高尔夫球杆套的定磁铁、打胶和粘贴一体设备及方法与流程

本发明涉及高尔夫球杆套制造设备，特别涉及一种高尔夫球杆套的定磁铁、打胶和粘贴一体设备及方法。

背景技术：

1、高尔夫球杆在捷带时，高尔夫球杆的杆头需要采用高尔夫球杆套包装保护。如图1所示，高尔夫球杆套的套体片材100通常包括高尔夫球杆套内垫片101、高尔夫球杆套面片102以及安装于高尔夫球杆套内垫片101与高尔夫球杆套面片102之间的磁铁103。采用两片高尔夫球杆套的套体片材100相互缝制连接，即可制成高尔夫球杆套，而磁铁103能起到磁吸定位的作用。如图1所示，在现有技术中，高尔夫球杆套的套体片材100的制造方法是：首先，将磁铁置于高尔夫球杆套内垫片101的设定位置；然后，用布片104通过缝制的方式将磁铁103固定于高尔夫球杆套内垫片101之上，在缝制的过程中，需要围绕磁铁缝上一圈线，使布片104能够包裹住磁铁；接着，将高尔夫球杆套面片102缝制于高尔夫球杆套内垫片101之上，制成高尔夫球杆套的套体片材100，此时，磁铁103就被固定于高尔夫球杆套的套体片材100之内。

2、然而，现有技术中的这种高尔夫球杆套的套体片材100的制造方法具有如下技术问题：

3、（1）缝制固定磁铁的安全性低：在用布片104通过缝制的方式将磁铁103固定于高尔夫球杆套内垫片101之上的过程中，需要围绕磁铁缝上一圈线，这一缝线过程需要工人手动完成，对工人的经验和技术要求极高，安全性低，稍有不慎，缝线机针头就会打到磁铁之上，造成磁铁碎裂飞溅，飞溅的磁铁碎片很容易溅落至工人的眼睛，对工人眼睛造成伤害，更严重的情况是缝线机针头打到磁铁后折断，折断的针头飞溅至工人眼睛，伤害更大；

4、（2）缝制固定磁铁的效率低下，工人的人力成本高昂：又由于缝制过程需要避免缝线机针头打到磁铁，因此，工人需要小心翼翼地缝线，效率低下，并且需要经验丰富、技术精湛的工人来操作，工人的人力成本高昂；

5、（3）缝制固定磁铁的质量难以得到保障，磁铁的固定位置容易发生偏差，缝线的范围过大时，磁铁又容易松动，缝制固定磁铁的质量取决于工作的经验，产品同一性差。

6、（4）高尔夫球杆套面片102与高尔夫球杆套内垫片101之间也需要采用缝制的方式连接，效率低下，工作的人力成本高昂，质量难以得到保障。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种高尔夫球杆套的定磁铁、打胶和粘贴一体设备，该设备能够自动完成高尔夫球杆套内垫片上料、布片供料、磁铁供料、布片与内垫片超声波焊接固定住磁铁、高尔夫球杆套内垫片翻转、打胶、粘贴高尔夫球杆套面片，制成高尔夫球杆套的套体片材，制造过程自动化程度高、安全性高、效率高、速度快、质量能得到保障，能大幅降低人工成本。与此同时，本发明还要提供一种采用高尔夫球杆套的定磁铁、打胶和粘贴一体设备的制造方法。

2、为解决上述第一个技术问题，本发明提供了一种高尔夫球杆套的定磁铁、打胶和粘贴一体设备，包括机体及安装于机体之上的内垫片上料系统、第一皮带传送装置、定磁铁系统、内垫片翻转系统、打胶系统、第二皮带传送装置和面片粘贴系统；

3、所述内垫片上料系统用于将高尔夫球杆套内垫片移送至第一皮带传送装置之上；

4、所述第一皮带传送装置用于将高尔夫球杆套内垫片传送至定磁铁系统的工作位置，并将固定磁铁后的高尔夫球杆套内垫片传送至内垫片翻转系统；

5、所述定磁铁系统包括布片供料子系统、磁铁供料子系统、第一内垫片移送机械手和超声波焊接子系统；所述超声波焊接子系统安装于机体之上，所述超声波焊接子系统设有焊接台；所述布片供料子系统包括上布料装置、裁剪布片装置和上布片装置，所述上布料装置用于储存布料并向裁剪布片装置及上布片装置的工作位置输送布料，所述裁剪布片装置用于将输送过来的布料裁剪成布片，所述上布片装置用于将裁剪后的布片移送至超声波焊接子系统的焊接台之上；所述磁铁供料子系统包括磁铁供料装置和磁铁上料装置，所述磁铁供料装置用于储存磁铁并推出磁铁，所述磁铁上料装置用于将推出的磁铁移送至超声波焊接子系统的焊接台的布片之上；第一内垫片移送机械手用于将第一皮带传送装置之上的高尔夫球杆套内垫片移送至超声波焊接子系统的焊接台的布片和磁铁之上，等超声波焊接子系统焊接完成之后，再将固定磁铁后的高尔夫球杆套内垫片移送至第一皮带传送装置之上；所述超声波焊接子系统用于将布片与高尔夫球杆套内垫片通过超声波焊接接在一起，使磁铁固定于布片与高尔夫球杆套内垫片之间；

6、所述内垫片翻转系统设置于第一皮带传送装置与第二皮带传送装置之间，所述内垫片翻转系统用于将固定磁铁后的高尔夫球杆套内垫片上下翻转，使带有布片的一侧朝上，再将翻转后的高尔夫球杆套内垫片传送至第二皮带传送装置之上；

7、所述打胶系统设置于内垫片翻转系统的一侧，所述打胶系统用于在翻转后的高尔夫球杆套内垫片之上喷上胶水；

8、所述第二皮带传送装置用于将喷完胶水后的高尔夫球杆套内垫片传送至面片粘贴系统的工作位置，并将粘贴完成后的高尔夫球杆套的套体片材输出；

9、所述面片粘贴系统包括面片供料子系统和面片移送机械手，所述面片供料子系统用于储存高尔夫球杆套面片并将高尔夫球杆套面片移送至面片移送机械手的取料位置，所述面片移送机械手用于将移送过来的高尔夫球杆套面片粘贴于高尔夫球杆套内垫片之上，制成高尔夫球杆套的套体片材。

10、在上述技术方案中，所述内垫片上料系统包括内垫片储料装置、内垫片提升装置和第二内垫片移送机械手，所述内垫片储料装置包括水平设置的底盘，底盘之上安装有多根竖立的立杆，多根立杆之间设有用于叠放高尔夫球杆套内垫片的内垫片储存空间，所述底盘开设有与内垫片储存空间相对应的避空槽；所述内垫片提升装置包括升降机构，所述升降机构连接有升降叉杆，所述升降机构能带动升降叉杆从下往上穿过底盘的避空槽，并推动叠放的高尔夫球杆套内垫片步进上升；所述第二内垫片移送机械手安装于内垫片储料装置的一侧，所述第二内垫片移送机械手设有针式抓盘，所述第二内垫片移送机械手能带动针式抓盘抓取内垫片储存空间之中的最上层高尔夫球杆套内垫片。

11、在上述技术方案中，所述布片供料子系统的上布料装置包括上布料支板、布料卷、布料导向轮、拉布电机、拉布主动辊和拉布从动辊，所述上布料支板安装于机体之上，所述布料卷可转动地安装于上布料支板的上端，布料卷储存有成卷的布料，所述布料导向轮设有多个，多个布料导向轮依次安装于上布料支板的中部，所述拉布电机安装于上布料支板的下端后侧，拉布电机的电机转轴往前伸出并连接所述的拉布主动辊，所述拉布从动辊安装于上布料支板的下端前侧并与拉布主动辊相接触配合，所述布料卷中的布料经布料导向轮导向之后，再从拉布主动辊与拉布从动辊之间经过；所述布片供料子系统的裁剪布片装置包括安装于上布料支板的下端，所述裁剪布片装置设有裁剪刀具，所述裁剪刀具位于拉布主动辊和拉布从动辊的一侧，从拉布主动辊与拉布从动辊之间经过的布料能够被裁剪刀具裁剪成布片；所述布片供料子系统的上布片装置包括第三x轴传动机构、布片吸盘支架、吸盘升降气缸和布片真空吸盘，所述第三x轴传动机构安装于上布料支板的底端前侧，所述第三x轴传动机构设有第三x轴平移滑块，所述布片吸盘支架的一端安装于第三x轴平移滑块之上，所述吸盘升降气缸安装于布片吸盘支架的另一端，所述吸盘升降气缸的气缸伸缩杆往下伸出并连接布片真空吸盘，所述第三x轴传动机构能带动第三x轴平移滑块沿x轴方向往返平移，并使布片真空吸盘能够在裁剪刀具的侧方与超声波焊接子系统的焊接台上方之间往返移动。

12、在上述技术方案中，所述磁铁供料子系统的磁铁供料装置包括磁铁系统支板、磁铁储存仓和磁铁推出机构；所述磁铁系统支板安装于机体之上，所述磁铁储存仓安装于磁铁系统支板的后侧，所述磁铁储存仓之内设有竖向的磁铁储存孔，所述磁铁储存孔之内用于储存叠放的磁铁；所述磁铁推出机构包括磁铁推出气缸和磁铁推板，所述磁铁推出气缸安装于磁铁系统支板的下端，所述磁铁推出气缸的气缸伸缩杆往前伸出并连接所述的磁铁推板，所述磁铁推板滑动设置于磁铁储存仓的下侧，所述磁铁推板之上设有与磁铁储存孔相对应的磁铁槽，当磁铁推出气缸带动磁铁推板往后收缩时，所述磁铁推板的磁铁槽能位于磁铁储存孔的正下方，磁铁储存孔之内的最下层磁铁能掉落于磁铁槽之内；当磁铁推出气缸带动磁铁推板往前伸出时，能将磁铁槽之内的磁铁推向磁铁系统支板的前侧；所述磁铁供料子系统的磁铁上料装置包括第四x轴传动机构、磁铁上料支架、非磁性挡块和第一磁铁吸取气缸；所述第四x轴传动机构安装于磁铁系统支板的底端前侧，所述第四x轴传动机构设有第四x轴平移滑块，所述磁铁上料支架的下端安装于第四x轴平移滑块之上，所述非磁性挡块和第一磁铁吸取气缸分别安装于磁铁上料支架之上，且第一磁铁吸取气缸位于非磁性挡块的上方；所述第一磁铁吸取气缸的气缸伸缩杆往下伸出并能活动穿过非磁性挡块吸附住磁铁；所述第四x轴传动机构能带动第四x轴平移滑块沿x轴方向往返平移，并使非磁性挡块及第一磁铁吸取气缸能够在磁铁推板的磁铁槽上方与超声波焊接子系统的焊接台上方之间往返移动。

13、在上述技术方案中，所述定磁铁系统的超声波焊接子系统包括焊接头支架、超声波焊接头和第一z轴气缸，所述焊接头支架安装于机体之上，所述超声波焊接头可升降地安装于焊接头支架之上，所述第一z轴气缸安装于焊接头支架的上端，所述第一z轴气缸的气缸伸缩杆与超声波焊接头相连接，第一z轴气缸能带动超声波焊接头上升或下降；所述超声波焊接子系统的焊接台为非磁性焊接台，所述焊接台的下方安装有第二磁铁吸取气缸，所述第二磁铁吸取气缸的气缸伸缩杆往上伸出并能活动穿过焊接台吸附住磁铁。

14、在上述技术方案中，所述内垫片翻转系统包括翻转装置、第一条带传送装置和第二条带传送装置，所述翻转装置包括翻转装置支架、第三z轴气缸、旋转气缸、气缸转轴、第一内垫片支杆和第二内垫片支杆，所述第三z轴气缸安装于翻转装置支架的上端，所述旋转气缸安装于翻转装置支架的前侧，所述第三z轴气缸的气缸伸缩杆往下伸出并能够带动旋转气缸上升或下降，所述旋转气缸的动力输出端与气缸转轴相连接，所述旋转气缸能带动气缸转轴顺时针或逆时针旋转180度，所述气缸转轴往前水平伸出，所述气缸转轴开设有用于高尔夫球杆套内垫片穿过的内垫片穿过槽，所述气缸转轴的一侧部间隔安装有多根所述的第一内垫片支杆，第一内垫片支杆位于内垫片穿过槽的一侧，所述气缸转轴的另一侧部间隔安装有多根所述的第二内垫片支杆，第二内垫片支杆位于内垫片穿过槽的另一侧，第一内垫片支杆与第二内垫片支杆的位置相对并相互平行；所述第一条带传送装置的一端靠近第一皮带传送装置的一端，所述第二条带传送装置的一端靠近第二皮带传送装置的一端，所述第一条带传送装置与第二条带传送装置之间具有设定的间隙，当第三z轴气缸带动旋转气缸下降时，气缸转轴能够活动伸入至间隙之中；所述第一条带传送装置间隔设有多条第一传送条带，所述第二条带传送装置间隔设有多条第二传送条带，当气缸转轴活动伸入至间隙之中时，第一内垫片支杆或第二内垫片支杆的一端能够伸入至多条第一传送条带之间，第一内垫片支杆或第二内垫片支杆的另一端能够伸入至多条第二传送条带之间。

15、在上述技术方案中，所述打胶系统包括打胶系统支架、第五x轴传动机构、第二y轴传动机构和胶枪，所述打胶系统支架安装于机体之上，所述第五x轴传动机构安装于打胶系统支架之上，所述第二y轴传动机构安装于第五x轴传动机构之上，所述胶枪安装于第二y轴传动机构之上；所述第五x轴传动机构能带动第二y轴传动机构和胶枪沿x轴方向往返移动，所述第二y轴传动机构能带动胶枪沿y轴方向往返移动；所述胶枪位于第二条带传送装置的上方，所述胶枪能够对第二条带传送装置之上的高尔夫球杆套内垫片喷射胶水。

16、在上述技术方案中，所述面片粘贴系统的面片供料子系统包括面片储料装置和面片移送装置，所述面片储料装置包括4个面片储料仓，4个面片储料仓沿x轴方向并排设置，所述面片储料仓之内用于储存叠放的高尔夫球杆套面片，所述面片储料仓的底部设有出料口，所述出料口的尺寸小于高尔夫球杆套面片的尺寸；所述面片移送装置包括第六x轴传动机构，所述第六x轴传动机构安装于4个面片储料仓的正下方，所述第六x轴传动机构之上安装有第四z轴气缸，所述第四z轴气缸的气缸伸缩杆往上伸出并连接有针式抓盘，所述第六x轴传动机构能带动第四z轴气缸及针式抓盘沿着x轴方向移动至任意一个面片储料仓的正下方位置或者面片移送机械手的取料位置，所述第四z轴气缸能带动针式抓盘往上穿过面片储料仓的出料口并抓取面片储料仓之内的最下层高尔夫球杆套面片，当第四z轴气缸带动针式抓盘往下移动时，所述针式抓盘抓取的高尔夫球杆套面片能够在受到拉力的作用下变形并往下穿过出料口。

17、在上述技术方案中，所述面片粘贴系统的面片移送机械手为四轴机械手，所述四轴机械手连接有面片压板，所述面片压板设有多个真空吸孔，所述四轴机械手能带动面片压板沿x轴、y轴、z轴方向移动，以及带动面片压板旋转，使面片压板吸附移送过来的高尔夫球杆套面片，并将高尔夫球杆套面片粘贴于高尔夫球杆套内垫片之上；所述机体之上设有与面片移送机械手相配合的第三ccd视觉定位摄像头。

18、为解决上述第二个技术问题，本发明提供了一种所述高尔夫球杆套的定磁铁、打胶和粘贴一体设备的制造方法，包括如下方法步骤：

19、s1.内垫片上料系统将高尔夫球杆套内垫片移送至第一皮带传送装置之上，第一皮带传送装置再将高尔夫球杆套内垫片传送至定磁铁系统的工作位置；

20、s2.定磁铁系统将磁铁固定于高尔夫球杆套内垫片之上，具体步骤包括：（1）布片供料子系统的上布料装置向裁剪布片装置及上布片装置的工作位置输送布料；（2）布片供料子系统的裁剪布片装置将输送过来的布料裁剪成布片；（3）布片供料子系统的上布片装置将裁剪后的布片移送至超声波焊接子系统的焊接台之上；（4）磁铁供料子系统的磁铁供料装置推出磁铁；（5）磁铁供料子系统的磁铁上料装置将推出的磁铁移送至超声波焊接子系统的焊接台的布片之上；（6）第一内垫片移送机械手将第一皮带传送装置之上的高尔夫球杆套内垫片移送至超声波焊接子系统的焊接台的布片和磁铁之上，第一内垫片移送机械手保持不动；（7）超声波焊接子系统将布片与高尔夫球杆套内垫片通过超声波焊接接在一起，使磁铁固定于布片与高尔夫球杆套内垫片之间；（8）第一内垫片移送机械手将固定磁铁后的高尔夫球杆套内垫片移送至第一皮带传送装置之上；

21、s3.第一皮带传送装置将固定磁铁后的高尔夫球杆套内垫片传送至内垫片翻转系统，内垫片翻转系统将固定磁铁后的高尔夫球杆套内垫片上下翻转，使带有布片的一侧朝上；

22、s4.打胶系统在翻转后的高尔夫球杆套内垫片之上喷上胶水，内垫片翻转系统再将喷完胶水后的高尔夫球杆套内垫片传送至第二皮带传送装置之上；

23、s5.面片粘贴系统的面片供料子系统将高尔夫球杆套面片移送至面片移送机械手的取料位置，面片粘贴系统的面片移送机械手将移送过来的高尔夫球杆套面片粘贴于高尔夫球杆套内垫片之上，制成高尔夫球杆套的套体片材。

24、本发明的有益效果是：本发明能够自动完成高尔夫球杆套内垫片上料、布片供料、磁铁供料、布片与内垫片超声波焊接固定住磁铁、高尔夫球杆套内垫片翻转、打胶、粘贴高尔夫球杆套面片，制成高尔夫球杆套的套体片材，制造过程自动化程度高、安全性高、效率高、速度快、质量能得到保障，能大幅降低人工成本。