一种集成电路点胶装置及流量控制方法与流程

本发明涉及集成电路加工，特别是涉及一种集成电路点胶装置及流量控制方法。

背景技术：

1、在集成电路封装工序中，点胶装置用于将银浆、红胶、底部填充胶等高粘度流体精确涂覆至芯片引脚、基板焊盘或倒装芯片边缘。目前行业内普遍采用螺旋式点胶阀进行供胶作业，其壳体内部转动安装有带螺旋叶片的长轴，通过电机驱动长轴旋转，使螺旋叶片持续旋转，将胶水从壳体内上方推送至下方点胶嘴处排出。该结构供胶压力稳定、出胶连续性好，在常规封装点胶中应用较为普遍。

2、然而，集成电路封装用胶水普遍具有较高的触变性，且常含有银粉、硅微粉等固体填料。在长周期点胶过程中，胶水在流道及点胶嘴附近长时间受剪切、挤压及温度影响，容易出现局部团聚、触变结块或填料沉积，造成出胶通道局部堵塞，导致出胶量减少、点胶轨迹断线或缺胶；当堵塞物被后续胶水压力强行推出时，又会出现瞬时胶量突增、拖尾拉丝，严重影响封装质量。为降低堵塞影响，行业内通常通过缩短单次连续点胶时长、增加停机清洗频次或提高供胶压力等方式进行缓解，但频繁清洗导致点胶工序中断，影响生产效率；提高供胶压力则加剧胶水剪切发热，反而加速胶水在流道内的触变老化与填料团聚，难以满足高一致性、长周期连续点胶对出胶稳定性的要求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对螺旋式点胶阀在长周期点胶过程中，胶水因触变结块或填料团聚而堵塞出胶通道，致使出胶量波动、点胶断线，且现有防堵手段需频繁停线清洗或增大供胶压力而进一步加速胶水劣化的问题，提供一种集成电路点胶装置及流量控制方法。

2、一种集成电路点胶装置，包括：

3、机架，所述机架内底部设置有三轴运动平台，所述三轴运动平台的移动部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的转动部固定安装有定位架；

4、点胶阀机构，所述点胶阀机构包括壳体，所述壳体固定安装在定位架内部，所述壳体下端所述壳体内部转动安装有长轴，所述长轴设置有螺旋叶片；

5、流量控制机构，所述流量控制机构包括若干第一斜向支撑杆，每个所述第一斜向支撑杆分别固定安装在壳体内壁对应一侧，每个所述第一斜向支撑杆相对一端共同固定安装有环体，所述环体内壁通过密封轴承转动安装有立柱，所述立柱柱身转动安装有若干打散长杆，所述环体内壁两侧均固定安装有密封圈，两个所述密封圈内壁分别与立柱柱身相贴合。

6、在其中一个实施例中，所述壳体包括上部外壳与下部外壳，所述上部外壳与下部外壳通过法兰固定连接，每个所述第一斜向支撑杆相互远离一端分别与对应的下部外壳内壁对应一侧固定连接；所述下部外壳下端一体化设置有点胶嘴。

7、在其中一个实施例中，所述底板上表面设有导流组件，每个所述打散长杆杆身均固定安装有若干打散短杆。

8、在其中一个实施例中，每个所述打散短杆杆身均固定安装有若干破碎齿。

9、在其中一个实施例中，所述下部外壳内壁靠近点胶嘴一侧固定安装有若干第二斜向支撑杆，每个所述第二斜向支撑杆相对一端共同固定安装有支撑块，所述支撑块表面固定安装有立杆，所述立杆杆身固定安装有若干第一锥齿轮；

10、所述立柱下端均开设有凹孔；

11、每个所述打散长杆杆身一端均延伸至凹孔内部且固定安装有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮相啮合。

12、在其中一个实施例中，所述长轴下端固定安装有连接块，所述连接块下表面中部开设有六角槽，所述立柱上端中部固定安装有六角块，所述六角槽内壁设置有六角密封套，所述六角块与六角密封套插接配合。

13、在其中一个实施例中，所述支撑块设置为球形。

14、在其中一个实施例中，所述立杆杆身靠近立柱一侧固定安装有支撑环，所述支撑环上表面固定安装有两个直径不一的密封环，所述立柱下端表面开设有两个直径不一的环形密封槽，两个所述环形密封槽分别与对应的密封环插接配合。

15、一种集成电路点胶流量控制方法，该使用方法包括如下步骤：

16、s1、工作人员控制三轴运动平台的移动部运动，使点胶阀机构移动至待点胶工位上方，随后控制电动旋转台的转动部转动，使点胶阀机构调整至设定点胶角度；

17、s2、工作人员启动电机，电机输出轴经减速器减速后通过联轴器带动长轴转动，长轴带动螺旋叶片同步旋转，将胶水从壳体内部上方持续向下推送，使胶水进入流量控制机构所在区域；

18、s3、当胶水向下流经环体时，胶水从环体内壁与立柱外壁之间形成的环形过流通道通过；由于立柱通过密封轴承转动安装在环体内部，且环体内壁两侧均设置有密封圈，胶水在通过环形过流通道时不会从环体两侧泄漏，从而使胶水流量稳定地进入下部外壳区域；

19、s4、胶水继续向下流动，穿过若干第一斜向支撑杆之间的间隙，并在流动过程中与立柱柱身上转动安装的若干打散长杆接触，打散长杆在胶水流动产生的冲击作用下绕立柱发生旋转，对胶水中可能存在的团聚颗粒或触变结块进行打散，使其恢复均匀流态，从而防止胶水在点胶嘴处因颗粒团聚而发生堵塞；

20、s5、胶水继续向下流动至点胶嘴附近，当立柱旋转时，立柱通过下端凹孔带动各打散长杆同步公转，同时，由于每个打散长杆杆身一端均固定安装有第二锥齿轮，各第二锥齿轮与立杆上固定安装的对应第一锥齿轮相啮合，打散长杆在公转的同时还绕自身轴线自转；

21、s6、打散长杆自转时，带动其杆身上固定安装的各打散短杆以及各破碎齿同步旋转，破碎齿在旋转过程中对胶水中残留的微小团聚体实施进一步的剪切破碎，从而避免微小团聚体在点胶嘴内部沉积，保持出胶通道通流截面积恒定；

22、s7、经过破碎齿剪切处理后的胶水继续向下流动，从点胶嘴均匀排出，由于出胶通道内不存在团聚体堆积，胶水在单位时间内从点胶嘴排出的胶量保持基本恒定，从而实现集成电路点胶的流量控制。

23、1、上述集成电路点胶装置，点胶阀机构的长轴带动螺旋叶片旋转将胶水持续向下推送，流量控制机构的立柱在长轴驱动下同步旋转，立柱带动打散长杆绕环体内部公转，同时打散长杆端部的第二锥齿轮与立杆上的第一锥齿轮啮合传动，使打散长杆在公转的同时绕自身轴线自转，打散长杆、打散短杆及破碎齿在胶水通过环形过流通道时产生复合旋转剪切作用，对胶水中的团聚颗粒和触变结块进行多级打散破碎，防止堵塞物在点胶嘴处积聚，出胶通道始终保持通畅，无需频繁停线清洗，也无需额外提高供胶压力，单次连续点胶时长延长，点胶效率提升，出胶稳定性改善；

24、2、流量控制机构的第一斜向支撑杆将环体固定于壳体内部，环体通过密封轴承与立柱转动配合，密封圈与密封轴承共同形成轴向密封，使胶水只能从环体内壁与立柱外壁之间的环形过流通道通过，胶水在经过打散长杆、打散短杆和破碎齿的多级剪切后，团聚体被逐级细化，出胶通道通流截面积保持恒定，点胶嘴排出的单位时间胶量稳定，点胶轨迹连续，缺胶、断胶现象减少；

25、3、点胶阀机构的上部外壳与下部外壳通过法兰可拆卸连接，长轴下端通过六角槽与立柱上端的六角块插接配合，六角密封套消除径向间隙，传动链在密封状态下实现长轴与立柱的同步旋转，支撑块设置为球形且立杆通过支撑环与立柱之间形成迷宫式密封，齿轮啮合区域与胶水隔离，传动部件运行稳定，装置拆装维护方便，点胶精度保持性好，点胶质量提高。