一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的制作方法

本发明涉及绕线扎线压扎带一体设备，尤其涉及一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机。

背景技术：

1、连接器是电子电路中不可或缺的基础元件，广泛应用于通信、汽车、消费电子、工业控制等领域，连接器通常由信号端子和线材组成，根据不同的应用需求，线材的长度和规格各异，在连接器的生产过程中，线材的绕制和捆扎是一道重要的后工序，直接影响产品的外观质量和运输存储效率。

2、目前，连接器线束的绕线和扎带作业大多采用分工位独立完成的方式，即先由人工或单机设备进行线材绕制，再人工转移至扎带工位进行捆扎，这种生产方式存在以下不足：一是自动化程度低，需要大量人工参与，劳动强度大，生产效率难以满足规模化生产的需求；二是绕线圈数和扎带松紧程度受操作人员经验影响较大，产品一致性差，容易出现绕线松垮、扎带过紧或过松等质量问题；三是多工位之间的物料转运需要人工搬运，增加了生产周期和出错概率，且各设备独立占用车间空间，设备利用率低。

3、虽然现有技术中存在一些半自动绕线设备和扎带设备，但两者之间缺乏有效的衔接，仍需人工上下料，无法实现从上线到成品下料的全流程自动化生产；此外，传统的压合式扎带方式依赖压合头将扎带压入锁止结构，压合力道难以精确控制，容易出现压合不紧导致扎带松脱或压合过度损伤扎带的问题，且压合头磨损后需要频繁更换，维护成本较高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，实现连接器线束的自动绕线、自动扭扎和自动上下料。

2、为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，包括顺序设置在机床上的上线机构、绕线机构、扭扎机构和下料机构，以及用于控制所述上线机构、绕线机构、扭扎机构和下料机构的控制机构；

3、所述上线机构包括用于将连接器运送至绕线机构的第一运送机构；

4、所述绕线机构用于将连接器的线材缠绕形成线束，且形成的线束通过第二运送机构运送至扭扎机构，所述绕线机构包括旋转台和多个设置在旋转台上且相互平行的绕线杆，旋转台的一侧设置有两个用于保持线材张力的夹线柱；

5、所述扭扎机构包括用于承托扎带的承带爪、用于将扎带扭紧于线材上的扭合组件以及用于检测扎带到位状态的检测组件；

6、所述下料机构包括用于将扭紧扎带的线束自扭扎机构移出的第三运送机构；第三运送机构包括用于压平扎带的压扎带组件。

7、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的一种优化方案：所述上线机构还包括用于承载连接器信号端子的承载台、用于夹持连接器信号端子的第一夹持组件和两个用于夹持并拉直连接器线材的线辊，两个线辊通过第一气缸相向或相背移动，且通过第二气缸驱动而同步沿线材长度方向移动。

8、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述上线机构还包括用于驱动承载台同步朝向和背离绕线机构移动的驱动组件，驱动组件包括主动轮、从动轮和张紧于主动轮和从动轮之间的传送带，以及用于驱动主动轮转动的第一驱动电机，所述承载台与传送带固定连接。

9、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述第一夹持组件包括两个能够相向和相背运动的第一夹爪，两个第一夹爪之间形成夹持区间；夹持区间的一侧设置有用于推动信号端子进入夹持区间的第三气缸。

10、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述旋转台设置有用于夹持连接器信号端子的第二夹持组件，第二夹持组件位于绕线杆背离夹线柱的一侧。

11、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述旋转台的一侧设置有通过第四气缸驱动上下往运动、通过第五气缸驱动朝向或背离绕线柱移动的承载板，一个夹线柱转动设置在承载板上，承载板上滑动设置有滑块，另外一个夹线柱转动设置在滑块上，使两个夹线柱之间形成可变间隙。

12、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述绕线机构还包括安装板和用于驱动安装板往复运动的驱动组件，安装板上设置有位于承带爪一侧且用于夹持连接器信号端子的第三夹持组件和固定设置有用于驱动承带爪开合的第七气缸。

13、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述检测组件包括正夹板、负夹板和用于驱动正夹板和负夹板开合的第八气缸。

14、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述第三运送机构包括用于夹持信号端子的第三夹爪和用于夹持线束的第四夹爪，压扎带组件包括设置在第四夹爪上且能够封堵其开口的弹性带。

15、作为上述一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机的另一种优化方案：所述第一运送机构包括第一固定板，第一固定板上设置有用于夹持信号端子的第五夹爪和两个用于夹持线材的理线轮，两个理线轮通过驱动组件驱动而同步沿线材方向往复运动。

16、与现有技术相比，本发明有如下有益效果：

17、本发明提供了一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，将上线、绕线、扎带、下料四道工序集成于一台设备，通过第一运送机构和第二运送机构实现各工位之间的自动衔接，大幅提高了连接器线束加工的自动化程度，减少了人工干预，生产效率显著提升；采用旋转台配合绕线杆的绕线方式，绕线圈数由控制机构精确控制，绕线松紧均匀一致，有效保证了产品质量的稳定性；扭扎机构采用吐扎组件送料、扭合组件扭合的扭扎方式，扎带收紧更紧密，扭合力度均匀一致，避免了传统压合方式压合力道不均、扎带易松脱的问题，且无需额外的压合头，减少了易损件的更换和维护成本；整体结构紧凑，各机构布局合理，占地面积小，设备利用率高，能够直接融入到全自动生产线中，将前后工序的生产流程完美对接在一起，适合规模化生产线使用。

1.一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：包括顺序设置在机床（1）上的上线机构（2）、绕线机构（4）、扭扎机构（6）和下料机构（9），以及用于控制所述上线机构（2）、绕线机构（4）、扭扎机构（6）和下料机构（9）的控制机构；

2.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述上线机构（2）还包括用于承载连接器信号端子的承载台（11）、用于夹持连接器信号端子的第一夹持组件和两个用于夹持并拉直连接器线材的线辊（17），两个线辊（17）通过第一气缸（18）相向或相背移动，且通过第二气缸（20）驱动而同步沿线材长度方向移动。

3.如权利要求2所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述上线机构（2）还包括用于驱动承载台（11）同步朝向和背离绕线机构（4）移动的驱动组件（21），驱动组件（21）包括主动轮、从动轮和张紧于主动轮和从动轮之间的传送带，以及用于驱动主动轮转动的第一驱动电机，所述承载台（11）与传送带固定连接。

4.如权利要求2所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述第一夹持组件包括两个能够相向和相背运动的第一夹爪（12），两个第一夹爪（12）之间形成夹持区间；夹持区间的一侧设置有用于推动信号端子进入夹持区间的第三气缸（15）。

5.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述旋转台（35）设置有用于夹持连接器信号端子的第二夹持组件，第二夹持组件位于绕线杆（36）背离夹线柱（42）的一侧。

6.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述旋转台（35）的一侧设置有通过第四气缸（39）驱动上下往复运动、通过第五气缸（40）驱动朝向或背离绕线柱移动的承载板（41），一个夹线柱（42）转动设置在承载板（41）上，承载板（41）上滑动设置有滑块，另外一个夹线柱（42）转动设置在滑块上，使两个夹线柱（42）之间形成可变间隙。

7.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述绕线机构（4）还包括安装板（56）和用于驱动安装板（56）往复运动的驱动组件（21），安装板（56）上设置有位于承带爪（51）一侧且用于夹持连接器信号端子的第三夹持组件和固定设置有用于驱动承带爪（51）开合的第七气缸。

8.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述检测组件包括正夹板（63）、负夹板（64）和用于驱动正夹板（63）和负夹板（64）开合的第八气缸（62）。

9.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述第三运送机构（8）包括用于夹持信号端子的第三夹爪（68）和用于夹持线束的第四夹爪（70），压扎带组件包括设置在第四夹爪（70）上且能够封堵其开口的弹性带（69）。

10.如权利要求1所述的一种融入全自动产线的前后对接型绕线扎线压扎带一体机，其特征在于：所述第一运送机构（3）包括第一固定板（27），第一固定板（27）上设置有用于夹持信号端子的第五夹爪（30）和两个用于夹持线材的理线轮（31），两个理线轮（31）通过驱动组件（21）驱动而同步沿线材方向往复运动。