高速打印扫描盖章智能一体机及其工作方法与流程

本发明涉及高速打印机，尤其涉及高速打印扫描盖章智能一体机及其工作方法。

背景技术：

1、打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机，按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机，打印智能一体机还可以加盖印章。

2、目前加入盖章功能的打印智能一体机内部需要将印章排列存储，从而便于后续抓取盖章，但是存储的盖章相互之间具有间隙，很容易产生晃动，并且在抓取过程中当夹爪夹持力过大时，很容易将印章损坏。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供高速打印扫描盖章智能一体机及其工作方法。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：高速打印扫描盖章智能一体机，包括打印机箱，所述打印机箱的内壁之间靠近顶部边缘处设置有三坐标轨道架，所述三坐标轨道架上设置有磁控滑轨，所述磁控滑轨的一侧固定有连接臂，所述连接臂的底端固定有端头，所述连接臂的内部设置有衔接组件，所述端头的内部设置有感应组件；

3、所述打印机箱的后侧内壁位于三坐标轨道架下方固定有存储架，所述存储架的一侧等距开设有多个限位口，多个所述限位口的内壁之间均卡合有对接板，所述对接板的底部固定有圆板，所述圆板的底部位于中间处固定有限位柱，所述对接板的顶部为凹陷状。

4、优选的，所述圆板的下方设置有圆柱罩，所述圆柱罩的内壁之间靠近底部边缘处设置有印章本体，所述圆板的底部靠近外表面边缘处沿圆周方向等距固定有多个导杆，多个所述导杆的底端均滑动贯穿至圆柱罩的内部，所述圆板的底部与圆柱罩的顶部之间固定有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧均对应位于导杆外侧。

5、优选的，所述打印机箱的顶部设置有数控面板，所述打印机箱内壁之间靠近底部设置有滑轨架，所述滑轨架上设置有存储盒，所述存储盒的顶部设置有流线导板，所述流线导板上嵌设有多个输送辊，所述打印机箱的内部靠近流线导板的顶部一端设置有托板，所述托板的顶部边缘处呈凸起状，且正对流线导板一侧为水平状。

6、优选的，所述衔接组件包括空心管，所述连接臂的内部开设有调节腔，所述连接臂的内部位于调节腔上方开设有矩形腔，所述端头的底部开设有底槽，所述空心管设置在调节腔内部，所述空心管的顶部贯穿至矩形腔内部，所述空心管的底部贯穿至底槽内部，所述连接臂的一侧开设有贯穿至矩形腔内部的侧孔。

7、优选的，所述矩形腔的内壁之间滑动设置有矩形块，所述矩形块的一侧开设有内滑腔，所述内滑腔的内壁之间滑动设置有内滑板，所述矩形腔的一侧内壁靠近顶部边缘处嵌设有尼龙套，所述尼龙套为中空状，且中空截面为矩形状，所述连接臂的一侧开设有对接孔，所述对接孔的一端与尼龙套一端相互连通，所述尼龙套的另一端与内滑腔一端相对。

8、优选的，所述内滑腔的两侧内壁均开设有收纳腔，两个所述收纳腔的一端均固定有弹簧片，两个所述弹簧片一端均对应卡合在内滑板上，所述内滑板的一端开设有内流道，所述内流道的一端贯穿至内滑板底部，所述空心管的顶部固定在矩形块底部，且空心管连通至内滑腔内部底面，所述空心管的外表面位于调节腔内部固定有环形板，所述环形板的顶部和调节腔的内部顶面之间固定有复位弹簧。

9、优选的，所述感应组件包括圆柱头，所述圆柱头设置在底槽内部，所述空心管的底部滑动贯穿至底槽内部，所述圆柱头固定在空心管底部，所述圆柱头的外表面沿圆周方向等距开设有多个侧气道，多个所述侧气道的一端均贯穿至空心管内部。

10、优选的，所述圆柱头的底部固定有第二磁块，所述对接板的顶部嵌设有第一磁块，所述第一磁块位于第二磁块正下方，且第一磁块与第二磁块的极性相同，所述端头的内部位于底槽上方开设有内环槽，所述内环槽的内壁之间滑动设置有内环板。

11、优选的，所述内环板的底部固定有推环，所述推环的底部滑动贯穿至底槽内部，且位于圆柱头上方，所述端头的两侧外表面均开设有侧腔，两个所述侧腔的内壁之间靠近端头外表面边缘处均固定有橡胶隔膜，所述内环槽的内部顶面靠近两侧边缘处均开设有折弯流道，两个所述折弯流道的一端均对应贯穿至侧腔内部。

12、本发明还提供高速打印扫描盖章智能一体机的工作方法，应用于高速打印扫描盖章智能一体机，所述高速打印扫描盖章智能一体机的工作方法包括以下步骤：

13、步骤s1：通过三坐标轨道架和磁控滑轨控制连接臂在立体空间运动，使其可以将对接板抓取或者释放，其中，将对接板抓取过程中，通过感应组件感应端头有无接触对接板，同时，在接触过程中，通过第一磁块和第二磁块的相互感应，驱动衔接组件工作，使负压吸附气道导通，进而可以提供负压吸附力将对接板吸附抓取；

14、步骤s2：印章本体存储时，通过存储架上的限位口与对接板相互卡合，可以将对接板限位在存储架上，使印章本体可以有序排列，便于后续抓取，同时在抓取印章本体后，通过磁控滑轨带动连接臂向下滑动对纸张进行盖章时，通过导杆对圆柱罩进行导向，同时在缓冲弹簧的缓冲下，对其进行缓冲，在按压盖章时，当限位柱底部触碰至圆柱罩顶部时，则说明按压到位，此时即可盖章成功；

15、步骤s3：感应组件工作时，通过第一磁块和第二磁块同性相斥可以将空心管向上顶升，使衔接组件导通，使其产生负压力将对接板和端头的贴合面进行固定，并且，在空心管向上滑动时，会带动圆柱头向上滑动，使其推动推环向上滑动将内环槽内部的液压油通过折弯流道推送至侧腔内部，从而将橡胶隔膜向外侧膨胀凸出，使其与对接板顶部凹陷处的两侧内部贴合，提高摩擦接触力，进而提高端头与对接板连接的稳定性；

16、步骤s4：衔接组件工作时，当空心管向上滑动时，会带动矩形块滑动至矩形腔的内部顶面，通过负压吸附力将内滑板一端向尼龙套内部吸，此时内滑板一端滑动至尼龙套内部，可以对矩形块进行限位约束，同时，内流道的一端滑动至空心管正上方与空心管顶部相互连同，此时，负压吸附力即可通过内流道传递至空心管中。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、本发明，通过三坐标轨道架和磁控滑轨控制连接臂在立体空间运动，使其可以将对接板抓取或者释放，将对接板抓取过程中，通过感应组件感应端头有无接触对接板，同时，在接触过程中，通过第一磁块和第二磁块的相互感应，驱动衔接组件工作，使负压吸附气道导通，进而可以提供负压吸附力将对接板吸附抓取；

19、2、本发明中，印章本体存储时，通过存储架上的限位口与对接板相互卡合，可以将对接板限位在存储架上，使印章本体可以有序排列，便于后续抓取，同时在抓取印章本体后，通过磁控滑轨带动连接臂向下滑动对纸张进行盖章时，通过导杆对圆柱罩进行导向，同时在缓冲弹簧的缓冲下，对其进行缓冲，在按压盖章时，当限位柱底部触碰至圆柱罩顶部时，则说明按压到位，此时即可盖章成功；

20、3、本发明中，感应组件工作时，通过第一磁块和第二磁块同性相斥可以将空心管向上顶升，使衔接组件导通，使其产生负压力将对接板和端头的贴合面进行固；

21、4、本发明中，衔接组件工作时，当空心管向上滑动时，会带动矩形块滑动至矩形腔的内部顶面，通过负压吸附力将内滑板一端向尼龙套内部吸，此时内滑板一端滑动至尼龙套内部，可以对矩形块进行限位约束。