一种多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法及设备与流程

本发明涉及热塑复合板成型加工的，尤其涉及一种多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法及设备。

背景技术：

1、热塑复合板材折弯加工普遍采用独立加热台与简易折弯工装分开作业，板材转运过程易降温、定位基准偏移，折弯成品角度偏差大。传统工装仅依靠人工单边抵靠定位，无双向自适应矫正结构，板材厚薄存在公差时夹持易刮伤表面，左右偏移无法自动补偿，批量加工尺寸一致性差；加热多采用单点发热管，板面受热不均，折弯区域存在温差，成型后易出现内应力、回弹开裂缺陷。

2、现有折弯设备折弯角度依靠人工标尺调节，缺少双重限位结构，加工中容易发生过弯报废；同时无激光闭环监测模块，无法实时采集板材偏移数据，定位精度完全依赖操作人员经验，加工效率低下。市面上设备上料台与加工台面存在高低台阶，板材输送易卡滞翘边，且加热、定位、折弯多工序分步独立，无法一体化连续成型，加工周期长，难以适配多规格、多角度热塑复合板批量生产需求。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法及设备存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法及设备。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，包括：承载加热组件，包括加工台、设置在加工台上的加热部件以及设置在加热模块上的监测模块；折弯组件，包括设置在加工台上的折弯平台、设置在折弯平台上的驱动部件；定位组件，所述定位组件设置在加工台上。

5、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的一种优选方案，其中：所述加工台两侧设置有上料传送带，所述加工台与上料传送带的上端面处于同一水平面，所述加热部件包括开设在加工台上的凹槽、设置在凹槽内的加热管体以及设置在凹槽上的导热板。

6、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的一种优选方案，其中：所述折弯平台转动连接在加工台两侧，所述折弯平台与加工台在初始状态水平设置，所述加工台上设有若干气缸，所述气缸前端与折弯平台相连，所述气缸倾斜设置，所述加工台上设置有横杆，所述横杆设置有两个，且两个所述横杆之间可相对滑移。

7、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的一种优选方案，其中：所述定位组件包括设置在加工台上的支架、滑移连接在支架前端的滑移车体、设置在滑移车体上的主体板、设置在主体板上的支撑架体、滑移连接在主体板上的滑移架体以及设置在滑移架体上的加紧板，所述加紧板上设置有矫正件，所述支撑架体上转动连接有中心块体，所述中心块体上伸出拉杆，所述拉杆设置有两个，分别对应两个所述滑移架体，所述滑移架体与拉杆之间铰接，所述支撑架体上设有驱动件，所述主体板远离支撑架体一侧面上设有底板。

8、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的一种优选方案，其中：所述矫正件包括转动连接在每个所述加紧板两端的转轴、设置在转轴上的摆动折线杆、转动连接在摆动折线杆上的导轮以及设置在加紧板与摆动折线杆之间的弹性件，所述摆动折线杆包括两个相互连接的卡杆，两个所述卡杆之间的夹角为90°，所述弹性件为推出弹簧。

9、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的一种优选方案，其中：所述监测模块包含多组激光测距传感器与数据处理控制器，多组激光测距传感器分别对应加工台、折弯工位的两侧导轮位置布设，实时采集桥架板材相对工装中心的横向偏移数据并传输至数据处理控制器。

10、本发明还公开一种利用多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的加工方法，包括，

11、通过上料传送带将待加工热塑复合板材水平输送至加工台，板材沿加工台表面进入折弯工位，加工台与上料传送带端面齐平，保证板材平稳过渡无卡滞；

12、驱动件带动中心块体转动，通过两根拉杆同步拉动两侧滑移架体沿主体板相向滑移，带动加紧板从两侧靠近板材；矫正件的导轮先接触板材侧边，摆动折线杆压缩弹性件自适应抵接板材侧面，配合监测模块的偏移检测数据完成板材自动对中定位；

13、加工台凹槽内的加热管体启动升温，热量经导热板均匀传递至板材底部，对板材待折弯区域进行持续恒温加热，使板材整体达到可塑形变状态；

14、两侧气缸同步伸缩驱动折弯平台绕加工台侧边铰接轴向内转动，板材随折弯平台逐步弯折形变；折弯平台转动至预设角度后停止进给，横杆限制折弯平台的最大转动行程；

15、保持折弯平台压紧姿态使弯折区域定型，定型完成后气缸带动折弯平台复位至水平状态，加紧板向外松脱解除定位约束，取出成型后的复合板弯折零件。

16、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法的一种优选方案，其中：加热管体嵌装在加工台的凹槽内部，导热板通过连接卡键卡合固定在凹槽开口处；加热管体产生的热量经导热板整面均匀传导至板材底面，加热过程中保持导热板与板材底面完全贴合，避免局部温差造成板材形变不均；加热输出功率根据板材厚度与材质自适应调整，保证折弯区域整体达到均匀的可塑温度。

17、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法的一种优选方案，其中：多组激光测距传感器实时采集板材两侧的横向偏移数据并传输至数据处理控制器，控制器驱动滑移车体沿支架前后调整主体板位置，配合两侧加紧板的相向进给实现板材前后、左右双向对中；矫正件的导轮沿板材侧边滚动接触，弹性件缓冲抵接作用力，在对中定位的同时避免刚性夹持刮伤板材表面，保证板材折弯基准与转动中心精准对齐。

18、作为本发明所述多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法的一种优选方案，其中：两侧折弯平台初始状态与加工台共面，气缸倾斜布设并分别铰接在加工台与对应折弯平台底部；折弯过程中两侧气缸同步伸缩，带动折弯平台同步向内转动，板材弯折角度由气缸的伸缩行程精准控制；当折弯平台转动至设定角度时，横杆抵接折弯平台内侧形成机械限位，与气缸行程控制形成双重角度保障，避免过弯造成零件报废。

19、本发明的有益效果：承载加热组件、折弯组件与定位组件，三者协同实现热塑复合板的自动化上料输送、精准对中定位、恒温加热软化与伺服多角度折弯定型，针对性解决传统热塑复合板折弯加工定位精度低、加热不均易产生内应力的问题。通过伺服驱动配合监测模块闭环控制，可实现不同角度折弯的一体化连续加工。

1.一种多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，其特征在于：所述加工台（101）两侧设置有上料传送带（104），所述加工台（101）与上料传送带（104）的上端面处于同一水平面，所述加热部件（102）包括开设在加工台（101）上的凹槽（1021）、设置在凹槽（1021）内的加热管体以及设置在凹槽（1021）上的导热板（1022）。

3.如权利要求2所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，其特征在于：所述折弯平台（201）转动连接在加工台（101）两侧，所述折弯平台（201）与加工台（101）在初始状态水平设置，所述加工台（101）上设有若干气缸（105），所述气缸（105）前端与折弯平台（201）相连，所述气缸（105）倾斜设置，所述加工台（101）上设置有横杆（106），所述横杆（106）设置有两个，且两个所述横杆（106）之间可相对滑移。

4.如权利要求3所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，其特征在于：所述定位组件（300）包括设置在加工台（101）上的支架（301）、滑移连接在支架（301）前端的滑移车体（302）、设置在滑移车体（302）上的主体板（303）、设置在主体板（303）上的支撑架体（304）、滑移连接在主体板（303）上的滑移架体（305）以及设置在滑移架体（305）上的加紧板（306），所述加紧板（306）上设置有矫正件（400），所述支撑架体（304）上转动连接有中心块体（307），所述中心块体（307）上伸出拉杆（308），所述拉杆（308）设置有两个，分别对应两个所述滑移架体（305），所述滑移架体（305）与拉杆（308）之间铰接，所述支撑架体（304）上设有驱动件，所述主体板（303）远离支撑架体（304）一侧面上设有底板（309）。

5.如权利要求4所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，其特征在于：所述矫正件（400）包括转动连接在每个所述加紧板（306）两端的转轴（401）、设置在转轴（401）上的摆动折线杆（402）、转动连接在摆动折线杆（402）上的导轮（403）以及设置在加紧板（306）与摆动折线杆（402）之间的弹性件（404），所述摆动折线杆（402）包括两个相互连接的卡杆，两个所述卡杆之间的夹角为90°，所述弹性件（404）为推出弹簧。

6.如权利要求1所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备，其特征在于：所述监测模块（103）包含多组激光测距传感器与数据处理控制器（1032），多组激光测距传感器分别对应加工台（101）、折弯工位的两侧导轮（403）位置布设，实时采集桥架板材相对工装中心的横向偏移数据并传输至数据处理控制器（1032）。

7.一种利用如权利要求1-6任一所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工设备的加工方法，其特征在于：包括，

8.如权利要求7所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法，其特征在于：加热管体嵌装在加工台（101）的凹槽（1021）内部，导热板（1022）通过连接卡键卡合固定在凹槽（1021）开口处；加热管体产生的热量经导热板（1022）整面均匀传导至板材底面，加热过程中保持导热板（1022）与板材底面完全贴合，避免局部温差造成板材形变不均；加热输出功率根据板材厚度与材质自适应调整，保证折弯区域整体达到均匀的可塑温度。

9.如权利要求6所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法，其特征在于：多组激光测距传感器实时采集板材两侧的横向偏移数据并传输至数据处理控制器（1032），控制器驱动滑移车体（302）沿支架（301）前后调整主体板（303）位置，配合两侧加紧板（306）的相向进给实现板材前后、左右双向对中；矫正件（400）的导轮（403）沿板材侧边滚动接触，弹性件（404）缓冲抵接作用力，在对中定位的同时避免刚性夹持刮伤板材表面，保证板材折弯基准与转动中心精准对齐。

10.如权利要求6所述的多角度伺服旋转热塑复合板一体成型加工方法，其特征在于：两侧折弯平台（201）初始状态与加工台（101）共面，气缸（105）倾斜布设并分别铰接在加工台（101）与对应折弯平台（201）底部；折弯过程中两侧气缸（105）同步伸缩，带动折弯平台（201）同步向内转动，板材弯折角度由气缸（105）的伸缩行程精准控制；当折弯平台（201）转动至设定角度时，横杆（106）抵接折弯平台（201）内侧形成机械限位，与气缸（105）行程控制形成双重角度保障，避免过弯造成零件报废。