扣盒机的制作方法

本技术大致涉及包装盒生产设备，尤其是一种扣盒机。

背景技术：

1、目前，包装盒的组装工作目前大多依赖人工实现。具体而言，工作人员需要在流水线旁，分别拿起地盒和天盒，然后手动进行组装。这种人工组装模式，效率相对较低，难以契合大规模生产的节奏，且在组装过程中极易出现扣盒偏差，进而对包装盒的整体品质造成不良影响。除此之外，该人工组装方式还需大量投入人力，这无疑抬高了企业的人力成本。

2、背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种扣盒机，用于组装包装盒，包装盒包括第一半盒和第二半盒，所述扣盒机包括：

2、第一负压传送带，用于获取所述第一半盒，并带动所述第一半盒运动，其中，所述第一半盒的盒腔朝上；

3、第二负压传送带，用于获取所述第二半盒，并带动所述第二半盒运动，其中，所述第二半盒的盒腔朝下；

4、第一图像采集装置，设置在所述第一负压传送带的上方，配置为采集所述第一负压传送带的图像，并输出相应的第一图像信号；

5、第二图像采集装置，设置在所述第二负压传送带的上方，配置为采集所述第二负压传送带的图像，并输出相应的第二图像信号；

6、扣盒装置，包括取料器和机械臂，所述取料器配置为可吸取和释放所述第二半盒，所述机械臂配置为可驱动所述取料器运动；以及

7、控制单元，与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述扣合装置分别耦接；

8、其中，所述控制单元配置为接收所述第一图像信号和所述第二图像信号，并向所述扣盒装置输出控制信号；

9、所述扣盒装置配置为根据所述控制信号执行预设动作，将所述第二半盒扣入第一半盒。

10、根据本实用新型的一个方面，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述扣盒装置设置有一组或多组。

11、根据本实用新型的一个方面，所述控制单元与所述第一负压传送带、所述第二负压传送带分别耦接，并配置为可向所述第一负压传送带和所述第二负压传送带输出启动信号和停止信号；

12、所述第一负压传送带配置为根据所述启动信号，带动所述第一半盒运动；根据所述停止信号，停止带动所述第一半盒运动；

13、所述第二负压传送带配置为根据所述启动信号，带动所述第二半盒运动；根据所述停止信号，停止带动所述第二半盒运动。

14、根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括光源，所述光源配置为向所述第一负压传送带和所述第二负压传送带投射光线。

15、根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括第一可调节支架，所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块和所述光源均安装在所述第一可调节支架上，所述第一可调节支架可调节所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块和所述光源的位置。

16、根据本实用新型的一个方面，所述取料器包括：

17、固定座，与所述机械臂的输出端连接；

18、浮动座，设置在所述固定座的下方，所述浮动座上设置有一个或多个安装孔；

19、线性导轨，包括固定件、活动件和限位件，其中，所述固定件与所述固定座固定连接，并沿着竖直方向延伸；所述限位件设置在所述固定件的下端；所述活动件与所述固定件滑动配合，并与所述浮动座固定连接；

20、弹簧，设置在所述固定座与所述浮动座之间；以及

21、一个或多个真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述浮动座的安装孔中。

22、根据本实用新型的一个方面，所述取料器还包括垫板，所述垫板连接在所述浮动座的下侧；

23、所述垫板上设置有一个或多个通孔，所述真空吸盘延伸至对应的通孔中。

24、根据本实用新型的一个方面，所述固定座的一侧设置有光电开关，所述浮动座的一侧设置有感应片；

25、当所述浮动座接近所述固定座时，所述感应片能够触发所述光电开关。

26、根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括：

27、一个或多个第一扫码器，所述第一扫码器设置在所述第一负压传送带的一侧，配置为扫描所述第一半盒上的条形码或二维码，获取所述第一半盒的身份信息；以及

28、一个或多个第二扫码器，所述第二扫码器设置在所述第二负压传送带的一侧，配置为扫描所述第二半盒上的条形码或二维码，获取所述第二半盒的身份信息。

29、根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括多个第二可调节支架；

30、所述第一扫码器和所述第二扫码器分别安装在对应的所述第二可调节支架上，所述第二可调节支架可调节所述第一扫码器或所述第二扫码器的位置和角度。

31、与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种扣盒机，能够实现自动化扣盒，提高了包装盒的组装效率，能够满足大规模生产的需求，有利于降低企业的人力成本，为企业带来显著的经济效益。

1.一种扣盒机，用于组装包装盒，包装盒包括第一半盒和第二半盒，其特征在于，所述扣盒机包括：

2.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述扣盒装置设置有一组或多组。

3.根据权利要求1或2所述的扣盒机，其特征在于，所述控制单元与所述第一负压传送带、所述第二负压传送带分别耦接，并配置为可向所述第一负压传送带和所述第二负压传送带输出启动信号和停止信号；

4.根据权利要求1或2所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括光源，所述光源配置为向所述第一负压传送带和所述第二负压传送带投射光线。

5.根据权利要求4所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括第一可调节支架，第一图像采集模块、第二图像采集模块和所述光源均安装在所述第一可调节支架上，所述第一可调节支架可调节所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块和所述光源的位置。

6.根据权利要求1或2所述的扣盒机，其特征在于，所述取料器包括：

7.根据权利要求6所述的扣盒机，其特征在于，所述取料器还包括垫板，所述垫板连接在所述浮动座的下侧；

8.根据权利要求7所述的扣盒机，其特征在于，所述固定座的一侧设置有光电开关，所述浮动座的一侧设置有感应片；

9.根据权利要求1或2所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括：

10.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括多个第二可调节支架；