一种机器人喷涂设备的制作方法

本技术涉及汽车制造领域，特别涉及一种机器人喷涂设备。

背景技术：

1、当前，机器人喷涂设备广泛应用于汽车等行业的表面涂装，多依赖多轴机械手带动喷涂部件实现自动化作业。

2、但现有设备存在明显局限：多数喷涂模组仅单喷头设计，覆盖范围有限，需频繁调整机械手轨迹以保证喷涂完整性，效率低下；部分多喷头模组虽可调节间距，却依赖手动分别移动各喷头载体，无法实现等距离同步调节，易导致喷头间距偏差，进而造成工件表面喷涂厚度不均、涂层质量波动；这些问题导致现有设备难以适配不同尺寸工件的喷涂需求，制约了生产效率与产品良率提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人喷涂设备，包括多轴机械手，所述多轴机械手的输出端安装有喷涂模组，所述喷涂模组包括支撑杆、对称设置在支撑杆外侧的两个滑动块，两个所述滑动块的外侧均固定连接有喷头，所述滑动块的顶部安装有锁紧件，利用所述锁紧件能够使得滑动块的位置固定；

3、所述支撑杆连接有同步移动单元，所述同步移动单元与两个滑动块传动连接，利用同步移动单元能够使得两个滑动块等距离相对移动。

4、优选的，所述锁紧件采用螺纹杆，所述螺纹杆与滑动块螺纹连接，且所述螺纹杆的端部与支撑杆的外侧紧密相抵。

5、优选的，所述支撑杆的中间位置固定连接有安装条，且所述安装条的顶端与多轴机械手的输出端固定连接。

6、优选的，所述同步移动单元包括与支撑杆两端固定连接有固定条，所述固定条的内部与外侧开设有相连通的滑动空腔和滑槽，所述滑动空腔中滑动连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间啮合连接有齿轮，第一齿条和第二齿条利用齿轮实现等距离相对移动。

7、优选的，所述滑槽的内壁上对称滑动连接两个滑块，两个所述滑动块通过滑块分别与第一齿条和第二齿条固定连接。

8、优选的，所述齿轮的内壁上固定插接有转动轴，且所述转动轴转动连接在滑动空腔的内壁上。

9、本实用新型的技术效果和优点：通过同步移动单元中齿轮与第一齿条、第二齿条的啮合传动，可驱动两个滑动块带动喷头等距离相对移动，确保喷头间距调节精准，避免人工分别调节导致的间距偏差，保障工件喷涂厚度均匀，提升涂层质量。

1.一种机器人喷涂设备，包括多轴机械手（1），所述多轴机械手（1）的输出端安装有喷涂模组（2），其特征在于，所述喷涂模组（2）包括支撑杆（21）、对称设置在支撑杆（21）外侧的两个滑动块（22），两个所述滑动块（22）的外侧均固定连接有喷头（23），所述滑动块（22）的顶部安装有锁紧件（24），利用所述锁紧件（24）能够使得滑动块（22）的位置固定；

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于，所述锁紧件（24）采用螺纹杆，所述螺纹杆与滑动块（22）螺纹连接，且所述螺纹杆的端部与支撑杆（21）的外侧紧密相抵。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于，所述支撑杆（21）的中间位置固定连接有安装条（26），且所述安装条（26）的顶端与多轴机械手（1）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于，所述同步移动单元（25）包括与支撑杆（21）两端固定连接有固定条（251），所述固定条（251）的内部与外侧开设有相连通的滑动空腔和滑槽，所述滑动空腔中滑动连接有第一齿条（252）和第二齿条（253），所述第一齿条（252）和第二齿条（253）之间啮合连接有齿轮（254），第一齿条（252）和第二齿条（253）利用齿轮（254）实现等距离相对移动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于，所述滑槽的内壁上对称滑动连接两个滑块（255），两个所述滑动块（22）通过滑块（255）分别与第一齿条（252）和第二齿条（253）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于，所述齿轮（254）的内壁上固定插接有转动轴，且所述转动轴转动连接在滑动空腔的内壁上。