管材旋转牵引机的制作方法

本发明涉及管材加工设备，具体为管材旋转牵引机。

背景技术：

1、随着管材（如塑料管、金属管、复合管及电缆护套管等）生产与加工技术的不断发展，管材牵引机作为生产线上不可或缺的核心设备，被广泛应用于管材的连续挤出定型、缠绕、编织以及切割等工序中。在一些特殊的加工场景下，不仅需要对管材进行直线牵引，还需要设备整体旋转以配合管材表面的螺旋缠绕或包覆作业，这就需要使用管材旋转牵引机。目前，牵引机通常采用多组履带从圆周方向包覆并夹紧管材，利用履带的运转摩擦力为管材提供稳定的牵引动力。

2、然而，现有牵引机在面对不同直径的管材时，往往需要通过独立的丝杠或液压缸分别对各个履带进行调节，不仅操作繁琐、耗费时间，而且难以保证多组履带在向管材中心聚拢时的绝对同心度，如果履带同心度存在偏差，会导致各履带对管材的挤压受力不均，极易造成管材变形、表面产生压痕，或者在牵引过程中发生偏心打滑现象，严重影响管材的生产加工质量。

3、因此，本发明提出管材旋转牵引机，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了管材旋转牵引机，用于解决现有难以保证多组履带在向管材中心聚拢时的绝对同心度的不足。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：管材旋转牵引机，包括壳体，所述壳体的内部安装有两个同心调节机构，其中一个所述同心调节机构的内部安装有锁止联动机构，其中一个所述同心调节机构的顶部安装有多个束线机构，其中一个所述同心调节机构的外部安装有多个张紧调节机构，所述壳体的内部底端安装有动力输出机构，所述壳体的内部前侧安装有控制台；

3、所述同心调节机构包括两个衔接盘，两个所述衔接盘的相近一侧固定连接有多个加强板，其中一个所述加强板的后侧安装有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有齿轮一，其中一个所述衔接盘的内部转动连接有齿盘，所述齿盘的内部开设有多个调节槽，两个所述衔接盘的相近一侧均固定连接有多个导向块，所述导向块的外部滑动连接有导向组件，两个所述导向组件的相近一侧安装有履带。

4、优选的，所述导向组件包括限位块，所述限位块滑动连接在所述导向块的外部，其中两个所述限位块的相远一侧均安装有导向球。

5、优选的，所述锁止联动机构包括气缸，所述气缸转动连接在其中一个所述加强板的前侧，所述气缸的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的前侧转动连接有万向节，所述万向节的左侧固定连接有调节环，所述调节环的左侧固定连接有多个连接块，所述调节环的内部开设有多个从动槽，所述衔接盘的内部固定连接有多个限位框，所述限位框的内部滑动连接有限位齿块，所述限位齿块的右侧固定连接有从动杆，所述衔接盘的内部开设有多个连接槽。

6、优选的，所述束线机构包括安装块，所述安装块的底部固定连接在其中一个所述加强板的顶部，所述安装块的内部滑动连接有压块，所述压块的底部固定连接有多个齿牙，所述压块的内部顶端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的外部套设有弹簧一，所述安装块的内部滑动连接有楔形块，所述楔形块的前侧固定连接有压杆，所述压块的内部开设有楔形槽，所述安装块的后侧转动连接有束带。

7、优选的，所述张紧调节机构包括多个安装架，其中两个所述安装架的底部固定连接在所述履带的内部，所述安装架的内部滑动连接有阻尼杆，所述阻尼杆的外部套设有弹簧二，所述安装架的内部开设有多个限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有定位销，两个所述安装架的内部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的外部转动连接有齿轮二。

8、优选的，所述动力输出机构包括电机二，所述电机二固定连接在所述壳体的内部底端，所述电机二的驱动端固定连接有齿轮三，所述齿轮三的外部传动连接有链条，所述链条的内部另一端传动连接有齿环，所述齿环固定连接在其中一个衔接盘的外部左端。

9、优选的，所述齿轮一的外部和所述齿盘的外部啮合连接，所述调节槽的内部和所述导向球的外部相接触。

10、优选的，所述从动槽的内部和所述从动杆的外部相接触，所述连接块的外部滑动连接在所述连接槽的内部，多个所述限位齿块的相近一侧与所述齿盘的外部啮合连接。

11、本发明提供了管材旋转牵引机。具备以下有益效果：

12、1、通过同心调节机构与锁止联动机构的配合，能够通过电机驱动齿盘及调节槽，控制三个履带同步径向移动，快速精准地适配不同管径的管材实现同心夹紧；同时，在夹紧到位后，利用气缸驱动限位齿块与齿盘外部相互啮合进行死锁固定，有效分担了单一电机的锁止受力，避免了设备在牵引大载荷管材时因受力过大而导致电机无法承载发生松动，大大提高了履带夹紧的稳定性和牵引作业的安全可靠性。

13、2、本发明通过设置束线机构，利用压杆、楔形块与压块内部楔形槽的挤压传动，配合弹簧一的弹性复位作用，实现了对束带的快速压合与释放。当需要固定管线时，只需按压压杆即可穿入束带，松开后依靠弹簧弹力使齿牙将束带牢牢死锁固定。该设计使得设备外接线路的绑扎与拆卸无需借助额外工具即可单手完成，极大地提高了线缆规整与设备后期维护的便利性。

14、3、本发明通过设置张紧调节机构，有效解决了履带长期使用后易产生磨损或松弛的问题。操作人员只需通过插拔定位销至不同的限位槽挡位，即可轻松调节阻尼杆的高度，进而改变齿轮二对履带的顶撑高度；配合内部弹簧的阻尼缓冲作用，能够快速且动态地补偿履带张力，使履带始终保持合适的牵引摩擦力，防止管材打滑，从而有效延长了履带的使用寿命。

1.管材旋转牵引机，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部安装有两个同心调节机构（2），其中一个所述同心调节机构（2）的内部安装有锁止联动机构（3），其中一个所述同心调节机构（2）的顶部安装有多个束线机构（4），其中一个所述同心调节机构（2）的外部安装有多个张紧调节机构（5），所述壳体（1）的内部底端安装有动力输出机构（6），所述壳体（1）的内部前侧安装有控制台（7）；

2.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述导向组件（29）包括限位块（291），所述限位块（291）滑动连接在所述导向块（27）的外部，其中两个所述限位块（291）的相远一侧均安装有导向球（292）。

3.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述锁止联动机构（3）包括气缸（31），所述气缸（31）转动连接在其中一个所述加强板（22）的前侧，所述气缸（31）的驱动端固定连接有驱动杆（32），所述驱动杆（32）的前侧转动连接有万向节（33），所述万向节（33）的左侧固定连接有调节环（34），所述调节环（34）的左侧固定连接有多个连接块（35），所述调节环（34）的内部开设有多个从动槽（36），所述衔接盘（21）的内部固定连接有多个限位框（37），所述限位框（37）的内部滑动连接有限位齿块（38），所述限位齿块（38）的右侧固定连接有从动杆（39），所述衔接盘（21）的内部开设有多个连接槽（310）。

4.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述束线机构（4）包括安装块（41），所述安装块（41）的底部固定连接在其中一个所述加强板（22）的顶部，所述安装块（41）的内部滑动连接有压块（42），所述压块（42）的底部固定连接有多个齿牙（43），所述压块（42）的内部顶端滑动连接有滑动柱（44），所述滑动柱（44）的外部套设有弹簧一（45），所述安装块（41）的内部滑动连接有楔形块（46），所述楔形块（46）的前侧固定连接有压杆（47），所述压块（42）的内部开设有楔形槽（48），所述安装块（41）的后侧转动连接有束带（49）。

5.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述张紧调节机构（5）包括多个安装架（51），其中两个所述安装架（51）的底部固定连接在所述履带（28）的内部，所述安装架（51）的内部滑动连接有阻尼杆（52），所述阻尼杆（52）的外部套设有弹簧二（53），所述安装架（51）的内部开设有多个限位槽（54），所述限位槽（54）的内部滑动连接有定位销（55），两个所述安装架（51）的内部固定连接有衔接柱（56），所述衔接柱（56）的外部转动连接有齿轮二（57）。

6.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述动力输出机构（6）包括电机二（61），所述电机二（61）固定连接在所述壳体（1）的内部底端，所述电机二（61）的驱动端固定连接有齿轮三（62），所述齿轮三（62）的外部传动连接有链条（63），所述链条（63）的内部另一端传动连接有齿环（64），所述齿环（64）固定连接在其中一个衔接盘（21）的外部左端。

7.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述齿轮一（24）的外部和所述齿盘（25）的外部啮合连接，所述调节槽（26）的内部和所述导向球（292）的外部相接触。

8.根据权利要求2所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述从动槽（36）的内部和所述从动杆（39）的外部相接触，所述连接块（35）的外部滑动连接在所述连接槽（310）的内部，多个所述限位齿块（38）的相近一侧与所述齿盘（25）的外部啮合连接。