一种滚筒式食品输送装置的制作方法

本发明涉及农产品智能输送装备，尤其涉及一种滚筒式食品输送装置。

背景技术：

1、随着农产品加工向规模化、智能化方向发展，输送装备作为连接各工序的关键纽带，其专用性和稳定性直接影响生产线效率与产品品质。在椰肉加工中，椰肉经人工去壳挖肉后质地嫩脆、形状不规则、表面含糖含水，对输送完整性和平稳性要求较高；同时椰肉不易保鲜，为保留其新鲜度与风味需经液氮速冻处理，输送装置需在极端低温环境下连续运行；现有生产线中，网带式易卡料滑动，螺旋式结构复杂且转弯处易破损；滚筒式食品输送装置输送平稳、结构简单，适合椰肉这种块状农产品输送；但常规滚筒式输送装置多针对常温或冷藏工况设计，应用于上述极端低温环节时会出现一系列特殊问题。

2、在极端低温环境下，椰肉进料时易在滚筒进料端堆叠堆积，堆叠的椰肉接触面大、冷风穿透不均，不仅导致冻结不均匀，更使相邻椰肉接触面的残余水分和糖分在速冻过程中共同结冰，出料时粘连成坨，需人工掰散，增加了二次污染和破损风险；同时，滚筒表面被冷却至远低于冰点的温度，椰肉表面的游离水和糖分接触滚筒后迅速结冰，形成低温冻粘现象，将椰肉粘结在滚筒表面，随滚筒回转被强行剥离，导致破损碎裂；隧道内的过冷氮气及椰肉升华产生的水蒸气遇低温滚筒表面凝华结霜，霜层积聚使滚筒直径增大、间隙减小，进一步加剧挤压破损，霜层脱落还会混入产品形成杂质。

3、综上所述，现有技术中缺乏一种能够先对进料堆叠的椰肉进行翻铺布料、再在液氮速冻的极端低温工况下有效防止椰肉冻粘、滚筒结霜及物料成坨的滚筒式输送装置，这成为制约滚筒式输送技术在高端农产品加工领域应用的关键技术瓶颈。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种滚筒式食品输送装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、根据本发明实施例的一种滚筒式食品输送装置，包括滚筒式输送机主体，所述滚筒式输送机主体上部安装有罩体，所述滚筒式输送机主体包括由多根平行设置的中空温控滚筒组成的滚筒组，所述滚筒组的进料端上方设有软齿拨料辊；所述软齿拨料辊通过传动机构与滚筒组联动，所述传动机构包括第一链轮、链条和第二链轮，所述第一链轮固定于进料端首根中空温控滚筒的轴端，所述第二链轮固定于软齿拨料辊的轴端，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，使软齿拨料辊与中空温控滚筒同向转动；

3、所述软齿拨料辊的端部设有调节机构，所述调节机构包括联动的升降单元和张紧单元，所述升降单元调节软齿拨料辊的高度，所述张紧单元在高度调节时同步调节链条的张紧度；所述输送装置还包括导热介质循环机构，其与各中空温控滚筒连通并供给恒温导热介质，使中空温控滚筒的表面温度维持在0°c至4°c。

4、进一步的，所述张紧单元包括固定壳体、伺服驱动组件、双螺纹丝杠、两个安装架及两个张紧轮，所述伺服驱动组件固定连接于固定壳体内部，所述双螺纹丝杠与伺服驱动组件的输出端连接，所述双螺纹丝杠具有旋向相反的两段螺纹，所述两个安装架分别与双螺纹丝杠的两段螺纹配合，所述两个张紧轮分别转动连接于两个安装架的侧面并对称分布于链条的两侧，所述固定壳体内部设有第一线性滑轨，所述安装架与第一线性滑轨滑动连接。

5、进一步的，所述升降单元包括第一连接架、第一楔形块、第二楔形块及第二连接架，所述第一连接架固定连接于安装架，所述第一楔形块固定连接于第一连接架的上端，所述第一楔形块与第二楔形块通过楔形面滑动配合，所述第二楔形块的底部固定连接有第二连接架，所述第二连接架的底部与软齿拨料辊的端部转动连接。

6、进一步的，所述升降单元还包括第二线性滑轨和弹性伸缩组件，所述第二线性滑轨安装于固定壳体的上部，所述第一楔形块与第二线性滑轨滑动连接；所述弹性伸缩组件的一端固定连接于固定壳体的内部顶壁，另一端固定连接于第二连接架的上部；所述第二楔形块的上表面固定连接有导轨，所述第一楔形块与导轨滑动连接，所述导轨的横截面为十字形。

7、进一步的，所述导热介质循环机构包括恒温循环机主体、循环出液管、循环进液管、分液器、集液器及旋转接头，所述恒温循环机主体的出液端安装有循环出液管，所述循环出液管的端部安装有分液器，所述分液器通过各支路管路与各中空温控滚筒进液端的旋转接头连通；所述恒温循环机主体的进液端安装有循环进液管，所述循环进液管的端部安装有集液器，所述集液器通过各支路管路与各中空温控滚筒出液端的旋转接头连通；所述旋转接头分别安装于各中空温控滚筒的两端。

8、进一步的，所述中空温控滚筒包括筒体、中心管、螺旋导流板及两个介质导流头，所述中心管同轴安装于筒体的内部，所述螺旋导流板固定连接于中心管的外壁并沿轴向螺旋延伸，所述螺旋导流板位于中心管与筒体之间的环腔内，所述两个介质导流头分别固定连接于中心管的两端，所述介质导流头与对应端的旋转接头连通，导热介质从一端的介质导流头进入环腔，经螺旋导流板引导沿螺旋路径流向另一端，从另一端的介质导流头流出。

9、进一步的，所述筒体的外表面涂覆有弹性涂层，所述弹性涂层的表面设有微凹坑阵列。

10、进一步的，所述介质导流头的端部固定连接有分流板，所述介质导流头的侧壁设有多个分流孔，导热介质经分流板导流后通过分流孔均匀进入环腔。

11、本发明的有益效果是：

12、本发明通过在滚筒组进料端上方设置软齿拨料辊，利用食品级硅橡胶软齿同向慢转速转动，将堆叠椰肉轻轻扒开摊平为单层，软齿弹性变形吸收接触冲击，圆头弧形齿只推不刺，不损伤嫩脆椰肉，从源头上减少因堆叠导致的冻结不均和出料成坨问题；调节机构采用升降单元与张紧单元联动设计，由同一伺服动力源同步驱动，在调节软齿拨料辊高度的同时实时补偿链条长度变化，使链条始终保持恒定张紧度，避免跳齿或松弛脱落，结构紧凑、调节精度高，可适应不同规格椰肉的铺平需求。

13、通过导热介质循环机构向中空温控滚筒内供给恒温导热介质，使滚筒表面温度稳定维持在 0°c 至 + 4°c，高于冰点，从根本上消除椰肉与滚筒之间的低温冻粘现象，椰肉不会被粘结剥离导致破损；滚筒表面温度高于霜点，不会凝华结霜，装置可连续长时间运行无需停机除霜。筒体表面的食品级硅橡胶弹性涂层及微凹坑阵列提供双重抗粘冗余保护，即使温控系统偶发波动仍能有效防粘。智能控制系统实现滚筒表面温度 pid 闭环控制、出口椰肉中心温度联动调速及多参数实时监测报警，运行稳定高效。

1.一种滚筒式食品输送装置，包括滚筒式输送机主体（1），所述滚筒式输送机主体（1）上部安装有罩体（2），所述滚筒式输送机主体（1）包括由多根平行设置的中空温控滚筒（11）组成的滚筒组，其特征在于：所述滚筒组的进料端上方设有软齿拨料辊（3）；所述软齿拨料辊（3）通过传动机构（6）与滚筒组联动，所述传动机构（6）包括第一链轮（61）、链条（62）和第二链轮（63），所述第一链轮（61）固定于进料端首根中空温控滚筒（11）的轴端，所述第二链轮（63）固定于软齿拨料辊（3）的轴端，所述链条（62）分别与第一链轮（61）和第二链轮（63）啮合，使软齿拨料辊（3）与中空温控滚筒（11）同向转动；

2.根据权利要求1所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述张紧单元包括固定壳体（41）、伺服驱动组件（42）、双螺纹丝杠（43）、两个安装架（44）及两个张紧轮（45），所述伺服驱动组件（42）固定连接于固定壳体（41）内部，所述双螺纹丝杠（43）与伺服驱动组件（42）的输出端连接，所述双螺纹丝杠（43）具有旋向相反的两段螺纹，所述两个安装架（44）分别与双螺纹丝杠（43）的两段螺纹配合，所述两个张紧轮（45）分别转动连接于两个安装架（44）的侧面并对称分布于链条（62）的两侧，所述固定壳体（41）内部设有第一线性滑轨（46），所述安装架（44）与第一线性滑轨（46）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述升降单元包括第一连接架（47）、第一楔形块（49）、第二楔形块（410）及第二连接架（412），所述第一连接架（47）固定连接于安装架（44），所述第一楔形块（49）固定连接于第一连接架（47）的上端，所述第一楔形块（49）与第二楔形块（410）通过楔形面滑动配合，所述第二楔形块（410）的底部固定连接有第二连接架（412），所述第二连接架（412）的底部与软齿拨料辊（3）的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述升降单元还包括第二线性滑轨（48）和弹性伸缩组件（413），所述第二线性滑轨（48）安装于固定壳体（41）的上部，所述第一楔形块（49）与第二线性滑轨（48）滑动连接；所述弹性伸缩组件（413）的一端固定连接于固定壳体（41）的内部顶壁，另一端固定连接于第二连接架（412）的上部；所述第二楔形块（410）的上表面固定连接有导轨（411），所述第一楔形块（49）与导轨（411）滑动连接，所述导轨（411）的横截面为十字形。

5.根据权利要求1所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述导热介质循环机构（5）包括恒温循环机主体（51）、循环出液管（52）、循环进液管（53）、分液器（54）、集液器（55）及旋转接头（56），所述恒温循环机主体（51）的出液端安装有循环出液管（52），所述循环出液管（52）的端部安装有分液器（54），所述分液器（54）通过各支路管路与各中空温控滚筒（11）进液端的旋转接头（56）连通；所述恒温循环机主体（51）的进液端安装有循环进液管（53），所述循环进液管（53）的端部安装有集液器（55），所述集液器（55）通过各支路管路与各中空温控滚筒（11）出液端的旋转接头（56）连通；所述旋转接头（56）分别安装于各中空温控滚筒（11）的两端。

6.根据权利要求5所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述中空温控滚筒（11）包括筒体（111）、中心管（113）、螺旋导流板（114）及两个介质导流头（115），所述中心管（113）同轴安装于筒体（111）的内部，所述螺旋导流板（114）固定连接于中心管（113）的外壁并沿轴向螺旋延伸，所述螺旋导流板（114）位于中心管（113）与筒体（111）之间的环腔内，所述两个介质导流头（115）分别固定连接于中心管（113）的两端，所述介质导流头（115）与对应端的旋转接头（56）连通，导热介质从一端的介质导流头（115）进入环腔，经螺旋导流板（114）引导沿螺旋路径流向另一端，从另一端的介质导流头（115）流出。

7.根据权利要求6所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述筒体（111）的外表面涂覆有弹性涂层（112），所述弹性涂层（112）的表面设有微凹坑阵列。

8.根据权利要求6所述的滚筒式食品输送装置，其特征在于，所述介质导流头（115）的端部固定连接有分流板（116），所述介质导流头（115）的侧壁设有多个分流孔（117），导热介质经分流板（116）导流后通过分流孔（117）均匀进入环腔。