一种升降旋转取料模组的制作方法

本技术涉及搬运模组领域，具体而言，涉及一种升降旋转取料模组。

背景技术：

1、物料搬运抓取模组是工业自动化领域中，用于精准抓取、搬运、定位各类物料的模块化集成单元，核心功能是替代人工完成物料的“拾取-转移-放置”全流程操作，广泛应用于制造业、物流仓储、电子半导体等场景，是实现生产线自动化、无人化的关键组件。

2、传统的物料搬运抓取模组中的抓手通常一个型号夹具无法兼容多种夹持零件，每次更换物料类型都需要切换抓手或人工调整，工作流程繁琐。如何解决这些问题，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种升降旋转取料模组，旨在解决现有的物料搬运抓取模组中的抓手一个型号夹具无法兼容多种夹持零件的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种升降旋转取料模组，包括外壳，所述外壳的表面设置有升降模组，所述升降模组的表面设置有旋转模组。

4、所述升降模组包括电机一、螺纹杆、连接盘、连接件、导轨和移动件，所述电机一固定连接于外壳的顶部，所述螺纹杆设置于外壳的内部，所述连接盘设置于外壳的内部，所述连接件设置于外壳的内部，所述导轨固定连接于外壳的内壁，所述移动件安装于导轨的表面。

5、优选的，所述螺纹杆的顶端贯穿外壳的内壁，并与电机一的底部输出端连接。

6、通过采用上述技术方案，电机一启动时，可以带动螺纹杆进行旋转。

7、优选的，所述螺纹杆分别贯穿连接盘和连接件，并延伸至连接盘的外侧和连接件的外部，所述螺纹杆分别与连接盘和连接件螺纹连接，所述连接盘位于连接件的顶部，并与连接件固定连接。

8、通过采用上述技术方案，螺纹杆旋转时，连接盘和连接件便会在螺纹的作用下进行移动。

9、优选的，所述移动件与导轨滑动连接，所述移动件的外壁分别与连接件的外壁和连接盘的外壁固定连接。

10、通过采用上述技术方案，移动件可以在导轨的表面进行移动，移动件可以保证连接件在移动过程中的稳定。

11、优选的，所述旋转模组包括电机二、空心转轴、吸盘、气泵、管道一、管道二、固定件、外环、弯杆和气孔，所述电机二固定连接于连接件的表面，所述空心转轴安装于电机二的底部输出端，所述吸盘固定连接于空心转轴的底端，所述气泵固定连接于连接件的顶部，所述管道一固定连接于气泵的顶部输入端，所述管道二固定连接于气泵的底部输出端，所述固定件固定连接于电机二的表面，所述外环安装于空心转轴的表面，所述弯杆固定连接于外环的外壁，所述气孔开设于空心转轴的表面。

12、优选的，所述管道二的一端贯穿固定件，并延伸至固定件的外部，所述管道二远离气泵的一端与外环固定连接，且与外环连通。

13、通过采用上述技术方案，固定件的设置可以保证管道二的稳定，气泵可以通过管道二将外环内部的空气抽出。

14、优选的，所述外环与空心转轴转动连接，所述弯杆远离外环的一端与电机二的底部固定连接，所述气孔位于外环的内部。

15、通过采用上述技术方案，空心转轴在电机二的驱动下进行旋转时，外环会在弯杆的作用下保持稳定，空心转轴内部的空气会通过气孔流动至外环的内部，并被气泵抽出，从而使得空心转轴的内部形成负压。

16、本实用新型的有益效果是：

17、1、在需要对零件进行搬运抓取时，将吸盘移动至零件表面，并通过控制气泵的运转，使得空心转轴的内部形成负压，此时吸盘便会在空心转轴内部负压的作用下牢牢吸附在零件的表面，此时便可以对零件进行移动，通过采用负压和吸盘对零件进行夹持固定，仅需要保证零件表面的平整，便可以对不同规格的零件进行夹持固定，从而解决了现有的物料搬运抓取模组中的抓手一个型号夹具无法兼容多种夹持零件的问题。

18、2、螺纹杆旋转时，连接件便会在螺纹的作用下推动吸盘进行移动，使得吸盘的表面与零件的表面贴合，保证吸盘与零件之间的贴合力度，避免吸盘与零件之间出现间隙，导致在进行负压固定时，因为间隙的原因，导致负压对零件的吸附效果不佳。

1.一种升降旋转取料模组，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的表面设置有升降模组（2），所述升降模组（2）的表面设置有旋转模组（3）；

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转取料模组，其特征在于：所述螺纹杆（202）的顶端贯穿外壳（1）的内壁，并与电机一（201）的底部输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降旋转取料模组，其特征在于：所述螺纹杆（202）分别贯穿连接盘（203）和连接件（204），并延伸至连接盘（203）的外侧和连接件（204）的外部，所述螺纹杆（202）分别与连接盘（203）和连接件（204）螺纹连接，所述连接盘（203）位于连接件（204）的顶部，并与连接件（204）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降旋转取料模组，其特征在于：所述移动件（206）与导轨（205）滑动连接，所述移动件（206）的外壁分别与连接件（204）的外壁和连接盘（203）的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降旋转取料模组，其特征在于：所述旋转模组（3）包括电机二（301）、空心转轴（302）、吸盘（303）、气泵（304）、管道一（305）、管道二（306）、固定件（307）、外环（308）、弯杆（309）和气孔（310），所述电机二（301）固定连接于连接件（204）的表面，所述空心转轴（302）安装于电机二（301）的底部输出端，所述吸盘（303）固定连接于空心转轴（302）的底端，所述气泵（304）固定连接于连接件（204）的顶部，所述管道一（305）固定连接于气泵（304）的顶部输入端，所述管道二（306）固定连接于气泵（304）的底部输出端，所述固定件（307）固定连接于电机二（301）的表面，所述外环（308）安装于空心转轴（302）的表面，所述弯杆（309）固定连接于外环（308）的外壁，所述气孔（310）开设于空心转轴（302）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种升降旋转取料模组，其特征在于：所述管道二（306）的一端贯穿固定件（307），并延伸至固定件（307）的外部，所述管道二（306）远离气泵（304）的一端与外环（308）固定连接，且与外环（308）连通。

7.根据权利要求6所述的一种升降旋转取料模组，其特征在于：所述外环（308）与空心转轴（302）转动连接，所述弯杆（309）远离外环（308）的一端与电机二（301）的底部固定连接，所述气孔（310）位于外环（308）的内部。