一种路锥释放与回收装置的制作方法

本技术属于公路管养，特别涉及一种路锥释放与回收装置。

背景技术：

1、路锥又称路障，是阻挡道路交通的障碍物，可以在交通出现异常情况下用作围栏作为屏障放置在道路上、危险地区和道路施工地段起到分隔车流、引导交通的作用，如高速公路在维修养护时，必须要保证行车和作业区的安全，因此需在作业区附近摆放路锥以引导车辆的安全行驶。

2、现有技术中在铺设路锥时一般采用人工铺设，即通过人工操作的方式将路锥依次铺设在路面上或者通过人工操作将路锥依次进行回收，采用这种方式不仅铺设回收效率低，而且在铺设的过程中会出现路锥摆放不整齐的现象，劳动强度大、安全系数低，用工成本高。

3、现有技术中也有采用公路管养使用的工程车释放和回收路锥，即路锥叠放堆存在工程车的车厢内沿着规定路线运至指定地点进行释放和回收。如申请号为201821882572.7的实用新型公开了“一种可收叠式自适应路面的路锥自动收发装置”，该实用新型包括车架、翻转机构、导向板总成、挂车装置、电气控制系统、锥套和滚轮；车架上设有翻转机构、电气控制系统和滚轮；导向板总成通过翻转机构与车架连接；挂车装置和导向板总成设置在车架外侧；挂车装置设置在滚轮的对立侧；锥套设置在导向板总成对立侧；电气控制系统内设有电机，用于为翻转机构提供动力；翻转机构由电机驱动传动轴，带动翻转轴做翻转运动，用于将锥套上的路锥回收或释放。该实用新型可以适应路面不平的路锥回收或释放，且导向板总成设在车架后侧通过翻转机构与车架连接，所述导向板总成包括横杆、导向板、挡块和拉簧，所述导向板底部为弧线形，释放路锥时利用导向板下部的圆弧面将路锥竖立起，回收路锥时，利用横杆将路锥放倒。但是，该实用新型设在车架后侧的2个导向板平行设置，不同的路锥需调节挡板的间距，路锥拾取范围较窄；而且，该实用新型在使用时挂装在皮卡汽车上使用，车上需有一工作人员将路锥放置在翻转机构的锥套上，才能由机构翻转释放路锥，实现路锥释放工作；回收路锥时，又需要工作人员将翻转机构收上来的路锥取下放置在车辆上，因此该实用新型属于半自动化技术，自动化水平较低。

4、申请号为cn201710899936.6的发明公开了“一种基于机械手的路锥自动收放车”，该发明包括动力匀速底盘和辅助设备，动力匀速底盘前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构，后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机，在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架。该发明可以在日常高速公路维修养护作业中实现交通路锥全自动码放和回收作业，降低了养路工人劳动量，提高了自动化水平。但是，该发明存在以下一些明显不足：第一，该发明所述左/右机械手拾取装置在车辆底盘前端左右对称安装，只能在随收放车直线行走而进行直线拾取路锥，在收放车转弯时不能拾取路锥，即不能实现曲线拾取路锥；第二，该发明所述左/右机械手拾取装置由气动执行机构完成垂直上升和下降动作，该发明通过安装的用于检测路锥垂直位置的上限位磁感应开关、下限位磁感应开关和预限位磁感应开关，放锥作业时负责将路锥从横/纵向拨锥机构的机械抓手下降到左/右机械手拾取装置的合适位置，方便左/右机械手拾取装置插入路锥并翻转到地面上；收锥作业时负责将路锥从车底盘垂直输送到横/纵向拨锥机构的合适高度，方便横纵向插锥机构能够插入路锥底部进行后续的皮带机储存机构的插锥作业，因此，横/纵向拨锥机构的合适高度是固定的，即放锥作业或收锥作业工作部机构的合适高度是固定的，只有在这个合适高度条件下才能完成放锥作业或收锥作业，如果放锥作业时不能将路锥从横/纵向拨锥机构的机械抓手下降到左/右机械手拾取装置的合适位置，就不能使左/右机械手拾取装置插入路锥并翻转到地面上；如果收锥作业时不能将路锥从车底盘垂直输送到横/纵向拨锥机构的合适高度，就不能横纵向插锥机构能插入路锥底部进行后续的皮带机储存机构的插锥作业，简单地讲，如果路锥不倾斜，左/右机械手就拾取不了路锥；而且，如果路锥在释放过程中被风刮倒或者被异物撞到，该发明也不能将其拾起；第三，该发明的路锥导向收放架挂靠在车辆底盘前轮和后轮之间的车身两侧，并与路锥收放组件一起保持与车身平行，路锥导向收放架用于负责码放路锥过程中把路锥竖起摆放及回收过程中把路锥推倒并插进锥头的功能。也就是由于路锥导向收放架挂靠在车辆底盘前轮和后轮之间的车身两侧，并与路锥收放组件一起保持与车身平行，因此，路锥导向收放架和路锥收放组件的开口都较小，拾取路锥的范围也较窄，在回收路锥作业过程中，导向机构只能正常回收左右偏移行驶路线0.5米的路锥，对于左右偏移行驶路线大于0.5米的路锥也拾取不了。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供工作部机构高度可以变化，车辆可以自由行驶在普通路面上、运行平稳，安全可靠，并可以实现路锥的曲线摆放，满足不同环境下使用需要的一种路锥释放与回收装置。

2、本实用新型采用的技术方案包括架体、路锥库、工作部装置、导向机构和路锥收放辊道，在所述架体的架体基座上安装路锥库，在所述架体的架体顶架的右侧延伸出架体顶架纵梁，在左右2个架体顶架纵梁上面安装有工作部纵向移动导轨，在工作部纵向移动导轨上安装工作部装置，所述工作部装置包括由工作部支架立柱、工作部支架顶梁和工作部支架底梁构成的工作部的架体，工作部支架顶梁的横梁向左侧延长并通过工作部支架斜支柱支撑，在所述工作部装置的工作部支架顶梁上安装有前后2个滑块座，在前后2个滑块座左右两端下面分别安装有工作部纵向移动滑块，所述工作部装置通过该工作部纵向移动滑块与架体的工作部纵向移动导轨配合连接，在工作部支架顶梁上还安装有滑块移动电机，在滑块移动电机的驱动下，使工作部装置在架体上对应路锥库的路锥存储皮带机做纵向直线往复运动；在所述工作部装置的工作部支架底梁上安装有用于传递路锥的伸缩皮带机和路锥收放组件，在所述工作部支架立柱上安装有工作部垂直移动导轨，进一步讲，在工作部支架立柱的前面安装有用于与路锥收放辊道配合的工作部前面垂直移动导轨，在工作部支架立柱的右面安装有用于与导向机构配合的工作部侧面垂直移动导轨，所述路锥收放辊道包括辊筒架，在辊筒架的上安装有水平辊筒组组和斜坡辊筒组，所述水平辊筒组组和斜坡辊筒组各自带有电动辊筒组和随动辊筒组，在辊筒架上水平辊筒组的中间缺口位置安装有硬链顶升机构和抓手。

3、在所述架体的架体基座上安装有3～5组爬坡带安装支座，在3～5组爬坡带安装支座上面安装有3～5个水平放置的路锥存储皮带机，所述路锥存储皮带机包括路锥存储爬坡带，在路锥存储爬坡带上间隔固定有多个路锥挡板条。

4、所述路锥收放组件包括组合框架，在组合框架的后侧中间位置安装有电机架，在电机架中安装有伺服电机，在伺服电机的左右两侧均通过联轴器连接有第一传动轴，在组合框架的左右两侧均安装有第二传动轴，在组合框架上通过4个螺线轮轴对称安装有4个螺线轮，所述第一传动轴与螺线轮轴之间安装有直角齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，进一步讲，在左右两侧的第一传动轴上安装有第一伞齿轮，在左右两侧的第二传动轴上安装有第二伞齿轮，由第一伞齿轮和第二伞齿轮构成直角齿轮传动机构，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面啮合，将旋转运动从第一传动轴传递到第二传动轴，在左右两侧的第二传动轴上前后两端分别安装有第一斜齿轮，在4个螺线轮轴上套装有第二斜齿轮，由第一斜齿轮和套装在螺线轮轴上的第二斜齿轮构成蜗轮蜗杆传动机构，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿面啮合，将旋转运动从第二传动轴传递到螺线轮轴。

5、所述导向机构包括双直角阻挡架，所述双直角阻挡架由双直角阻挡架上段、双直角阻挡架中段和双直角阻挡架下段构成，在双直角阻挡架上段的左侧安装有与工作部侧面垂直移动导轨配合的导向机构移动滑块，在双直角阻挡架下段上安装有直角电机、阻挡架和导向流利条，进一步讲，在双直角阻挡架下段的左侧安装有旋转轴，在双直角阻挡架下段的右侧安装直角电机，所述阻挡架的上端一侧安装在旋转轴上，另一端安装在直角电机的电机圆锥轴上，并通过压板和锁紧螺母将阻挡架分别与电机圆锥轴和旋转轴锁紧固定为一体，在双直角阻挡架下段的左右两侧还分别安装有导向流利条。

6、所述导向流利条呈喇叭口状安装于双直角阻挡架下段的左右两侧，其开口角度可调，进一步讲，所述述导向流利条与双直角阻挡架下段通过折页连接。

7、所述阻挡架的下端设有圆弧形阻挡面，进一步讲，所述阻挡架包括焊接为一体的左立杆、右立杆、上横杆和底部水平设置且右侧开口的u形加强筋，在左立杆和右立杆上端分别设有右中空圆柱和左中空圆柱，所述阻挡架通过左中空圆柱安装在旋转轴上，通过右中空圆柱安装在直角电机的电机圆锥轴上，在u形加强筋的右侧开口内焊接圆弧形阻挡面。

8、在所述架体的架体框架上面和左右后3个侧面安装有封板，构成一个前面开口的路锥库。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、（1）本实用新型工作部装置和导向机构平时可以通过升降机构提起，工程车辆可以自由行驶在普通路面上，同时对工作部装置和导向机构起保护作用；

11、（2）本实用新型采用硬链顶升机构实现路锥的升降，结构简单，运行平稳，可靠性高；

12、（3）本实用新型路锥收放组件采用螺旋分料方式，即在组合框架上通过伺服电机、直角齿轮传动机构和和蜗轮蜗杆机构驱动4个螺线轮对角同步动作，使路锥释放和回收机构实现旋转同步，避免了异步卡顿现象；

13、（4）本实用新型路锥收放辊道的水平辊道组和斜坡辊道组均采用电动辊筒组和随动辊筒组，电动辊筒将动力传递给随动辊筒，实现水平辊道组和斜坡辊道组的正向旋转和反向旋转的同步，运行可靠，并可避免电机在车载颠簸环境下过载冲击造成电机损坏；

14、（5）本实用新型采用工作部移动滑块与工作部纵向移动导轨的配合实现工作部装置的纵向移动，实现了路锥的曲线摆放，满足了不同环境下的使用需要；

15、 （6）本实用新型阻挡架的下端设有圆弧形阻挡面，有利于将竖立起的路锥在倒车过程中渐进性倾斜，依次将路锥引导到路锥收放辊道，阻挡架在旋转过程中越过并离开路锥，路锥恢复竖直状态，便于后续硬链顶升机构实现路锥的升降；

16、（7）本实用新型导向流利条呈喇叭口状安装于双直角阻挡架下段左右两侧，其开口角度可调，拾取路锥的范围较宽，有利于路锥的拾取，且左右两侧的导向流利条均可以折叠收纳，减少车辆所占空间，避免误操作情况下的损坏。