热泵系统及其控制方法、电器以及存储介质与流程
本技术涉及电器，尤其涉及热泵系统、热泵系统的控制方法、电器以及存储介质。
背景技术：
1、在设置有热泵系统的电器在低温工况下制热运行时，室外的换热器处于蒸发状态容易出现结霜现象，需要化霜运行以对室外的换热器进行化霜。其中，有的热泵系统中会设置蓄热模块，可存储系统运行过程中产生的热量，并在化霜时为化霜提供所需热量。
2、然而，目前热泵系统中设置蓄热模块时一般都会增加冷媒支路和换向阀，换向阀可切换冷媒流入或不流入蓄热模块，以实现系统在化霜模式和其他模式之间的切换，然而，这样的方式会增加系统的控制复杂度和制造成本。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种热泵系统、热泵系统的控制方法、电器以及存储介质，旨在保证化霜效果的同时降低系统的控制复杂度和制造成本。
2、为实现上述目的，本技术提出一种热泵系统，所述热泵系统包括压缩机、换向组件、蓄热模块以及依次连接的第一换热器、第一节流装置以及第二换热器，所述压缩机的排气口、所述压缩机的回气口、所述第一换热器以及所述第二换热器均与所述换向组件连接，所述换向组件设置为切换所述第一换热器与所述第二换热器之间的冷媒流向；
3、所述蓄热模块串接于所述第一节流装置与所述第一换热器之间的第一冷媒管路，所述第一节流装置设置为在冷媒从所述第一换热器流向所述第二换热器时节流以使所述热泵系统处于制热模式；
4、所述蓄热模块设置为在所述制热模式中存储所述第一换热器流出冷媒的热量并在化霜模式中利用存储的热量加热流经的冷媒，所述化霜模式设置为对所述第二换热器化霜。
5、在一实施例中，所述第一节流装置设置为在冷媒从所述第一换热器流向所述第二换热器时以第一开度节流运行以使所述热泵系统处于制热模式；
6、所述第一节流装置还设置为在冷媒从所述第一换热器流向所述第二换热器时以第二开度运行以使所述热泵系统处于预设化霜模式，所述第二开度大于所述第一开度，所述化霜模式包括所述预设化霜模式。
7、在一实施例中，所述热泵系统还包括冷媒散热组件和第二节流装置，所述冷媒散热组件设置为对发热件散热，所述第二节流装置设置为冷媒从所述第二换热器流向所述第一换热器时节流，所述第一换热器、所述第二节流装置、所述冷媒散热组件、所述第一节流装置以及所述第二换热器依次连接；
8、所述第一冷媒管路为所述第二节流装置与所述冷媒散热组件之间的冷媒管路，或，所述第一冷媒管路为所述第一节流装置与所述冷媒散热组件之间的冷媒管路。
9、在一实施例中，所述第一节流装置包括电子膨胀阀；
10、所述第二节流装置包括单向节流阀，所述单向节流阀设置为在冷媒从所述第二换热器流向所述第一换热器时节流并在冷媒从所述第一换热器流向所述第二换热器时导通。
11、在一实施例中，所述蓄热模块包括第二冷媒管路、第三冷媒管路以及蓄热材料层，所述第二冷媒管路与所述第三冷媒管路均设于所述蓄热材料层内，所述第二冷媒管路串接于所述第一冷媒管路，所述回气口与所述换向组件之间的第四冷媒管路与所述第三冷媒管路并联；
12、所述热泵系统还包括流体调节模块，所述第四冷媒管路和所述第三冷媒管路均与所述流体调节模块连接，所述流体调节模块设置为在所述化霜模式中控制所述换向组件流出的冷媒流经所述第三冷媒管路换热后回流至所述回气口。
13、在一实施例中，所述热泵系统还包括气液分离器，所述换向组件、所述第二冷媒管、所述气液分离器以及所述回气口依次连接。
14、为了实现上述目的，本技术还提出一种热泵系统的控制方法，应用于如上任一项所述的热泵系统，所述方法包括以下步骤：
15、控制所述热泵系统运行制热模式，所述制热模式中所述换向组件控制冷媒从第一换热器流向所述第二换热器以及所述第一节流装置处于节流状态；
16、在满足化霜启动条件的情况下，控制所述热泵系统运行化霜模式以对所述第二换热器化霜。
17、在一实施例中，所述控制所述热泵系统运行化霜模式以对所述第二换热器化霜的步骤包括：
18、控制所述第一节流装置增大开度，或，控制所述换向组件以第二状态运行以使所述压缩机排出的冷媒依次流经所述第二换热器、所述第一节流装置、所述蓄热模块以及所述第一换热器后回流至所述压缩机。
19、在一实施例中，所述在满足化霜启动条件的情况下，控制所述热泵系统运行化霜模式以对所述第二换热器化霜的步骤包括：
20、在满足所述第一化霜启动条件的情况下，控制所述第一节流装置增大开度；
21、在满足所述第二化霜启动条件的情况下，控制所述换向组件切换运行状态以使所述压缩机排出的冷媒依次流经所述第二换热器、所述第一节流装置、所述蓄热模块以及所述第一换热器后回流至所述压缩机；
22、其中，所述第一化霜启动条件表示的所述第二换热器的结霜厚度小于所述第二化霜启动条件表示的所述第二换热器的结霜厚度。
23、在一实施例中，所述第一化霜启动条件包括下列至少一个：
24、所述第二换热器的温度小于预设换热器温度，或所述第二换热器的温度小于预设换热器温度并持续第一时长；
25、所述第二换热器在所述制热模式中的温度下降值大于或等于第一温度幅值；
26、所述第二化霜启动条件包括下列至少一个：
27、所述第二换热器的温度小于预设换热器温度，或所述第二换热器的温度小于预设换热器温度并持续第一时长；
28、所述第二换热器在所述制热模式中的温度下降值大于或等于第二温度幅值，其中，所述第一温度幅值小于所述第二温度幅值。
29、在一实施例中，所述第一化霜启动条件包括第一子化霜启动条件或第二子化霜启动条件，所述第一子化霜启动条件中的所述第一温度幅值小于所述第二子化霜启动条件中的所述第一温度幅值，所述第一子化霜启动条件表示所述第二换热器的结霜厚度小于所述第二子化霜启动条件表示的所述第二换热器的结霜厚度，所述在满足所述第一化霜启动条件的情况下，控制所述第一节流装置增大开度的步骤包括：
30、在满足所述第一子化霜启动条件的情况下，控制所述第一节流装置增大开度，并控制所述热泵系统运行第一化霜参数；
31、在满足所述第二子化霜启动条件的情况下，控制所述第一节流装置增大开度，并控制所述热泵系统运行第二化霜参数；
32、其中，所述第一化霜参数对应的化霜热量小于所述第二化霜参数对应的化霜热量。
33、在一实施例中，所述在满足化霜启动条件的情况下，控制所述热泵系统运行化霜模式以对所述第二换热器化霜的步骤之前，还包括：
34、在所述热泵系统所在环境的环境温度大于或等于第二预设温度的情况下，判断是否满足所述第一化霜启动条件；
35、在所述热泵系统所在环境的环境温度小于所述第二预设温度的情况下，判断是否满足所述第二化霜启动条件。
36、在一实施例中，所述控制所述热泵系统运行制热模式的步骤之后，还包括
37、在满足所述第一化霜启动条件的情况下，控制所述第一节流装置增大开度，根据所述第二换热器所在环境的环境温度控制所述第二换热器对应的风机运行。
38、在一实施例中，所述根据所述第二换热器所在环境的环境温度控制所述第二换热器对应的风机运行的步骤包括：
39、在所述环境温度满足预设条件的情况下，控制所述第二换热器对应的风机开启；
40、在所述环境温度未满足所述预设条件的情况下，控制所述第二换热器对应的风机关闭；
41、其中，所述预设条件包括：所述环境温度大于或等于预设环境温度，和/或，所述环境温度与所述第二换热器的温度之间的温差值大于或等于设定温差。
42、在一实施例中，所述控制所述热泵系统运行制热模式的步骤之后，还包括：
43、在所述热泵系统所在环境的温度小于第一预设温度的情况下，判断是否满足所述化霜启动条件。
44、在一实施例中，所述在满足化霜启动条件的情况下，控制所述热泵系统运行化霜模式以对所述第二换热器化霜的步骤之后，还包括：
45、在满足化霜结束条件的情况下，控制所述热泵系统退出化霜模式；
46、其中，所述化霜结束条件包括第一结束条件、第二结束条件以及第三结束条件中的至少一个，所述第一结束条件包括所述化霜模式的运行时长大于或等于第二时长，所述第二结束条件包括所述第二换热器的温度大于第一温度阈值，所述第三结束条件包括所述蓄热模块中蓄热材料的相变温度与所述蓄热材料的当前温度的温差值大于或等于预设温差或所述蓄热材料的当前温度小于或等于预设温度阈值。
47、在一实施例中，所述化霜启动条件包括第一化霜启动条件或第二化霜启动条件，所述第一化霜启动条件表示的所述第二换热器的结霜厚度小于所述第二化霜启动条件表示的所述第二换热器的结霜厚度；
48、所述第一化霜启动条件对应的化霜结束条件中的第二时长小于所述第二化霜启动条件对应的化霜结束条件中的第二时长；和/或，
49、所述第一化霜启动条件对应的化霜结束条件中的第一温度阈值小于或等于所述第二化霜启动条件对应的化霜结束条件中的第一温度阈值；和/或，
50、所述第二化霜启动条件对应的化霜结束条件中的第一温度阈值与所述热泵系统所在环境的环境温度呈负相关。
51、在一实施例中，所述第一化霜启动条件包括第一子化霜启动条件或第二子化霜启动条件，所述第一子化霜启动条件表示所述第二换热器的结霜厚度小于所述第二子化霜启动条件表示的所述第二换热器的结霜厚度；
52、所述第一子化霜启动条件对应的所述化霜结束条件包括所述第一结束条件，所述第二子化霜启动条件对应的所述化霜结束条件包括所述第一结束条件和所述第二结束条件；
53、所述第一子化霜启动条件对应的所述第一结束条件中的第二时长小于所述第二子化霜启动条件对应的所述第一结束条件中的第二时长。
54、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种电器，所述电器包括控制装置和如上任一项所述的热泵系统，所述热泵系统与所述控制装置通信连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的热泵系统的控制方法的步骤。
55、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的热泵系统的控制方法的步骤。
56、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：该方案在热泵系统的第一节流装置与第一换热器之间串接蓄热模块，在制热模式中蓄热模块存储第一换热器冷凝后流出冷媒中的热量，在化霜模式中将存储的热量释放到流经的冷媒中以为化霜供热，实现化霜效率的提升，并且此过程中蓄热模块中热量的利用可减少额外的管路和控制阀使用，可减少系统控制的复杂度和设置额外管路和控制阀所需的制造成本，从而实现保证化霜效果的同时降低系统的控制复杂度和制造成本。