一种双头充电线注塑机的制作方法

本技术属于注塑设备，尤其涉及一种双头充电线注塑机。

背景技术：

1、注塑模具一般适应于热塑性塑料加热成型，利用热塑性塑料的热熔原理，将熔融的塑料通过注塑机将其注射进模具的型腔内，然后冷却定型，打开模具取出塑料产品。

2、随着智能终端技术的不断发展，充电线的应用范围也越来越广，手机充电线、电脑充电线大多都是双头充电线，其作用是来连接移动设备和电脑，来达到数据传递或充电目的，因此对于双头充电线的接头的精度要求非常高，而现有的充电线接头的生产过程，通常是通过注塑模具进行生产。

3、现有技术中，双头充电线的整个注塑过程中，需要人工分别抓取充电线的两端并逐一将充电线放置到模具中，上料以及下料的步骤都由人工进行取放，再由注塑设备逐一进行注塑成型，使得整个过程的人工时间成本较高且效率慢。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种双头充电线注塑机，旨在解决双头充电线的整个注塑过程中，需要人工分别抓取充电线的两端并逐一将充电线放置到模具中，上料以及下料的步骤都由人工进行取放，再由注塑设备逐一进行注塑成型，使得整个过程的人工时间成本较高且效率慢的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种双头充电线注塑机，所述双头充电线注塑机包括：

3、机架，所述机架设置有安装凸台以及转盘，所述转盘设置有若干用于放置双头充电线的载具，所述转盘用于带动载具绕着安装凸台转动；

4、上料装置，所述上料装置安装在安装凸台上，所述上料装置设置有用于夹取双头充电线两端的一组上料夹爪，所述上料装置用于将双头充电线输送至载具；

5、下料装置，所述下料装置安装在安装凸台上，所述下料装置设置有用于夹取双头充电线两端的一组下料夹爪，所述下料装置用于输送双头充电线；

6、注塑装置，所述注塑装置安装在安装凸台上，所述注塑装置用于注塑成型双头充电线插头部分外部的胶层。

7、优选地，一组所述上料夹爪分别为第一上料夹爪以及第二上料夹爪，所述第一上料夹爪包括第一手指气缸、第一夹线片以及第二夹线片，所述第一手指气缸输出端分别与第一夹线片、第二夹线片连接，所述第一手指气缸用于带动第一夹线片以及第二夹线片反向移动以便夹紧或者松开双头充电线的一端，所述第一夹线片与第二夹线片相向的侧面上分别设置有第一定位槽、第二定位槽，所述第一定位槽用于定位双头充电线插头部分，所述第二定位槽用于定位双头充电线线材部分；

8、所述第二上料夹爪包括第二手指气缸、第三夹线片以及第四夹线片，所述第二手指气缸分别与第三夹线片、第四夹线片连接，所述第二手指气缸用于带动第三夹线片以及第四夹线片反向移动以便夹紧或者松开双头充电线的另一端，所述第三夹线片与第四夹线片相向的侧面上分别设置有第三定位槽、第四定位槽，所述第三定位槽用于定位双头充电线插头部分，所述第四定位槽用于定位双头充电线线材部分。

9、优选地，所述上料装置还包括第一y轴移动组、第二y轴移动组以及第一x轴移动组，所述第一y轴移动组安装在第一安装板上，所述第一y轴移动组的第一滑块与第一安装板上的第一导轨滑动连接，所述第一滑块与第一上料夹爪的第一手指气缸连接，所述第一y轴移动组的第一移动气缸用于带动第一上料夹爪沿着y轴方向移动以便将双头充电线的一端插入载具；

10、所述第二y轴移动组安装在第二安装板上，所述第二y轴移动组的第二滑块与第二安装板上的第二导轨滑动连接，所述第二滑块与第二上料夹爪的第二手指气缸连接，所述第二y轴移动组的第二移动气缸用于带动第二上料夹爪沿着y轴方向移动以便将双头充电线的另一端插入载具；

11、所述第一x轴移动组安装在第一安装板上，所述第一x轴移动组的第三滑块安装在第一安装板上，所述第三滑块与安装在第二安装板上的第三导轨滑动连接，所述第一x轴移动组的第三移动气缸输出端与第二安装板连接，所述第三移动气缸用于带动第一y轴移动组以及第一上料夹爪沿着x轴方向移动以便调节第一上料夹爪与第二上料夹爪之间的间距。

12、优选地，所述上料装置还包括第一输送组件，所述第一输送组件包括第一旋转组、第一z轴移动组以及第二x轴移动组，所述第一旋转组包括第一旋转电机以及第一旋转平台，所述第一旋转电机安装在第一安装架上，所述第一旋转电机输出端与第一旋转平台传动连接，所述第一旋转平台的第一传动件与第二安装板连接，所述第一旋转电机用于带动第一传动件以及第二安装板上的一组上料夹爪转动；

13、所述第一z轴移动组包括第一移动电机以及第一传动丝杆，所述第一移动电机安装在第三安装板上，所述第一移动电机输出端与第一传动丝杆传动连接，所述第一传动丝杆通过第一丝杆连接块与第一安装架连接，所述第一传动丝杆用于带动第一安装架以及第一旋转组沿着z轴方向移动，所述第一丝杆连接块与第四滑块连接，所述第四滑块与第三安装板上的第四导轨滑动连接以便导向第一安装架与第一旋转组的移动；

14、所述第二x轴移动组包括第二移动电机以及第二传动丝杆，所述第二移动电机安装在安装凸台上，所述第二移动电机输出端与第二传动丝杆传动连接，所述第二传动丝杆通过第二丝杆连接块与第三安装板连接，所述第二传动丝杆用于带动第三安装板以及第一z轴移动组沿着x轴方向移动，所述第三安装板上的第五滑块与安装凸台上第五导轨滑动连接以便导向第三安装板与第一z轴移动组的移动。

15、优选地，一组所述下料夹爪分别为第一下料夹爪以及第二下料夹爪，所述第一下料夹爪包括第三手指气缸、第五夹线片以及第六夹线片，所述第三手指气缸输出端分别与第五夹线片、第六夹线片连接，所述第三手指气缸用于带动第五夹线片以及第六夹线片反向移动以便夹紧或者松开双头充电线的一端，所述第五夹线片与第六夹线片相向的侧面上分别设置有第五定位槽、第六定位槽，所述第五定位槽用于定位双头充电线插头部分，所述第六定位槽用于定位双头充电线线材部分；

16、所述第二下料夹爪包括第四手指气缸分别与第七夹线片、第八夹线片连接，所述第四手指气缸用于带动第七夹线片以及第八夹线片反向移动以便夹紧或者松开双头充电线的另一端，所述第七夹线片与第八夹线片相向的侧面上分别设置有第七定位槽、第八定位槽，所述第七定位槽用于定位双头充电线插头部分，所述第八定位槽用于定位双头充电线线材部分。

17、优选地，所述下料装置还包括移动组件，所述移动组件包括动力组件、第一导向组以及第二导向组，所述动力组件安装在第二安装架上，所述动力组件设置有第一输出端以及第二输出端，所述第一输出端与第一连接板连接，一组所述下料夹爪分别与第一连接板连接，所述第一输出端用于带动第一连接板以及一组所述下料夹爪移动，所述第一导向组安装在第一连接板与第二安装架之间，所述第一导向组用于导向第一连接板与一组下料夹爪移动；所述第二输出端与第二连接板连接，所述取料夹爪与第二连接板连接，所述第二输出端用于带动第二连接板与取料夹爪移动，所述第二导向组安装在第二连接板与第二安装架之间，所述第二导向组用于导向第二连接板与取料夹爪移动；

18、所述取料夹爪包括第五手指气缸、第一夹片以及第二夹片，所述第五手指气缸与第二连接板连接，所述第五手指气缸输出端分别与第一夹片、第二夹片连接，所述第五手指气缸用于带动第一夹片以及第二夹片沿着相反方向移动以便夹住或松开水口料。

19、优选地，所述下料装置还包括第二输送组件，所述第二输送组件包括第二旋转组、第二z轴移动组以及第三x轴移动组，所述第二旋转组包括第二旋转电机以及第二旋转平台，所述第二旋转电机安装在第三安装架上，所述第二旋转电机输出端与第二旋转平台传动连接，所述第二旋转平台的第二传动件与第二安装架连接，所述第二旋转电机用于带动第二传动件、第二安装架上的一组所述下料夹爪以及取料夹爪转动；

20、所述第二z轴移动组包括第三移动电机以及第三传动丝杆，所述第三移动电机安装在第四安装板上，所述第三移动电机输出端与第三传动丝杆传动连接，所述第三传动丝杆通过第三丝杆连接块与第三安装架连接，所述第三传动丝杆用于带动第三安装架以及第二旋转组沿着z轴方向移动，所述第三丝杆连接块与第六滑块连接，所述第六滑块与第四安装板上的第六导轨滑动连接以便导向第三安装架与第二旋转组的移动；

21、所述第三x轴移动组包括第四移动电机以及第四传动丝杆，所述第四移动电机安装在安装凸台上，所述第四移动电机输出端与第四传动丝杆传动连接，所述第四传动丝杆通过第四丝杆连接块与第四安装板连接，所述第四传动丝杆用于带动第四安装板以及第二z轴移动组沿着x轴方向移动，所述第四安装板上的第七滑块与安装凸台上第七导轨滑动连接以便导向第四安装板与第二z轴移动组的移动。

22、优选地，所述注塑装置包括连接支架、注射组件以及模具组件，所述连接支架设置于安装凸台上，所述连接支架用于注射组件以及模具组件的安装，所述连接支架的上连接板与注射组件的熔胶筒连接，所述注射组件设置有安装在上连接板顶面的第一驱动件，所述第一驱动件用于推动熔胶筒熔融的原材料，所述连接支架的下连接板与模具组件连接；

23、所述模具组件包括定位模以及移动模，所述定位模安装在机架上，所述定位模用于定位载具上的充电线，所述定位模上的合模面朝向移动模，所述移动模与连接支架的下连接板连接，所述移动模与安装在安装凸台上的一组第二驱动件连接，一组所述第二驱动件用于带动移动模朝向或者背向定位模移动，一组所述第二驱动件分别位于注射组件的熔胶筒两侧且紧贴熔胶筒，所述移动模用于与定位模合模以便将双头充电线定位在模腔中。

24、优选地，所述机架还包括第三旋转组，所述第三旋转组用于带动转盘转动，所述转盘为环形板状，所述第三旋转组包括第三旋转电机以及齿轮，所述第三旋转电机与齿轮传动连接，所述齿轮与转盘内壁的齿牙啮合连接以便带动转盘以及转盘上的若干载具转动；所述安装凸台位于机架的中心位置，所述安装凸台上的下料位分别与上料位、注塑位相邻；

25、若干所述载具分别设置有导杆，所述导杆安装在转盘上，所述导杆输出端与载具底面连接，所述导杆用于带动载具以及载具上的双头充电线移动至注塑位上，所述载具底面设置有弹簧，所述弹簧用于复位载具。

26、本实用新型实施例提供的一种双头充电线注塑机，本实用新型设置了位于机架中心位置的安装凸台，并在安装凸台外侧设置安装有若干载具的转盘，通过转盘带动载具依次经过上料位、注塑位以及下料位，通过上料装置上的一组上料夹爪分别夹住双头充电线的两端，利用第一输送组件将一组上料夹爪夹住的电源线移动插在载具上，转动转盘使得载具上的双头充电线位于注塑位上，再由注塑装置为双头充电线的插头部分注塑成型外部的胶层，转动转盘使得外部胶层注塑成型后的双头充电线位于下料位，并由下料装置上的取料夹爪将双头充电线的插头部分从载具上拔出，由一组下料夹爪将双头充电线的两端插头部分夹取再通过第二输送组件将双头充电线输送，整个上料下料由上下料装置同时夹住双头充电线的两端进行取放，并且载具可以同时放置有多根双头充电线同时进行外部胶层的注塑成型以此减少人工时间成本并提高生产效率。