一种车身控制系统的制作方法

本发明属于车辆跛行，具体涉及一种车身控制系统。

背景技术：

1、传统的bcm（body control module，车身控制模块）架构下，车身相关的外灯/雨刮等功能具有asil b（安全等级）的可用性要求，当行车过程中(ig/kl15信号有效)pmic（power management integrated circuit，电源管理集成电路）/mcu（microcontrollerunit，微控制器）失效时需要保持安全输出有效，保障车身相关的外灯/雨刮等功能的正常使用。对此，通常通过拉低pmic_ss/mcu_err脚使能limphome（跛行）电路实现，如图1所示。

2、随着车辆跨域融合架构的发展，bcm升级为区域控制器zecu（zone electroniccontrol unit），需要与其他域相互辅助配合实现相应的功能。因此，对于其他域不同的安全等级要求，例如动力底盘域的vcu（vehicle control unit，车辆控制单元）或epb（electrical park brake，电子驻车制动系统）等功能，需要满足asil c/d的要求。相应的，安全等级asil c/d需要zecu对于潜伏故障做相应的自检，如初始化过程中关断路径自检，即初始化过程中通过拉低和拉高pmic_ss/mcu_err脚验证关断功能是否正常，同时确保上电初始化过程中相应的功能处于安全状态。但初始化过程中拉低pmic_ss/mcu_err脚会导致limphome非预期有效，相应会导致外灯/雨刮输出非预期有效(大灯闪烁，雨刮误动作)。

3、因此，为避免上述问题，通常通过绑定ig/kl15信号来共同触发limphome，且只有ig/kl15信号有效的情况下limphome电路才会开始工作，防止初始化过程中limphome非预期动作。但随着区域架构的发展，很多区域控制器车型上都没有物理ig/kl15信号，对于即便有ig/kl15信号的车型，随着on档(ig/kl15信号一直有效)刷新等功能需求的普及，以避免长时间ota刷新整车没电的情况，仍无法避免上述的问题，从而导致外灯/雨刮输出非预期有效。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种跨域融合架构下的车身控制系统，通过多个触发条件使能跛行模式，能够有效避免车身相关的外灯/雨刮等功能的非预期有效。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车身控制系统，包括：控制模块；驱动模块；以及跛行模块，包括：第一使能端口，和至少两个第二使能端口，且所述第一使能端口与所述控制模块用于启动跛行模式的端口连接，所述第二使能端口与所述控制模块对应的输出端口连接；其中，所述跛行模块被配置为在其第一使能端口接入启动跛行模式的第一电平信号，以及两个第二使能端口分别接入第二电平信号和第三电平信号后被激活，以维持所述驱动模块继续工作。

3、根据本发明一具体实施例，还包括：电源管理模块；且所述跛行模块的第一使能端口还与所述电源管理模块用于启动跛行模式的端口连接。

4、根据本发明一具体实施例，所述跛行模块还包括第三使能端口，且所述第三使能端口用于接入一个稳定的第四电平信号；其中，所述跛行模块被配置为其第三使能端口接入的第四电平信号有效，且在其第一使能端口接入启动跛行模式的第一电平信号，以及两个第二使能端口分别接入第二电平信号和第三电平信号后被激活，以维持所述驱动模块继续工作。

5、根据本发明一具体实施例，所述跛行模块的第三使能端口用于接入点火回踩信号。

6、根据本发明一具体实施例，所述跛行模块还包括第四使能端口，且所述第四使能端口用于接入允许启动跛行模式的第五电平信号；其中，所述跛行模块被配置为其第四使能端口接入的第五电平信号有效，且在其第一使能端口接入启动跛行模式的第一电平信号，以及两个第二使能端口分别接入第二电平信号和第三电平信号后被激活，以维持所述驱动模块继续工作。

7、根据本发明一具体实施例，所述第一电平信号为高电平信号，所述第二电平信号为低电平信号。

8、根据本发明一具体实施例，所述控制模块包括第一输出端口和第二输出端口，且分别与所述跛行模块的两个第二使能端口对应连接；其中，所述控制模块至少被配置为在其故障后第一输出端口置高，且第二输出端口置低。

9、根据本发明一具体实施例，所述控制模块还被配置为在其正常初始化阶段第一输出端口置低，且第二输出端口置低。

10、根据本发明一具体实施例，所述控制模块还被配置为在其正常周期循环工作阶段第一输出端口置高，且第二输出端口置低。

11、根据本发明一具体实施例，所述控制模块还被配置为在其休眠/下电/刷新/正常复位后第一输出端口置低，且第二输出端口置高。

12、本发明提供了一种跨域融合架构下高可靠的limphome，通过多个触发条件共同使能车辆的跛行模式，可以有效避免不必要的情况下limphome被使能触发，导致非预期有效，保障车辆跛行功能的可靠性。

1.一种车身控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，还包括：电源管理模块；

3.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述跛行模块还包括第三使能端口，且所述第三使能端口用于接入一个稳定的第四电平信号；

4.根据权利要求3所述的车身控制系统，其特征在于，所述跛行模块的第三使能端口用于接入点火回踩信号。

5.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述跛行模块还包括第四使能端口，且所述第四使能端口用于接入允许启动跛行模式的第五电平信号；

6.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述第一电平信号为高电平信号，所述第二电平信号为低电平信号。

7.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述控制模块包括第一输出端口和第二输出端口，且分别与所述跛行模块的两个第二使能端口对应连接；

8.根据权利要求7所述的车身控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为在其正常初始化阶段第一输出端口置低，且第二输出端口置低。

9.根据权利要求7所述的车身控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为在其正常周期循环工作阶段第一输出端口置高，且第二输出端口置低。

10.根据权利要求7所述的车身控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为在其休眠/下电/刷新/正常复位后第一输出端口置低，且第二输出端口置高。