印刷装置的制作方法

本申请涉及印刷，具体涉及一种印刷装置。

背景技术：

1、在电子制造、包装及印刷等行业，常需在工件（如印制电路板、外壳、标签等）表面印制可追溯二维码、品牌 logo、技术参数等图文信息。现有产线仍以人工或半自动方式为主：操作者先将工件置于印刷工位，再手持刮板或启动半自动丝印机完成印刷，随后人工下料。上述方式存在以下缺陷：人工参与度高，单件节拍受操作者熟练程度影响大，整体效率低；印刷质量对操作技巧依赖性强，新手易产生重影、缺墨、位置偏移等废品；人力成本与培训成本持续上升，且不符合产线柔性化、无人化升级趋势。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种印刷装置，可以自动对工件进行印刷，印刷精度高、稳定性好。

2、本申请实施例提供一种印刷装置，包括：传输机构，用于沿第一方向传输工件；定位机构，设置于所述传输机构上，用于对所述工件定位；及印刷机构，包括固定座、印刷组件、卡接组件及驱动组件，所述固定座连接于所述定位机构背离所述传输机构的一侧，所述印刷组件包括滑动座和印刷件，所述滑动座沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接于所述固定座，所述印刷件设置于所述滑动座靠近所述传输机构的一端，所述卡接组件连接于所述固定座并与所述滑动座沿所述第一方向相邻设置，所述卡接组件用于卡接所述滑动座以限制所述滑动座靠近所述传输机构运动，所述驱动组件连接于所述固定座并设置于所述卡接组件远离所述滑动座的一侧，所述驱动组件用于驱动所述卡接组件旋转远离所述滑动座，以使所述滑动座带动所述印刷件朝向所述传输机构运动，进而使所述印刷件抵接所述工件，所述驱动组件还用于驱动所述滑动座沿所述第二方向远离所述传输机构运动。

3、上述的印刷装置，通过传输机构可以传输工件，通过定位机构可以对传输机构上的工件进行定位，通过设置印刷机构可以对传输机构上的工件进行印刷。在印刷时，工件被定位机构固定在印刷机构下方，驱动组件驱动卡接组件松开印刷组件的滑动座，滑动座带动印刷件朝向工件运动，直至印刷件抵接工件，完成对工件的印刷。然后驱动组件驱动滑动座远离工件，卡接组件可在滑动座远离工件后卡接滑动座，以限制滑动座靠近传输机构运动，进而在非印刷状态下可靠地锁定印刷组件，防止其意外下落。定位机构松开工件后，传输机构向后传输印刷好的工件，并将下一个工件移动至印刷机构下方。上述的印刷装置，可以自动对工件进行印刷，印刷时通过定位机构对工件进行定位，印刷精度高，印刷时通过滑动座带动印刷件抵接工件，避免直驱动力源如气缸等直接驱动印刷件抵接工件造成的过压、重影等现象出现，印刷的稳定性好。

4、在一些实施例中，所述滑动座设置有卡接凸起，所述卡接凸起设置于所述滑动座靠近所述传输机构的一端并靠近所述卡接组件设置；所述卡接组件包括卡接件和第一弹性件，所述卡接件绕垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向转动连接于所述固定座，所述卡接件包括相对设置的卡接部和拨动部，所述卡接部靠近所述传输机构设置并与所述卡接凸起相适配，所述卡接部用于抵接所述卡接凸起以限制所述滑动座靠近所述传输机构运动，所述拨动部远离所述传输机构设置并朝向所述驱动组件倾斜，所述驱动组件用于抵推所述拨动部靠近所述滑动座旋转，以驱动所述卡接部旋转远离所述卡接凸起，所述第一弹性件设置于所述卡接部背离所述卡接凸起的一侧，所述第一弹性件用于抵推所述卡接部靠近所述滑动座运动。

5、在一些实施例中，所述卡接凸起背离所述传输机构的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面沿远离所述传输机构的方向逐渐靠近所述滑动座，所述卡接部设置有与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述驱动组件驱动所述滑动座远离所述传输机构时，所述卡接凸起通过所述第一斜面抵推所述第二斜面以使所述卡接部远离所述卡接凸起。

6、在一些实施例中，所述驱动组件包括旋转驱动件和第一驱动杆，所述旋转驱动件连接于所述固定座，所述第一驱动杆连接于所述旋转驱动件，所述第一驱动杆的延伸方向垂直于所述第三方向，且所述第一驱动杆与所述拨动部在第三方向上的位置相对应，所述旋转驱动件用于驱动所述第一驱动杆绕所述第三方向旋转，以使所述第一驱动杆在抵接所述拨动部时抵推所述拨动部靠近所述滑动座。

7、在一些实施例中，所述滑动座还包括抵推凸起，所述抵推凸起设置于所述滑动座靠近所述卡接组件的一侧，且所述抵推凸起与所述卡接凸起沿远离所述传输机构的方向间隔设置；所述驱动组件还包括第二驱动杆，所述第二驱动杆连接于所述旋转驱动件并与所述第一驱动杆沿所述第三方向相邻设置，所述第二驱动杆与所述抵推凸起在所述第三方向上的位置相对应，所述第二驱动杆的延伸方向垂直于所述第三方向，且所述第二驱动杆的延伸方向与所述第一驱动杆的延伸方向相交，所述第二驱动杆用于在所述旋转驱动件的驱动下绕所述第三方向旋转，以驱动所述抵推凸起远离所述传输机构运动，进而带动所述滑动座和所述印刷件远离所述传输机构运动。

8、在一些实施例中，所述印刷机构还包括限位销，所述限位销连接于所述固定座并靠近所述滑动座背离所述卡接组件的一侧设置，所述滑动座背离所述卡接组件的一侧设置有限位凸起，所述限位凸起沿所述第一方向与所述限位销相对设置，所述限位销用于在所述滑动座朝向所述传输机构移动时抵接所述限位凸起，以对所述滑动座限位；所述印刷机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接于所述滑动座背离所述传输机构的一侧，所述第二弹性件的另一端抵接于所述固定座，所述第二弹性件用于抵推所述滑动座靠近所述传输机构运动。

9、在一些实施例中，所述定位机构包括支撑座和止挡组件，所述支撑座连接于所述传输机构，所述止挡组件包括止挡驱动件和止挡件，所述止挡驱动件连接于所述支撑座，所述止挡件连接于所述止挡驱动件，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件靠近或远离所述传输机构，以止挡或松开所述工件。

10、在一些实施例中，所述定位机构还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器连接于所述支撑座并设置于所述止挡驱动件沿所述第一方向的前侧，所述第一感应器用于检测所述工件的位置，所述第二感应器设置于止挡件用于抵接所述工件的一侧，所述第二感应器用于检测所述止挡件是否抵接所述工件。

11、在一些实施例中，所述定位机构还包括两个导向件，两个所述导向件均设置于所述支撑座靠近所述传输机构的一侧，两个所述导向件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向间隔设置，两个所述导向件远离所述止挡驱动件的一端均设置有导向部，两个所述导向部沿所述第一方向逐渐靠近，两个所述导向件用于对所述工件导向。

12、在一些实施例中，所述定位机构还包括抵推组件，所述抵推组件包括抵推驱动件和抵推件，所述抵推驱动件连接于所述支撑座并靠近其中一个所述导向件设置，所述抵推件连接于所述抵推驱动件，所述抵推驱动件用于驱动所述抵推件沿所述第三方向运动，以使所述抵推件抵推所述工件至另一个所述导向件，进而在所述第三方向对所述工件定位。

1.一种印刷装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的印刷装置，其特征在于，

9.如权利要求7所述的印刷装置，其特征在于，

10.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，