一种打包线上料装置的制作方法

本技术属于光伏组件打包，特别是涉及一种打包线上料装置。

背景技术：

1、光伏组件一般是扁平状的，在包装的时候常是多个组件叠放成一垛，放在栈板上，然后进行包装作业，在光伏组件上料时，设计有专门的上料装置，例如，中国专利授权公告号为cn222572641u公开的一种光伏组件打包线上料装置，其包括提升机、导向模组、移载机构、输送小车以及输送模组；所述移载机构驱动所述输送小车带动所述输送模组向左移动时所述输送模组能伸入到所述提升机的内部去接住所述提升机提升的光伏组件并向右输送，所述移载机构驱动所述输送小车带动所述输送模组向右移动时所述输送模组与打包输送线连通并将光伏组件输送到打包输送线上，导向模组三面围起形成放置光伏组件的上料放置区，人工将放置有栈板以及光伏组件的料车推送到上料放置区上后，输送模组将光伏组件输送后打包输送线上，上料放置区与输送模组均只设置有一个，且左右对应，由于料车是人工推送的，工作效率低，输送模组是自动输送，输送效率高，输送模组会有节拍等待，两者的工作效率不匹配，会降低整垛的上料效率。

2、因此，有必要提供一种打包线上料装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种打包线上料装置，能够提高上料的效率，能够将整垛竖向倾斜状态的物料归正成竖直状态，而且能够适配不同尺寸的物料，提高了通用性。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种打包线上料装置，其包括并排设置的若干个供料单元，每个所述供料单元的前侧均设置有搬运单元，所述搬运单元的前侧左右活动设置有归正输送单元，所述归正输送单元能够左右移动以便于依次去接收若干个所述搬运单元上的物料；所述供料单元包括放置物料的供料小车，所述归正输送单元包括输送线以及设置在所述输送线上方的归正机构，所述搬运单元将物料搬运到所述输送线上后，所述归正机构将物料由供料小车上的a姿态归正至b姿态。

3、进一步的，还包括驱动所述归正输送单元左右移动的驱动单元。

4、进一步的，所述驱动单元包括左右延伸的底座、设置在所述底座上的驱动模组以及受所述驱动模组驱动进行左右移动的支撑座，所述输送线设置在所述支撑座上。

5、进一步的，所述供料小车包括呈倾斜状态的承载台以及设置在所述承载台两侧的围栏，所述承载台处于低位的一侧设置有第一限位板，所述第一限位板上方的所述围栏上设置有供物料抵靠的若干个第二限位板。

6、进一步的，所述供料单元的上方设置有对物料进行打带的打带单元。

7、进一步的，所述搬运单元包括提升机构以及受提升机构驱动进行升降运动的双向伸缩料叉。

8、进一步的，所述提升机构包括对称设置的第一提升模组与第二提升模组，所述第一提升模组与所述第二提升模组之间设置有升降架，所述第一提升模组与所述第二提升模组共同驱动所述升降架进行升降运动，所述双向伸缩料叉固定在所述升降架上。

9、进一步的，所述输送线的上方设置有限位框架，所述归正机构设置在所述限位框架上。

10、进一步的，所述归正机构上下间隔设置有若干层，每一层所述归正机构包括有若干个归正组件，且每一层的若干个所述归正组件均分布在物料的两侧，所述归正组件位置可调地设置在所述限位框架上。

11、进一步的，所述归正组件包括安装板、设置在所述安装板上的归正气缸以及受所述归正气缸驱动进行水平移动的归正板。

12、与现有技术相比，本实用新型一种打包线上料装置的有益效果在于：

13、（1）设置有多个供料单元，能够提高供料单元处的上料效率，一个归正输送单元对应多个供料单元，驱动单元能够驱动归正输送单元移动与搬运单元对接，将不同供料单元上的物料搬运到打包线上进行打包，能够保证供料单元与归正输送单元的工作节拍一致，能够提高上料的效率；

14、（2）设置的供料小车上能够竖向叠放整垛成倾斜状态的物料，设置的归正输送单元上设置有若干层归正机构，每一层归正机构包括有若干个归正组件，且每一层的若干个归正组件均分布在物料的两侧，能够将放置到输送线上的物料从竖向倾斜状态归正成竖直状态，归正动作简单方便；

15、（3）限位框架上设置有检测物料垂直度的检测件，能够自动检测归正后的物料是否处于竖直状态，以便于后续进行装箱作业；

16、（4）归正组件上下位置和水平位置均可调，能够适配不同尺寸的物料，提高了上料装置的通用性。

1.一种打包线上料装置，其特征在于：其包括并排设置的若干个供料单元，每个所述供料单元的前侧均设置有搬运单元，所述搬运单元的前侧左右活动设置有归正输送单元，所述归正输送单元能够左右移动以便于依次去接收若干个所述搬运单元上的物料；所述供料单元包括放置物料的供料小车，所述归正输送单元包括输送线以及设置在所述输送线上方的归正机构，所述搬运单元将物料搬运到所述输送线上后，所述归正机构将物料由供料小车上的a姿态归正至b姿态。

2.如权利要求1所述的一种打包线上料装置，其特征在于：还包括驱动所述归正输送单元左右移动的驱动单元。

3.如权利要求2所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述驱动单元包括左右延伸的底座、设置在所述底座上的驱动模组以及受所述驱动模组驱动进行左右移动的支撑座，所述输送线设置在所述支撑座上。

4.如权利要求1所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述供料小车包括呈倾斜状态的承载台以及设置在所述承载台两侧的围栏，所述承载台处于低位的一侧设置有第一限位板，所述第一限位板上方的所述围栏上设置有供物料抵靠的若干个第二限位板。

5.如权利要求1所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述供料单元的上方设置有对物料进行打带的打带单元。

6.如权利要求1所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述搬运单元包括提升机构以及受提升机构驱动进行升降运动的双向伸缩料叉。

7.如权利要求6所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述提升机构包括对称设置的第一提升模组与第二提升模组，所述第一提升模组与所述第二提升模组之间设置有升降架，所述第一提升模组与所述第二提升模组共同驱动所述升降架进行升降运动，所述双向伸缩料叉固定在所述升降架上。

8.如权利要求1所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述输送线的上方设置有限位框架，所述归正机构设置在所述限位框架上。

9.如权利要求8所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述归正机构上下间隔设置有若干层，每一层所述归正机构包括有若干个归正组件，且每一层的若干个所述归正组件均分布在物料的两侧，所述归正组件位置可调地设置在所述限位框架上。

10.如权利要求9所述的一种打包线上料装置，其特征在于：所述归正组件包括安装板、设置在所述安装板上的归正气缸以及受所述归正气缸驱动进行水平移动的归正板。