一种口红容器注塑水口自动分离装置的制作方法

本发明属于分离装置，尤其涉及一种口红容器注塑水口自动分离装置。

背景技术：

1、在口红容器的注塑生产过程中，成型后的工件通常通过流道系统（俗称“水口”）连为一体，形成注塑件。

2、传统工艺中，水口与成品的分离主要依赖人工操作：工人需一手持夹钳固定口红容器，另一手持剪切工具将水口剪断，随后再将成品放入收集筐中。这种方式存在诸多弊端：

3、首先，人工剪切效率低下，难以匹配高速注塑机的生产节拍，成为产能瓶颈；其次，人工操作力度不均，容易导致口红容器口部变形、划伤，甚至造成内部膏体断裂，产品良率不稳定；再次，剪切后的水口废料与成品混杂，需要额外的人工进行分拣，增加了人力成本；最后，长期重复性的剪切动作易导致工人手部疲劳，存在作业安全隐患。

4、虽然市面上存在一些通用的剪切设备，但大多缺乏针对口红容器这种小型、异形工件的精准定位与姿态调整功能，无法适应口红容器表面光洁度要求高、易刮花的特性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决在传统口红容器生产工艺中，水口与成品的分离长期依赖人工操作，工人需一手持夹钳固定口红容器，另一手持剪切工具剪断水口后再将成品放入收集筐，这种方式不仅效率低下，难以匹配高速注塑机的生产节拍，还因人工操作力度不均，容易导致口红容器口部变形、划伤，甚至造成内部膏体断裂，产品良率不稳定，同时剪切后的水口废料与成品混杂，需要额外人工分拣，增加了人力成本，而市面上现有的通用剪切设备，大多缺乏针对口红容器这类小型、异形工件的精准定位与姿态调整功能，无法适配其表面光洁度要求高、易刮花的特殊生产需求而提出的一种口红容器注塑水口自动分离装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种口红容器注塑水口自动分离装置，包括：

3、支撑架，其底部设置有收纳箱，支撑架上设置有若干个旋转夹持单元；

4、夹爪单元，其连接在伸缩件上，伸缩件连接在xy移动单元，夹爪单元分别夹持口红注塑件和水口；

5、和传送单元，其位于支撑架侧端。

6、进一步地，上述旋转夹持单元包括垫块、若干个底座、旋转电机和第一夹爪，垫块连接在支撑架上，若干个底座连接在垫块上，旋转电机连接在底座上，第一夹爪连接在旋转电机。

7、进一步地，上述收纳箱截面呈上宽下窄的梯形状。

8、进一步地，上述伸缩件顶部设置有连接块，连接块连接在xy移动单元。

9、进一步地，上述夹爪单元包括连接板和若干个第二夹爪，伸缩件连接在连接板顶部，若干个第二夹爪连接在连接板的底部。

10、进一步地，上述传送单元包括若干个固定板、电机和传送带，若干个固定板之间设置有连接轴，电机穿过固定板连接在连接轴上，传送带套设在连接轴上。

11、进一步地，上述伸缩件为伸缩气缸。

12、本发明所提供的一种口红容器注塑水口自动分离装置，xy移动单元驱动伸缩件移动至工件上方，伸缩气缸伸出，带动连接板底部的若干个第二夹爪下降分别夹紧口红注塑件和水口，随后，伸缩气缸缩回，xy移动单元将工件移送至旋转夹持单元的正上方，此时，底座上的第一夹爪闭合，牢固夹持住口红容器的外壁；与此同时，接着，旋转电机启动，带动被夹持的工件旋转特定角度，使连接成品的水口部位处于便于分离的姿态，分离后的水口在xy移动单元移送下，移送至收纳箱上方，夹持水口的第二夹爪松开，使得水口掉落在收纳箱内，夹持的口红注塑件的第二夹爪在xy移动单元的移动下，将口红注塑件移送至传送单元，此结构若干个第二夹爪分别负责夹持水口和口红注塑件，配合旋转电机上的第一夹爪旋转，实现口红注塑件和水口的分离，并将其分别传送收纳，这种扭转和分离的方式，有效避免口红容器口部产生应力裂纹或隐性损伤，提高产品的良率。

13、因此，本实施例相较于现有技术具有以下有益效果：

14、一种口红容器注塑水口自动分离装置解决了在传统口红容器生产工艺中，水口与成品的分离长期依赖人工操作，工人需一手持夹钳固定口红容器，另一手持剪切工具剪断水口后再将成品放入收集筐，这种方式不仅效率低下，难以匹配高速注塑机的生产节拍，还因人工操作力度不均，容易导致口红容器口部变形、划伤，甚至造成内部膏体断裂，产品良率不稳定，同时剪切后的水口废料与成品混杂，需要额外人工分拣，增加了人力成本，而市面上现有的通用剪切设备，大多缺乏针对口红容器这类小型、异形工件的精准定位与姿态调整功能，无法适配其表面光洁度要求高、易刮花的特殊生产需求的问题。

1.一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，所述旋转夹持单元（3）包括垫块（31）、若干个底座（32）、旋转电机（33）和第一夹爪（34），所述垫块（31）连接在所述支撑架（1）上，若干个所述底座（32）连接在所述垫块（31）上，所述旋转电机（33）连接在所述底座（32）上，所述第一夹爪（34）连接在所述旋转电机（33）。

3.根据权利要求1所述的一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，所述收纳箱（2）截面呈上宽下窄的梯形状。

4.根据权利要求3所述的一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，所述伸缩件（5）顶部设置有连接块（8），所述连接块（8）连接在所述xy移动单元（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，所述夹爪单元（4）包括连接板（41）和若干个第二夹爪（42），所述伸缩件（5）连接在所述连接板（41）顶部，若干个所述第二夹爪（42）连接在所述连接板（41）的底部。

6.根据权利要求3所述的一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，所述传送单元（7）包括若干个固定板（71）、电机（72）和传送带（73），若干个所述固定板（71）之间设置有连接轴，所述电机（72）穿过所述固定板（71）连接在所述连接轴上，所述传送带（73）套设在所述连接轴上。

7.根据权利要求4所述的一种口红容器注塑水口自动分离装置，其特征在于，所述伸缩件（5）为伸缩气缸。