双向交替式上料装置的制作方法

本技术涉及自动装箱，具体涉及双向交替式上料装置。

背景技术：

1、目前，随着人们生活水平的提高，为了适应人们的高品质需求，许多产品如白酒、瓶装调味品均采用礼盒包装。装箱机是将产品打包装箱的设备，装箱机由自动化设备替代工人将产品打包装箱，在生产效率上得到了极大的提升。

2、现有技术中公开了一个公告号为cn207482311u的专利，该方案包括进料皮带线、纸箱辊筒输送线、机器人抓手及定位装箱机构，所述纸箱辊筒输送线设置于所述进料皮带线的旁侧；所述机器人抓手经支架安装于所述进料皮带线及纸箱辊筒输送线相接触的正上方，所述定位装箱机构安装于所述纸箱辊筒输送线上，且所述定位装箱机构设置于所述机器人抓手的正下方；所述定位装箱机构包括框架、安装于框架上的抽板、抽板气缸及落料导向组件，所述抽板设置于所述落料导向组件的正下方，所述抽板滑动安装于所述框架上，且所述抽板与所述抽板气缸的输出轴相连，所述抽板气缸的输出轴平行于所述纸箱辊筒输送线设置。本实用新型提高了产品的装箱效率及装箱质量。

3、现有装置随着使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

4、现有的机械手将整组箱体抓取至接料平台后，需等待上料机将下一组箱体移动至接料平台上，使得该时间段内的机械手等待作业，降低了装箱效率。

5、由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供双向交替式上料装置，用以解决传统技术中机械手将整组箱体抓取至接料平台后，需等待上料机将下一组箱体移动至接料平台上，使得该时间段内的机械手等待作业，降低了装箱效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

3、双向交替式上料装置，包括支撑底座，所述支撑底座上沿横向水平转动安装有双向分拣机主体，所述支撑底座处于所述双向分拣机主体的两个出料端的位置分别沿纵向转动设有皮带输送机，每个所述皮带输送机还沿纵向独立滑动设置。

4、作为一种优化的方案，所述支撑底座处于所述双向分拣机主体一侧的中间位置设有进料组件。

5、作为一种优化的方案，所述进料组件包括沿纵向并列转动的若干个托料辊，所述托料辊的上表面与所述双向分拣机主体的上表面高度相平齐。

6、作为一种优化的方案，所述支撑底座上并列固接有两个侧板，若干个所述托料辊转动安装于两个所述侧板的相对内壁上。

7、作为一种优化的方案，所述支撑底座上对应每个所述皮带输送机并列固接有两个滑轨，所述皮带输送机的下端座体上并列固接有滑动安装于所述滑轨上的滑座。

8、作为一种优化的方案，所述支撑底座处于两个滑轨之间的区域并列转动安装有丝杠，所述皮带输送机的下端座体上固接有与所述丝杠螺纹连接的驱动座。

9、作为一种优化的方案，所述支撑底座上并列固接有两个座体，所述丝杠的两端对应转动安装于两个所述座体上。

10、作为一种优化的方案，其中一个所述座体上固接有驱动所述丝杠转动的伺服电机。

11、作为一种优化的方案，所述支撑底座的下端部并列转动安装有两个移动履带主体。

12、作为一种优化的方案，所述支撑底座上靠近侧壁的上端部分别竖直固接有挡板。

13、作为一种优化的方案，所述支撑底座处于两个皮带输送机之间的位置设有机械手主体。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过在双向分拣机主体的两侧分别设置皮带输送机，实现了双向分拣机主体将纸箱交替式朝向两个皮带输送机两侧，比如机械手主体每次抓取5个箱子，则双向分拣机主体将5个箱子输送至皮带输送机后，在对另一个皮带输送机进行输送，实现了机械臂主体可以交替式将两个皮带输送机上的箱体进行抓取上料，方便快捷，实现双向供料，机械臂主体无需停机等待，提高了装箱效率；

16、其中每个皮带输送机可以独立滑动设置，可以实现避让机械手的位置，便于机械手更好的抓取纸箱，提高装箱效率。

1.双向交替式上料装置，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）上沿横向水平转动安装有双向分拣机主体（2），所述支撑底座（1）处于所述双向分拣机主体的两个出料端的位置分别沿纵向转动设有皮带输送机（3），每个所述皮带输送机（3）还沿纵向独立滑动设置。

2.根据权利要求1所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）处于所述双向分拣机主体（2）一侧的中间位置设有进料组件。

3.根据权利要求2所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述进料组件包括沿纵向并列转动的若干个托料辊（4），所述托料辊（4）的上表面与所述双向分拣机主体（2）的上表面高度相平齐。

4.根据权利要求3所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）上并列固接有两个侧板（5），若干个所述托料辊（4）转动安装于两个所述侧板（5）的相对内壁上。

5.根据权利要求1所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）上对应每个所述皮带输送机（3）并列固接有两个滑轨（9），所述皮带输送机（3）的下端座体（11）上并列固接有滑动安装于所述滑轨（9）上的滑座。

6.根据权利要求5所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）处于两个滑轨（9）之间的区域并列转动安装有丝杠（10），所述皮带输送机（3）的下端座体（11）上固接有与所述丝杠（10）螺纹连接的驱动座。

7.根据权利要求6所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）上并列固接有两个座体（11），所述丝杠（10）的两端对应转动安装于两个所述座体（11）上。

8.根据权利要求7所述的双向交替式上料装置，其特征在于：其中一个所述座体（11）上固接有驱动所述丝杠（10）转动的伺服电机（12）。

9.根据权利要求1所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）的下端部并列转动安装有两个移动履带主体（7）。

10.根据权利要求1所述的双向交替式上料装置，其特征在于：所述支撑底座（1）处于两个皮带输送机（3）之间的位置设有机械手主体（8）。