一种砌块生产用码垛抓取机构的制作方法

本技术涉及混凝土砌块码垛设备，具体涉及一种砌块生产用码垛抓取机构。

背景技术：

1、普通混凝土砌块是建筑工程中常用的墙体材料，具有取材广泛、成本低廉、施工便捷、节能环保等优势。其有一套标准化工业体系，大体为原料预处理、配料混合、成型养护、成品处理的标准化工业体系。

2、常见的作业方式如多型腔模具同步压制成型生产线，该生产线具有一套成型模具，其内包含多个独立的砌块型腔，型腔间通过隔板分隔，保证每个砌块成型后相互独立，砌块压制成型后被送至传送带上，然后可通过人工手动拿取或通过龙门架配合升降夹持爪抓取单个砌块，进而移动至agv小车的托盘上码好，再通过小车带动砌块垛进入蒸压釜或其他储放区域。

3、生产过程中，通过人工抓取或夹持爪单个抓取的码垛方式作业效率较低，难以满足大规模企业的生产需求。所以，我们亟需一种能够克服上述缺陷的码垛机构来满足生产要求。

技术实现思路

1、实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种砌块生产用码垛抓取机构，解决了现有技术中人工抓取或夹持爪单个抓取的码垛方式作业效率较低的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种砌块生产用码垛抓取机构，其包括吊板、夹板、转拉件、转动件、驱动件及吊装件，所述夹板设有若干组且成对分布于所述吊板的下方，所述转拉件垂直转动设置于所述吊板上并与所述夹板的顶部转动连接，所述转动件设于所述吊板上方并与所述转拉件顶部相连接，所述转动件用于使得所述转拉件带动成对所述夹板相互靠近或远离，所述驱动件设于所述吊板顶部一侧并用于驱动所述转动件转动，所述吊装件设于所述吊板顶部并用于连接龙门架。

4、上述实施例中，设置有吊板，在吊板底部设置有夹板和转拉件，然后在吊板的顶部设置有转动件和驱动件，进而共同构建了一个可提高码垛效率的码垛抓取机构；具体的，将吊板通过吊装件安装于龙门架上，对砌砖进行码垛转移时，通过龙门架控制吊板下移，使夹板对应各砌块间的间隔，直至相对的夹板位于同列砌块的两侧，此时启动驱动件，驱动件带动吊板的顶部的转动件转动，转动件转动便可带动转拉件带动多组相对的夹板相互靠近，直至夹持住对应的砌块，完成对多列砌块的夹持，然后，通过龙门架带动吊板移动至指定区域进行码垛，从而实现砌块的高效码垛转移。

5、在一些实施例中，所述夹板设置有若干组并呈相对平行状分布，且所述吊板的底部设有与所述夹板侧面相垂直限位杆，所述限位杆与所述夹板顶部滑动连接。

6、在一些实施例中，所述转拉件包括转动设置于所述吊板底部的若干个转块及若干组分别转动设置于所述转块两端的转杆，同组所述转杆相背离的两端分别与相近所述夹板侧壁顶部转动连接。

7、在一些实施例中，所述转动件包括若干个由所述吊板顶部贯穿至底部并与所述转块顶部固定连接的转轴及若干个分别固定安装于所述转轴顶部的蜗轮，位于同一水平线上的若干个蜗轮的一侧设于与所述吊板的顶部转动连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相连接，若干个所述蜗杆位于同侧的一端均与驱动件相连接。

8、在一些实施例中，所述驱动件包括分别固定安装于若干个所述蜗杆一端的齿轮及固定安装于所述吊板顶部一侧的气缸，所述气缸的输出轴的端部一侧固定连接有与若干个所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的底部与所述吊板的顶部滑动连接。

9、在一些实施例中，所述吊装件包括固定安装于所述吊板顶部中央的固定环及设于所述固定环顶部的立柱。

10、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用了控制吊板底部的多组夹板可同时夹持多列砌块的方式，其解决了人工抓取或夹持爪单个抓取的码垛方式作业效率较低的技术问题，从而达到了提高作业效率并保证码垛一致性的技术效果。

1.一种砌块生产用码垛抓取机构，包括吊装于龙门架上的吊板，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的砌块生产用码垛抓取机构，其特征在于，所述夹板设置有若干组并呈相对平行状分布，且所述吊板的底部设有与所述夹板侧面相垂直限位杆，所述限位杆与所述夹板顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的砌块生产用码垛抓取机构，其特征在于，所述转拉件包括转动设置于所述吊板底部的若干个转块及若干组分别转动设置于所述转块两端的转杆，同组所述转杆相背离的两端分别与相近所述夹板侧壁顶部转动连接。

4.根据权利要求3所述的砌块生产用码垛抓取机构，其特征在于，所述转动件包括若干个由所述吊板顶部贯穿至底部并与所述转块顶部固定连接的转轴及若干个分别固定安装于所述转轴顶部的蜗轮，位于同一水平线上的若干个蜗轮的一侧设于与所述吊板的顶部转动连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相连接，若干个所述蜗杆位于同侧的一端均与驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的砌块生产用码垛抓取机构，其特征在于，所述驱动件包括分别固定安装于若干个所述蜗杆一端的齿轮及固定安装于所述吊板顶部一侧的气缸，所述气缸的输出轴的端部一侧固定连接有与若干个所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的底部与所述吊板的顶部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的砌块生产用码垛抓取机构，其特征在于，所述吊装件包括固定安装于所述吊板顶部中央的固定环及设于所述固定环顶部的立柱。