一种供墨回路的故障恢复控制方法及装置与流程

本发明涉及光伏电池喷墨打印工艺，尤其涉及一种供墨回路的故障恢复控制方法及装置。

背景技术：

1、在光伏电池的生产制造过程中，通常采用隔膜泵输送具有一定粘度的功能性光油，例如用于局部绝缘或保护的隔离墨水。隔离墨水在25℃条件下的粘度约为90mpa·s，极易在隔膜泵的进出口单向阀处产生卡滞现象，或者在泵腔内形成气塞，导致泵送中断、流量失稳。

2、目前，现场操作人员在遇到卡滞或气塞故障时，普遍采用临时“对调插头”的方式进行处理，即通过手动拔下隔膜泵电机插头并对调正负极，使隔膜泵短暂反向运转，以利用反向压力冲开卡滞的阀球或排出腔内气体。

3、然而，现有技术只有当光伏电池片上已经出现由于供液不稳导致的“断线、漏印”等印刷缺陷，并被自动光学检测设备判定为不良品后，操作人员才会介入处理，显著降低了产线良率。此外，人工插拔电源线的操作缺乏标准，正负极反接的持续时间全凭操作人员手感与经验，若反转时间过短，无法有效排气或冲开卡滞；若反转时间过长，容易损坏泵体内部膜片。

技术实现思路

1、本发明提供了一种供墨回路的故障恢复控制方法及装置，以解决人工反向疏通低效伤设备、滞后处理易产生批量不良的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种供墨回路的故障恢复控制方法，所述供墨回路包括回墨腔、隔膜泵和进墨腔，所述回墨腔与所述隔膜泵的入口侧连通，所述隔膜泵的出口侧与所述进墨腔连通；所述方法包括：

3、在所述供墨回路处于堵塞状态时，控制所述隔膜泵反向运行第一预设时间后，控制所述隔膜泵正向运行；

4、向进墨腔施加脉冲式正压。

5、可选的，在所述供墨回路处于堵塞状态时，控制所述隔膜泵反向运行第一预设时间后，控制所述隔膜泵正向运行之前，还包括：

6、在所述隔膜泵正向运行过程中，获取所述供墨回路的运行状态参数；

7、根据所述运行状态参数确定所述运行状态参数是否处于异常状态；

8、在所述运行状态参数处于异常状态时，根据异常状态的持续时间确定所述供墨回路的堵塞状态。

9、可选的，所述运行状态参数包括供墨回路的流量；

10、根据所述运行状态参数确定所述运行状态参数是否处于异常状态，包括：

11、在所述供墨回路的流量小于预设流量阈值时，判定所述运行状态参数处于异常状态。

12、可选的，所述运行状态参数包括隔膜泵电机的运行电流；

13、根据所述运行状态参数确定所述运行状态参数是否处于异常状态，包括：

14、在所述隔膜泵电机的运行电流大于预设电流阈值，判定所述运行状态参数处于异常状态。

15、可选的，在所述运行状态参数处于异常状态时，根据异常状态的持续时间确定所述供墨回路的堵塞状态，包括：

16、在所述运行状态参数处于异常状态且异常状态的持续时间大于或等于第二预设时间时，判断所述供墨回路处于堵塞状态。

17、可选的，所述第二预设时间为3秒至5秒。

18、可选的，所述第一预设时间为2秒至4秒。

19、可选的，向进墨腔施加脉冲式正压之后，还包括：

20、获取所述隔膜泵反向运行和施加脉冲式正压的连续执行次数；

21、在所述连续执行次数大于第一预设次数时，判定所述供墨回路为不可恢复故障。

22、可选的，向进墨腔施加脉冲式正压，包括：

23、控制所述脉冲式正压的峰值压力小于或等于第一预设压力；

24、控制单次加压持续时间小于或等于第三预设时间，相邻两次加压之间的间隔时间为第四预设时间。

25、根据本发明的另一方面，还提供了一种供墨回路的故障恢复控制装置，所述供墨回路包括回墨腔、隔膜泵和进墨腔，所述回墨腔与所述隔膜泵的入口侧连通，所述隔膜泵的出口侧与所述进墨腔连通；所述装置包括：

26、隔膜泵控制模块，用于在所述供墨回路处于堵塞状态时，控制所述隔膜泵反向运行第一预设时间后，控制所述隔膜泵正向运行；

27、压力控制模块，用于向进墨腔施加脉冲式正压。

28、本发明实施例的技术方案，在供墨回路处于堵塞状态时，通过先控制隔膜泵反向运行第一预设时间，再控制隔膜泵正向运行，反向运行可使墨水反向流动，避免单向加压导致堵塞越压越紧，正向运行将已松动的杂质或气泡排出回路。再通过向进墨腔施加脉冲式正压，脉冲式正压更容易排出气泡，可以避免持续高压损伤隔膜泵。本发明实施例的技术方案，解决人工反向疏通低效伤设备、滞后处理易产生批量不良的问题，无需人工干预即可完成疏通恢复，提升了供墨系统运行连续性。

29、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，所述供墨回路包括回墨腔、隔膜泵和进墨腔，所述回墨腔与所述隔膜泵的入口侧连通，所述隔膜泵的出口侧与所述进墨腔连通；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，在所述供墨回路处于堵塞状态时，控制所述隔膜泵反向运行第一预设时间后，控制所述隔膜泵正向运行之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，所述运行状态参数包括供墨回路的流量；

4.根据权利要求3所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，所述运行状态参数包括隔膜泵电机的运行电流；

5.根据权利要求4所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，在所述运行状态参数处于异常状态时，根据异常状态的持续时间确定所述供墨回路的堵塞状态，包括：

6.根据权利要求5所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为3秒至5秒。

7.根据权利要求1所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为2秒至4秒。

8.根据权利要求1所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，向进墨腔施加脉冲式正压之后，还包括：

9.根据权利要求1所述的供墨回路的故障恢复控制方法，其特征在于，向进墨腔施加脉冲式正压，包括：

10.一种供墨回路的故障恢复控制装置，其特征在于，所述供墨回路包括回墨腔、隔膜泵和进墨腔，所述回墨腔与所述隔膜泵的入口侧连通，所述隔膜泵的出口侧与所述进墨腔连通；所述装置包括：