续且可微分的关系，优选无拐点的线性关系。由此尤其可改善踏板感觉和/或避免操纵元件被操纵时可能产生的噪声。

8、若抑制单元具有至少一个弹性抑制元件，该弹性抑制元件构造为与复位单元的至少一个弹性复位元件结构相同，尤其可提供特别成本高效的解决方案，其中，可有利地利用可能的批量效应。特别优选地，在此情况下，抑制元件和复位元件构造为螺旋弹簧。

9、优选地，还提出，抑制单元具有多个、尤其至少两个且优选恰好两个弹性抑制元件。在此情况下，抑制元件可构造为相同的或不同的。由此尤其可实现第二壳体元件和第三壳体元件之间的可靠且均匀的耦联。

10、此外提出，抑制单元设置成在操纵元件复位运动时提供阻尼功能。由此可有利地阻尼第三壳体元件或操纵元件快速返回至端部位置的回程中的运动。

11、优选地，还提出，踏板装置具有至少两个、有利地恰好两个布置在第一壳体元件和第三壳体元件之间的滑动元件。滑动元件中的第一滑动元件可布置在第一壳体元件和第三壳体元件的面向操纵元件的一侧。在此情况下，第一滑动元件尤其具有与第一壳体元件对应的内侧，该内侧与第一壳体元件滑动连接。此外，第一滑动元件尤其具有与第三壳体元件对应的外侧，该外侧与第三壳体元件固定连接，优选通过压接连接。滑动元件中的第二滑动元件可布置在第一壳体元件和第三壳体元件的背离操纵元件的一侧。在此情况下，第二滑动元件尤其具有与第一壳体元件对应的内侧，该内侧与第一壳体元件固定连接，优选通过压接连接。此外，第二滑动元件尤其具有与第三壳体元件对应的外侧，该外侧与第三壳体元件滑动连接。在此，滑动元件优选可构造为塑料滑动支承或烧结金属衬套。有利地，复位单元的至少一个弹性复位元件、尤其复位弹簧布置在滑动元件之间并被支撑。由此尤其可改善踏板装置的可运动性并且实现操纵元件的有效复位。

12、此外提出，踏板装置具有操纵检测单元、尤其已经在上文提到的操纵检测单元，该操纵检测单元具有磁性和/或电感式操纵传感器系统并且至少设置成确定操纵元件的操纵行程，其中，操纵检测单元具有至少一个与操纵元件作用连接的作用元件以及至少一个尤其固定的且与操纵传感器系统作用连接的支撑元件。在此，作用元件例如可构造为滑块并且尤其具有至少一个磁性元件和/或至少一个电感式靶标。优选地，复位单元的至少一个另外的弹性复位元件、尤其另外的复位弹簧布置在作用元件和支撑元件之间并被支撑。在此，该另外的弹性复位元件优选尺寸小于在上文提到的弹性复位元件。由此尤其可实现有利的运动检测并且改善操纵元件的复位。

13、此外，如果第一壳体元件具有至少一个沿轴向方向、尤其沿操纵元件的操纵方向作用的端部止挡，并且第二壳体元件具有至少一个尤其与操纵方向反向作用的用于操纵元件的复位运动的另外的止挡，则可实现操纵元件的特别有利的引导，其中，端部止挡和另外的止挡确定第三壳体元件以及因此尤其操纵元件的最大操纵行程。优选地，另外的止挡在此如此设计，使得在所有部件公差范围内都能建立弹簧平衡。

14、在此情况下还提出，另外的止挡形成用于抑制单元的至少一个弹性抑制元件的外壳的至少一部分，由此尤其可提供有利地坚固且成本高效的踏板装置。

15、在此，踏板装置、车辆踏板和车辆不应限于上述应用和实施方式。为了实现本文所述的功能方式，踏板装置、车辆踏板和车辆尤其可具有与本文所述的单个元件、部件和单元的数量不同的数量。