一种双摆臂式移模装置的制作方法

本技术属于发泡成型机，具体涉及一种双摆臂式移模装置。

背景技术：

1、在冷热二次成型鞋机的自动化生产中，模框需要在模站工位与外部升降平台之间频繁往复移动。现有技术中，模框进出装置主要存在两种形式：一是采用单摆臂推拉机构，通过单一的驱动点施力推拉模框，因受力集中、力矩不平衡，易导致模框在移动过程中发生偏斜或卡滞，影响定位精度与运行稳定性；二是采用连杆滑块机构，虽然能够实现模框的平面平动，但结构复杂、零部件繁多、安装调试困难，占用设备空间大，制造与维护成本高，且在高速往复运行下，难以保证两侧驱动机构的严格同步，严重影响设备的生产节拍与长期运行可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种同步性好、结构紧凑、定位精准的双摆臂式移模装置。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种双摆臂式移模装置，包括升降平台、模具组件和移动机构；

4、模具组件，包括可沿水平方向移动设置在升降平台上的模框和支撑在模框上的模具；

5、移动机构，设置在升降平台上，连接并驱动模框沿水平方向来回移动，所述移动机构包括设置在升降平台上的驱动组件、相对设置在升降平台上的两转动座、分别设置在两转动座上与模框活动连接的两摆动臂和设置在驱动组件与两摆动臂之间的传动组件，所述摆动臂第一端与转动座活动连接，其第二端与模框活动连接；所述驱动组件经传动组件带动两摆动臂转动，进而带动模框沿水平方向移动进入模站工位或远离模站工位进入升降平台。

6、进一步的，所述驱动组件包括设置在升降平台上的驱动油缸和与驱动油缸输出端连接的推拉板，所述驱动油缸具有可来回伸缩的活塞杆，所述推拉板与活塞杆前端连接，所述活塞杆可带动推拉板向外伸出，使得两摆动臂转动，进而带动模框远离模站工位进入升降平台。

7、进一步的，所述传动组件包括分别可转动设置在两转动座上相互啮合的两转动齿轮和设置在推拉板上与一转动齿轮啮合传动的传动齿条段，所述驱动油缸带动推拉板移动，使得两转动齿轮在传动齿条段的作用下转动，进而带动两摆动臂同步向外或向内转动。

8、进一步的，所述驱动组件还包括用于限制推拉板移动方向的导向座，所述导向座上形成有用于供推拉板来回移动的移动槽。

9、进一步的，所述驱动组件还包括用于限定推拉板移动距离的限位件，所述限位件包括设置在升降平台上位于导向座前端的限位座和设置在升降平台上可位于两摆动臂之间的限位挡块，所述摆动臂第一端的宽度大于其第二端的宽度，所述限位挡块位于在两所述摆动臂的第二端之间。

10、进一步的，所述移动机构还包括用于感应推拉板移动位置的油缸感应组件，所述油缸感应机构设置在升降平台上，包括设置在升降平台上位于导向座侧部的安装支架、间隔设置在安装支架上的第一感应开关与第二感应开关、以及设置在推拉板与安装支架相对面上的感应块。

11、进一步的，所述移动机构还包括设置在升降平台上用于感应模框位置的模框感应开关。

12、进一步的，所述摆动臂第一端经转动座可转动设置在升降平台上，所述摆动臂第二端设置有滑动销，所述模框形成有可供滑动销来回移动的滑动槽。

13、进一步的，所述升降平台包括从其顶部两侧向上延伸的两导向板和设置在其一侧的挡板，两所述导向板分别与模框两侧配合，所述挡板可与模框相抵。

14、进一步的，所述导向板顶部两侧形成有向下延伸的两台阶部，所述模框侧端倾斜设置，所述台阶部上形成有与模框侧端配合的倾斜引导面。

15、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提出的一种双摆臂式移模装置通过对称布置的两转动座与两摆动臂、驱动组件以及传动组件的配合，实现了模框在升降平台与模站工位之间的水平往复移动；同时，两摆动臂通过传动组件由单一驱动组件同步驱动，确保模框在移动过程中受力均匀、轨迹平行，有效避免模框出现卡滞和偏移问题，进一步提高了移模过程的稳定性与可靠性；

16、本申请提出的一种双摆臂式移模装置通过驱动油缸与推拉板、以及传动齿条段与两转动齿轮的配合，将驱动油缸上活塞杆的直线往复运动通过推拉板同步传递至两摆动臂，确保两摆动臂同步转动时旋转角度的一致性，使得模框平稳移动无卡滞；

17、本申请提出的一种双摆臂式移模装置通过滑动销与滑动槽的配合，将两摆动臂的旋转运动转化为模框的直线平移运动，结构紧凑、无需额外导轨，节省空间；

18、本申请提出的一种双摆臂式移模装置通过限位座和限位挡块的配合，实现对推拉板及两摆动臂的机械限位，同时，通过油缸感应组件和模框感应开关的配合，可实时检测驱动油缸上活塞杆的伸出与缩回以及模框的位置，从而实现对模框进、出模站工位的精确控制，提高了双摆臂式移模装置的重复定位精度。

1.一种双摆臂式移模装置，其特征在于：包括升降平台、模具组件和移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在升降平台上的驱动油缸和与驱动油缸输出端连接的推拉板，所述驱动油缸具有可来回伸缩的活塞杆，所述推拉板与活塞杆前端连接，所述活塞杆可带动推拉板向外伸出，使得两摆动臂转动，进而带动模框远离模站工位进入升降平台。

3.根据权利要求2所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述传动组件包括分别可转动设置在两转动座上相互啮合的两转动齿轮和设置在推拉板上与一转动齿轮啮合传动的传动齿条段，所述驱动油缸带动推拉板移动，使得两转动齿轮在传动齿条段的作用下转动，进而带动两摆动臂同步向外或向内转动。

4.根据权利要求2所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述驱动组件还包括用于限制推拉板移动方向的导向座，所述导向座上形成有用于供推拉板来回移动的移动槽。

5.根据权利要求4所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述驱动组件还包括用于限定推拉板移动距离的限位件，所述限位件包括设置在升降平台上位于导向座前端的限位座和设置在升降平台上可位于两摆动臂之间的限位挡块，所述摆动臂第一端的宽度大于其第二端的宽度，所述限位挡块位于在两所述摆动臂的第二端之间。

6.根据权利要求1所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述移动机构还包括用于感应推拉板移动位置的油缸感应组件，所述油缸感应机构设置在升降平台上，包括设置在升降平台上位于导向座侧部的安装支架、间隔设置在安装支架上的第一感应开关与第二感应开关、以及设置在推拉板与安装支架相对面上的感应块。

7.根据权利要求1所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述移动机构还包括设置在升降平台上用于感应模框位置的模框感应开关。

8.根据权利要求1所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述摆动臂第一端经转动座可转动设置在升降平台上，所述摆动臂第二端设置有滑动销，所述模框形成有可供滑动销来回移动的滑动槽。

9.根据权利要求1所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述升降平台包括从其顶部两侧向上延伸的两导向板和设置在其一侧的挡板，两所述导向板分别与模框两侧配合，所述挡板可与模框相抵。

10.根据权利要求9所述的一种双摆臂式移模装置，其特征在于：所述导向板顶部两侧形成有向下延伸的两台阶部，所述模框侧端倾斜设置，所述台阶部上形成有与模框侧端配合的倾斜引导面。