夹爪模块化结构的制作方法

本技术涉及夹持机构，特别涉及一种夹爪模块化结构。

背景技术：

1、注塑模块设置于承载架上，注塑模块用于对物料进行注塑处理，夹持机构从注塑模块中夹取物料。注塑模块有多个，由于经常注塑需要清理，清洗后再次安装注塑模块时，注塑模块与承载架的位置会有所偏差，多个注塑模块的相对位置变动后，夹持机构无法对准每一个注塑模块，从而夹不准物料。

2、故需要提供一种夹爪模块化结构来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种夹爪模块化结构，可以使得每一个夹具模块的位置均可以与对应的注塑模块的位置对准，便于准确夹持物料。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种夹爪模块化结构，用于夹持多个注塑模块上的物料，所述夹爪模块化结构包括：

4、支撑架，其设置有沿竖向贯穿的多个安装槽；以及，

5、多个夹具模块，用于夹持注塑模块上的物料，各所述夹具模块分别可拆卸安装于各所述安装槽内，所述夹具模块与所述安装槽的横向侧壁和纵向侧壁均间隙配合；所述夹具模块设置有用于与注塑模块进行定位的第一定位结构。

6、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述第一定位结构设置为定位柱，其设置于所述夹具模块的底端，用于与注塑模块的导正结构进行定位。

7、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述第一定位结构的末端为渐缩状，用于导正各个所述夹具模块与注塑模块的相对位置。

8、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，注塑模块的导正结构设置为多个，所述第一定位结构设置为与注塑模块的导正结构匹配的多个。

9、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述安装槽的槽壁底部设置有第一限位片，所述夹具模块的边缘支撑于所述第一限位片上，所述第一限位片为沿所述安装槽的槽壁且水平设置的长条形。

10、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，各所述安装槽上设置有两个所述第一限位片，分别位于所述安装槽的两个相对的侧壁。

11、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述夹具模块的其中两个相对的边缘设置有凸出的第二限位片，所述第二限位片与所述第一限位片在竖向上抵接，所述第二限位片位于所述第一限位片的上方。

12、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述第二限位片位于所述夹具模块的顶部边缘处，所述夹具模块的下方设置有多个夹爪。

13、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述支撑架设置有螺纹孔，螺纹孔位于安装槽水平方向一侧，所述夹爪模块化结构还包括螺栓，所述螺栓的螺杆沿竖向螺纹设置于所述螺纹孔中，所述螺栓的螺帽在水平方向上突出于安装槽的槽壁，并位于所述夹具模块上方，且在竖向上，所述螺栓的螺帽与所述夹具模块间隙配合。

14、本实用新型所述的夹爪模块化结构中，所述支撑架上设置有第二定位结构，用于与承载注塑模块的承载架进行定位。

15、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的夹爪模块化结构，各夹具模块分别可拆卸安装于各安装槽内，方便维护。夹具模块与安装槽的横向侧壁和纵向侧壁均间隙配合，当夹爪模块化结构利用第一定位结构将夹具模块和注塑模块定位连接时，可以沿横向和纵向调整夹具模块的位置，使得每一个夹具模块的位置均可以与对应的注塑模块的位置对准，便于准确夹持物料。

1.一种夹爪模块化结构，用于夹持多个注塑模块上的物料，其特征在于，所述夹爪模块化结构包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述第一定位结构设置为定位柱，其设置于所述夹具模块的底端，用于与注塑模块的导正结构进行定位。

3.根据权利要求2所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述第一定位结构的末端为渐缩状，用于导正各个所述夹具模块与注塑模块的相对位置。

4.根据权利要求3所述的夹爪模块化结构，其特征在于，注塑模块的导正结构设置为多个，所述第一定位结构设置为与注塑模块的导正结构匹配的多个。

5.根据权利要求1所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述安装槽的槽壁底部设置有第一限位片，所述夹具模块的边缘支撑于所述第一限位片上，所述第一限位片为沿所述安装槽的槽壁且水平设置的长条形。

6.根据权利要求5所述的夹爪模块化结构，其特征在于，各所述安装槽上设置有两个所述第一限位片，分别位于所述安装槽的两个相对的侧壁。

7.根据权利要求6所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述夹具模块的其中两个相对的边缘设置有凸出的第二限位片，所述第二限位片与所述第一限位片在竖向上抵接，所述第二限位片位于所述第一限位片的上方。

8.根据权利要求7所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述第二限位片位于所述夹具模块的顶部边缘处，所述夹具模块的下方设置有多个夹爪。

9.根据权利要求6所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述支撑架设置有螺纹孔，螺纹孔位于安装槽水平方向一侧，所述夹爪模块化结构还包括螺栓，所述螺栓的螺杆沿竖向螺纹设置于所述螺纹孔中，所述螺栓的螺帽在水平方向上突出于安装槽的槽壁，并位于所述夹具模块上方，且在竖向上，所述螺栓的螺帽与所述夹具模块间隙配合。

10.根据权利要求1所述的夹爪模块化结构，其特征在于，所述支撑架上设置有第二定位结构，用于与承载注塑模块的承载架进行定位。