一种轻载无人叉车的制作方法

本技术涉及无人物流设备，尤其涉及一种轻载无人叉车。

背景技术：

1、随着智能仓储向高密度、精益化方向发展，轻载无人叉车作为核心搬运设备，其窄道通行能力、行走稳定性、货叉升降精准度及场景适配性成为技术关键。现有技术中，轻载无人叉车普遍存在两大核心缺陷：一是难以兼顾窄道适配与行走稳定，传统轮组布局要么结构臃肿无法通过窄道，要么支撑点设计不合理导致车身晃动、定位精度下降；二是货叉升降易偏摆、机构通用性不足，且装配繁琐，现有货叉升降机构多为分散式设计，导向结构单一，升降过程中货物易晃动，同时支腿组件与车架固定连接，无法根据货物体积灵活调整，导致适配性差，维护成本高。此外，部分叉车缺乏全面的安全防护设计，在复杂仓储环境中碰撞风险较高，难以满足现代智能物流高效、柔性、安全的作业需求。

2、因此，亟需一种结构紧凑、行走稳定、升降精准、适配性强的轻载无人叉车，解决现有技术的痛点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种轻载无人叉车，用于解决现有轻载无人叉车窄道通行与行走稳定难以兼顾、货叉升降偏摆、通用性与装配便捷性不足及作业安全性欠缺的技术问题，实现窄道高效通行、货物平稳精准升降，同时提升机构适配性与作业安全性。

2、上述目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种轻载无人叉车，包括前后可拆卸连接的车架和支腿组件，所述支腿组件上装配有货叉架组件，所述货叉架组件通过顶升模组驱动实现相对支腿组件的竖直向升降；所述车架外侧面设有与地面接触的驱动轮组件，所述支腿组件的车架支腿末端设有承载轮；所述驱动轮组件包括设于所述车架的舵机轮支撑板上的舵机轮，以及对称设于所述车架的c形万向轮支撑板上的万向轮，2个所述万向轮位于所述舵机轮两侧，且所述万向轮、所述舵机轮的包胶轮与所述承载轮底面均保持水平，所述包胶轮与2个所述万向轮底面构成等腰三角形；所述货叉架组件的滚轮立板外侧设有滚轮轴承，所述支腿组件的导轨板开设有适配滚轮轴承的导轨槽。

4、进一步地，所述导轨槽为u形槽，槽宽与所述滚轮轴承外径适配，所述导轨槽顶部设有限位块。

5、进一步地，所述限位块为聚氨酯材质，用于限制所述滚轮轴承上升行程，避免脱离所述导轨槽。

6、进一步地，所述顶升模组包括上丝杆连接座、下丝杆连接座及竖直设置的丝杆，所述丝杆顶端贯穿所述上丝杆连接座后套接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与电机转轴套接，所述电机与所述上丝杆连接座固接。

7、进一步地，所述顶升模组的滑块呈t形，与货叉背板背面的滑块连接座的滑块通孔适配套接，所述滑块与所述丝杆螺纹匹配。

8、进一步地，所述支腿组件及所述车架的万向轮安装位上设有避障雷达，所述车架顶部设有线激光雷达，所述车架外侧面设有叉车壳体。

9、进一步地，所述车架与所述支腿组件的连接面均为平面，通过螺丝可拆卸连接，所述支腿组件随所述车架支腿长度更换以适配不同货物体积。

10、进一步地，所述包胶轮与2个所述万向轮底面构成的等腰三角形底角为0°—30°。

11、进一步地，所述货叉架组件的2个所述货叉通过所述货叉背板的货叉插槽插接，采用过盈配合或螺丝锁紧固定。

12、进一步地，所述万向轮为减震万向轮，每个所述车架支腿末端的承载轮支座内设有2个活动连接的所述承载轮，所述承载轮支座开设有供所述承载轮转动的活动腔。

13、本实用新型所提供的一种轻载无人叉车，通过等腰三角形轮组与c形支撑板实现窄道适配，通过双侧导轨与多滚轮配合实现升降平稳，通过模块化设计实现货物体积适配，通过双重限位与雷达探测实现作业安全，保障轻载货物高效转运。

1.一种轻载无人叉车，其特征在于，包括前后可拆卸连接的车架（1）和支腿组件（2），所述支腿组件（2）上装配有货叉架组件（3），所述货叉架组件（3）通过顶升模组（4）驱动实现相对支腿组件（2）的竖直向升降；

2.根据权利要求1所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述导轨槽（205）为u形槽，槽宽与所述滚轮轴承（305）外径适配，所述导轨槽（205）顶部设有限位块（208）。

3.根据权利要求2所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述限位块（208）用于限制所述滚轮轴承（305）上升行程，避免脱离所述导轨槽（205）。

4.根据权利要求1所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述顶升模组（4）包括上丝杆连接座（402）、下丝杆连接座（403）及竖直设置的丝杆（404），所述丝杆（404）顶端贯穿所述上丝杆连接座（402）后套接第一皮带轮（405），所述第一皮带轮（405）通过皮带（406）与第二皮带轮（407）传动连接，所述第二皮带轮（407）与电机（408）转轴套接，所述电机（408）与所述上丝杆连接座（402）固接。

5.根据权利要求4所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述顶升模组（4）的滑块（401）呈t形，与货叉背板（302）背面的滑块连接座（306）的滑块通孔（307）适配套接，所述滑块（401）与所述丝杆（404）螺纹匹配。

6.根据权利要求1所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述支腿组件（2）及所述车架（1）的万向轮安装位（105）上设有避障雷达（6），所述车架（1）顶部设有线激光雷达（7），所述车架（1）外侧面设有叉车壳体（8）。

7.根据权利要求1所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述车架（1）与所述支腿组件（2）的连接面均为平面，通过螺丝可拆卸连接，所述支腿组件（2）随所述车架支腿（201）长度更换以适配不同货物体积。

8.根据权利要求1所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述包胶轮（505）与2个所述万向轮（502）底面构成的等腰三角形底角为0°—30°。

9.根据权利要求5所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述货叉架组件（3）的2个所述货叉（301）通过所述货叉背板（302）的货叉插槽（303）插接，采用过盈配合或螺丝锁紧固定。

10.根据权利要求1所述的一种轻载无人叉车，其特征在于，所述万向轮（502）为减震万向轮，每个所述车架支腿（201）末端的承载轮支座（210）内设有2个活动连接的所述承载轮（209），所述承载轮支座（210）开设有供所述承载轮（209）转动的活动腔（211）。