一种地质样品全自动研磨装置的制作方法

本发明涉及一种物料破碎装置，特别是一种地质样品全自动研磨装置。

背景技术：

1、在矿产地质勘查与分析工作中，为准确测定矿石的化学成分与矿物组成，常需对采集的岩矿样品进行逐级破碎与磨细处理，使其达到实验室分析所需的细度要求。传统的样品破碎加工流程通常包括多道工序：首先通过粗碎设备将大块矿石破碎为较小颗粒，再经中碎、细碎等环节逐步处理为细砂状，最终通过研磨设备制成均匀粉末。

2、对于颚式破碎机、对辊破碎机等普通破碎机来说，只能够实现只能够达到中碎的程度，对于细碎来说，通常需要使用研磨筒进行研磨。对于研究院、高校或其他地质勘察单位的实验室来说，样品的数量特别多，目前的研磨设备的速度难以满足需求。通过购置设备，增加人力的手段来提高产量则会增加生产成本，尤其是人力成本。

3、目前，地质勘查单位在野外采样后，通常需将样品运送至固定场所进行破碎加工。常见的做法是在当地临时租赁厂房，安装各类破碎设备，组建临时加工车间。这种方式存在以下几方面不足：一是租赁场地及配套建设增加了项目成本；二是不同勘查项目往往分布在不同区域，每次转移工作地点时，均需重新寻找厂房、搬迁与安装设备，耗时耗力，影响勘查效率；三是样品从采集点至加工场所的运输过程中，可能增加样品损耗、混淆或污染的风险，也不利于现场快速获取分析结果。

4、因此，亟需一种生产效率高、自动化程度高的的样品研磨装置。并且能够实现在野外就地作业。

技术实现思路

1、基于此，为了解决的问题，本发明提供了一种地质样品全自动研磨装置，其具体技术方案如下:

2、一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：包括研磨床、机器人、工作台和研磨筒。所述的研磨床包括床身和辊子。所述的辊子有多个，平行排列，安装在床身上。所述的研磨筒放置在辊子上，通过辊子带动研磨筒旋转。所述的机器人用于搬运研磨筒，机器人末端安装机械夹爪用于抓取研磨筒。工作台上放置装样漏斗，漏斗下放置容器盛装样品。通过机器人将研磨筒从研磨床上取下，并将物料和研磨棒一并倒入漏斗中，漏斗的下端开口小于研磨棒。所述的研磨筒包括筒身和桶盖，研磨筒内部放置若干研磨棒。将矿样放置在筒内，研磨筒高速旋转时，通过研磨棒的撞击将矿样撞碎。

3、上述的研磨床上，两个辊子为一组，每组辊子至少有一个是主动辊，所述的主动辊通过电动机驱动旋转。同组的两个辊子之间的间隙宽度小于研磨筒的外径。

4、上述的辊子中，每组辊子上至少有一个辊子设置环形凸缘。根据辊子上需要放置的研磨筒的数量，分别在辊子的两端和中间设置多个环形凸缘。两个相邻的环形凸缘之间的位置用于放置研磨筒。

5、上述的辊子数量为六组12个，按位置顺序分别为第1组至第6组，通过电动机直接驱动第3组或第4组的主动辊，再通过皮带、链条、齿轮或其他传动结构将动力传递给其他组的主动辊，从而带动所有的驱动辊同步旋转。

6、上述的辊子为聚氨酯包胶辊。

7、上述的研磨床的数量有两个。

8、上述的机械夹爪包括两个相向设置的v形块，通过两个v形块的开合实现对研磨筒的抓放。

9、上述的机械夹爪还包括安装法兰、安装板、滑轨、气缸。通过安装法兰将机械夹爪安装在机器人上。所述的滑轨安装在安装板上，所述的v形块上设有与滑轨相匹配的滑块，两个v形块，沿着滑轨内外滑动。通过气缸驱动两个v形块运动。

10、还包括除尘装置，所述的除尘装置上设有负压抽风管，负压抽风管的进风口位于所述的漏斗处。

11、上述的研磨床、机器人、工作台集成在集装箱或车厢内，使整个装置可以随车转移。

12、与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

13、1、研磨床结构简单，承载量大，可一次性研磨多种样品；

14、2、自动化程度高，节省人力成本；

15、3、结构紧凑，可安装在车内，便于转移，可在不同采集点处现场加工。

1.一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：包括研磨床、机器人、工作台和研磨筒；所述的研磨床包括床身和辊子；所述的辊子有多个，平行排列，安装在床身上；所述的研磨筒放置在辊子上，通过辊子带动研磨筒旋转；所述的机器人用于搬运研磨筒，机器人末端安装机械夹爪用于抓取研磨筒；工作台上放置装样漏斗，漏斗下放置容器盛装样品；通过机器人将研磨筒从研磨床上取下，并将物料和研磨棒一并倒入漏斗中，漏斗的下端开口小于研磨棒；所述的研磨筒包括筒身和桶盖，研磨筒内部放置若干研磨棒；将矿样放置在筒内，研磨筒高速旋转时，通过研磨棒的撞击将矿样撞碎。

2.根据权利要求1所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨床上，两个辊子为一组，每组辊子至少有一个是主动辊，所述的主动辊通过电动机驱动旋转；同组的两个辊子之间的间隙宽度小于研磨筒的外径。

3.根据权利要求2所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的辊子中，每组辊子上至少有一个辊子设置环形凸缘；根据辊子上需要放置的研磨筒的数量，分别在辊子的两端和中间设置多个环形凸缘；两个相邻的环形凸缘之间的位置用于放置研磨筒。

4.根据权利要求2所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的辊子数量为6组12个，按位置顺序分别为第1组至第6组，通过电动机直接驱动第3组或第4组的主动辊，再通过皮带、链条、齿轮或其他传动结构将动力传递给其他组的主动辊，从而带动所有的驱动辊同步旋转。

5.根据权利要求1所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的辊子为聚氨酯包胶辊。

6.根据权利要求1所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨床的数量有两个。

7.根据权利要求1所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的机械夹爪包括两个相向设置的v形块，通过两个v形块的开合实现对研磨筒的抓放。

8.根据权利要求7所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的机械夹爪还包括安装法兰、安装板、滑轨、气缸；通过安装法兰将机械夹爪安装在机器人上；所述的滑轨安装在安装板上，所述的v形块上设有与滑轨相匹配的滑块，两个v形块，沿着滑轨内外滑动；通过气缸驱动两个v形块运动。

9.根据权利要求1所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：还包括除尘装置，所述的除尘装置上设有负压抽风管，负压抽风管的进风口位于所述的漏斗处。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种地质样品全自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨床、机器人、工作台集成在集装箱或车厢内，使整个装置可以随车转移。