一种智能化燃煤控制运输设备的制作方法

本发明属于煤炭输送，更具体地说，涉及一种智能化燃煤控制运输设备。

背景技术：

1、煤炭作为工业生产、火力发电等领域的核心能源原料，其输送环节的稳定性、可控性直接影响整条生产线的运行效率；现有技术通常采用螺旋输送设备完成燃煤转运作业，煤料经进料斗投入设备后，依靠内部螺旋叶片的旋转实现物料移送；现有的煤料运输设备至少存在如下缺陷：1.下料量难以精准调控，下料口开度固定，无法根据生产工况灵活调节燃煤输送速率，易出现供料过多或供料不足的问题，适配性较差；2.燃煤易结块、起拱，在料仓及下料口位置极易堆积堵塞，一旦发生堵料，会直接中断输送流程，需要人工停机疏通，不仅增加人工成本，还严重降低生产连续性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种智能化燃煤控制运输设备，它可以实现对下料口尺寸进行动态调节，对下料、堵塞疏通和拍打振动相结合，在下料防堵的同时减少外壁的煤料沾附。

2、本发明的一种智能化燃煤控制运输设备，其包括架体、下料组件和拍打组件；架体包括有进料斗和方形料仓，进料斗和方形料仓上下依序设置且内部相互连通，方形料仓前后方向上分别对称开设有横向贯穿的下料槽；下料组件包括前后相向设置的下料板，前后两侧的下料板滑动设置于对应的下料槽之内，两侧的下料板可相互靠近或远离，以形成大小可变的下料口；拍打组件与下料组件联动配合，用于下料的同时对方形料仓的外壁进行拍打。

3、作为本发明的进一步改进，下料板包括第一下料板和第二下料板；第一下料板位于方形料仓的后侧，第二下料板位于方形料仓的前侧；第一下料板包括基座和承载板，承载板固定设置于基座的前侧，承载板的数量为两块，分别左右对称设置在基座的两侧，两侧的承载板之间设置有空隙；承载板的两侧上还设置有延长的直板长条，其与承载板的前侧端面之间围设形成缺口；直板长条的外侧面与下料槽的内壁之间相互抵接；第二下料板包括纵条和横板，纵条固定设置于横板的中部，纵条与第一下料板的空隙相对齐，以使纵条能够插入空隙之间；纵条位于横板的后侧；纵条一端与横板之间固定连接，且朝向后侧延伸。

4、作为本发明的进一步改进，横板的大小与第一下料板的缺口大小相匹配，当第一下料板和第二下料板相互靠近时，横板的后侧端面与承载板的前侧端面相抵接，横板的左右侧端面与直板长条之间相互抵接；若干分流条分别设置于纵条上侧，分流条从前至后高度依次降低。

5、作为本发明的进一步改进，下料组件还包括第一下料座和第一平移杆；第一下料座与基座之间固定连接，第一下料座位于基座的中部，第一下料座上下两侧向外凸出，以使第一下料座能够与方形料仓的外侧面相限位抵接；第一下料座的后端面与第一平移杆的一端相连接，第一平移杆的另一端与外设的第一平移电机输出端相连接，以带动第一下料板前后往复平移。

6、作为本发明的进一步改进，下料组件还包括第二下料座、第二平移杆和联动座；联动座固定设置于横板的前侧，联动座的两侧设置有向上延伸的限位挡板，能够使得限位第二下料板的横向移动；第二下料座与联动座之间固定连接，第二下料座位于联动座的前侧中部；第二下料座的前端面与第二平移杆的一端相连接，第二平移杆的另一端与外设的第二平移电机输出端相连接，以带动第二下料板前后往复平移。

7、作为本发明的进一步改进，拍打组件分别对称设置在第二下料板的左右两侧；拍打组件包括联动齿条、固定座、齿头杆、连杆、移动座和拍打板；联动齿条的数量为两条，其分别对称设置在联动座的左右两侧；联动座带动联动齿条前后移动；固定座和移动座分别设置于联动座的外侧，移动座和固定座之间平行设置，且与联动座位于同一高度，移动座位于固定座的后侧；齿头杆一端转动装配在固定座的折角处，齿头杆以能够以铰接支点为圆心进行往复摆动；连杆设置于移动座和固定座之间，连杆两端分别与移动座和固定座之间铰接；拍打板与移动座的一端固定连接。

8、作为本发明的进一步改进，联动齿条沿前后方向设置，其齿牙朝向外侧，联动座带动联动齿条前后移动；齿头杆包括一体成型的齿部和杆部，齿部位于固定座上，杆部朝向远离齿部的一侧延伸，杆部的一端与移动座之间相互铰接；齿部包括有扇形的啮合齿，齿部的啮合齿与联动齿条的齿牙相互啮合匹配；杆部的一端开设有铰接通孔，并通过销轴与移动座的一端铰接装配。

9、作为本发明的进一步改进，移动座相对于方形料仓垂直设置，拍打板与移动座的一端固定连接，以使二者同步运动；拍打板朝向后侧延伸，至少覆盖方形料仓的前后方向上的部分区域；拍打板上下延伸，以使能够作用于下料组件上下两侧的不同区域；第二下料板从初始位置移动至极限位置，联动齿条完整移动一个工作行程，齿部转动，恰好使得拍打板与方形料仓外壁相接触。

10、作为本发明的进一步改进，还包括控制器和重量传感器；重量传感器分别设置在第一下料板和第二下料板上，用于对落在下料板上侧的煤料的重量进行检测；重量传感器和控制器之间电性连接，以向控制器传输重量信号；控制器与对应的平移电机之间相连接，平移电机输出端分别与对应的下料板之间相连接，以发送控制信号驱动平移电机移动。

11、作为本发明的进一步改进，控制器内预先设置有重量阈值，当重量传感器检测到实时重量值小于重量阈值时，此时为未发生堵塞；当实时重量值大于重量阈值时，此时为发生堵塞；根据重量传感器检测到实时重量值与重量阈值的偏差大小确定堵塞程度；根据单位时间内实时重量值的变化率对下料板的移动区间和移动速率进行调整。

12、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

13、1.通过设置下料组件，相向设置的第一下料板与第二下料板滑动装配于方形料仓的下料槽内，可自由调节下料口开度，精准控制燃煤下料速率，能够适配不同产能、不同工艺的燃煤输送需求，通用性更强；同时下料板配合分流条结构，可对煤料进行分流梳理，让物料下落更加均匀稳定。

14、2.通过设置拍打组件，联动座带动拍打板周期性撞击方形料仓外壁，使料仓产生持续震动，抖落仓壁附着煤料、破坏燃煤起拱结块结构，避免堵料；且整套拍打机构无需额外动力源，依托下料组件即可联动运行，结构精简、能耗更低。

15、3.通过设置重量传感器和控制器，可根据单位时间内煤料重量的变化率，实时调整下料板的移动行程与移动速率；当堵塞加剧时，自动扩大移动区间、提升运行速度，强化疏通效果；全程动态适配物料状态，在疏通堵料的同时保障输送不中断，提升设备连续运行能力。

1.一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：其包括架体（1）、下料组件（2）和拍打组件（3）；架体（1）包括有进料斗（12）和方形料仓（13），进料斗（12）和方形料仓（13）上下依序设置且内部相互连通，方形料仓（13）前后方向上分别对称开设有横向贯穿的下料槽（15）；下料组件（2）包括前后相向设置的下料板，前后两侧的下料板滑动设置于对应的下料槽（15）之内，两侧的下料板可相互靠近或远离，以形成大小可变的下料口；拍打组件（3）与下料组件（2）联动配合，用于下料的同时对方形料仓（13）的外壁进行拍打。

2.根据权利要求1所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：下料板包括第一下料板（21）和第二下料板（22）；第一下料板（21）位于方形料仓（13）的后侧，第二下料板（22）位于方形料仓（13）的前侧；第一下料板（21）包括基座（211）和承载板（212），承载板（212）固定设置于基座（211）的前侧，承载板（212）的数量为两块，分别左右对称设置在基座（211）的两侧，两侧的承载板（212）之间设置有空隙；承载板（212）的两侧上还设置有延长的直板长条，其与承载板（212）的前侧端面之间围设形成缺口；直板长条的外侧面与下料槽（15）的内壁之间相互抵接；第二下料板（22）包括纵条（221）和横板（222），纵条（221）固定设置于横板（222）的中部，纵条（221）与第一下料板（21）的空隙相对齐，以使纵条（221）能够插入空隙之间；纵条（221）位于横板（222）的后侧；纵条（221）一端与横板（222）之间固定连接，且朝向后侧延伸。

3.根据权利要求2所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：横板（222）的大小与第一下料板（21）的缺口大小相匹配，当第一下料板（21）和第二下料板（22）相互靠近时，横板（222）的后侧端面与承载板（212）的前侧端面相抵接，横板（222）的左右侧端面与直板长条之间相互抵接；若干分流条（28）分别设置于纵条（221）上侧，分流条（28）从前至后高度依次降低。

4.根据权利要求2所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：下料组件（2）还包括第一下料座（23）和第一平移杆（24）；第一下料座（23）与基座（211）之间固定连接，第一下料座（23）位于基座（211）的中部，第一下料座（23）上下两侧向外凸出，以使第一下料座（23）能够与方形料仓（13）的外侧面相限位抵接；第一下料座（23）的后端面与第一平移杆（24）的一端相连接，第一平移杆（24）的另一端与外设的第一平移电机输出端相连接，以带动第一下料板（21）前后往复平移。

5.根据权利要求2所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：下料组件（2）还包括第二下料座（25）、第二平移杆（26）和联动座（27）；联动座（27）固定设置于横板（222）的前侧，联动座（27）的两侧设置有向上延伸的限位挡板，能够使得限位第二下料板（22）的横向移动；第二下料座（25）与联动座（27）之间固定连接，第二下料座（25）位于联动座（27）的前侧中部；第二下料座（25）的前端面与第二平移杆（26）的一端相连接，第二平移杆（26）的另一端与外设的第二平移电机输出端相连接，以带动第二下料板（22）前后往复平移。

6.根据权利要求5所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：拍打组件（3）分别对称设置在第二下料板（22）的左右两侧；拍打组件（3）包括联动齿条（31）、固定座（32）、齿头杆（33）、连杆（34）、移动座（35）和拍打板（36）；联动齿条（31）的数量为两条，其分别对称设置在联动座（27）的左右两侧；联动座（27）带动联动齿条（31）前后移动；固定座（32）和移动座（35）分别设置于联动座（27）的外侧，移动座（35）和固定座（32）之间平行设置，且与联动座（27）位于同一高度，移动座（35）位于固定座（32）的后侧；齿头杆（33）一端转动装配在固定座（32）的折角处，齿头杆（33）以能够以铰接支点为圆心进行往复摆动；连杆（34）设置于移动座（35）和固定座（32）之间，连杆（34）两端分别与移动座（35）和固定座（32）之间铰接；拍打板（36）与移动座（35）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：联动齿条（31）沿前后方向设置，其齿牙朝向外侧，联动座（27）带动联动齿条（31）前后移动；齿头杆（33）包括一体成型的齿部（331）和杆部（332），齿部（331）位于固定座（32）上，杆部（332）朝向远离齿部（331）的一侧延伸，杆部（332）的一端与移动座（35）之间相互铰接；齿部（331）包括有扇形的啮合齿，齿部（331）的啮合齿与联动齿条（31）的齿牙相互啮合匹配；杆部（332）的一端开设有铰接通孔，并通过销轴与移动座（35）的一端铰接装配。

8.根据权利要求7所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：移动座（35）相对于方形料仓（13）垂直设置，拍打板（36）与移动座（35）的一端固定连接，以使二者同步运动；拍打板（36）朝向后侧延伸，至少覆盖方形料仓（13）的前后方向上的部分区域；拍打板（36）上下延伸，以使能够作用于下料组件（2）上下两侧的不同区域；第二下料板（22）从初始位置移动至极限位置，联动齿条（31）完整移动一个工作行程，齿部（331）转动，恰好使得拍打板（36）与方形料仓（13）外壁相接触。

9.根据权利要求2所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：还包括控制器和重量传感器；重量传感器分别设置在第一下料板（21）和第二下料板（22）上，用于对落在下料板上侧的煤料的重量进行检测；重量传感器和控制器之间电性连接，以向控制器传输重量信号；控制器与对应的平移电机之间相连接，平移电机输出端分别与对应的下料板之间相连接，以发送控制信号驱动平移电机移动。

10.根据权利要求9所述的一种智能化燃煤控制运输设备，其特征在于：控制器内预先设置有重量阈值，当重量传感器检测到实时重量值小于重量阈值时，此时为未发生堵塞；当实时重量值大于重量阈值时，此时为发生堵塞；根据重量传感器检测到实时重量值与重量阈值的偏差大小确定堵塞程度；根据单位时间内实时重量值的变化率对下料板的移动区间和移动速率进行调整。