米粉捆扎机的制作方法

本技术涉及米粉捆扎设备，具体涉及米粉捆扎机。

背景技术：

1、米粉作为我国传统特色食品，在生产加工过程中，捆扎是保障产品形态规整、便于后续仓储、运输及销售的关键工序。随着米粉产业的规模化、自动化发展，米粉捆扎机逐步取代人工捆扎，成为米粉生产线中的核心设备之一，其运行稳定性与作业效率直接影响米粉产品的生产质量和企业经济效益。

2、现有米粉捆扎机通常包括机架、送料机构，沿送料方向依次设置抽杆机构、捆紧机构及扎合切带工作台，送料机构上设置用于悬挂承载米粉的挂杆，作业时挂杆携带米粉由送料机构输送至抽杆机构，经抽杆机构移除挂杆后，米粉进入后续捆紧、扎合切带工序完成捆扎。其中，抽杆机构是确保米粉顺利进入后续工序的重要环节，现有技术中抽杆机构多采用机械夹夹持挂杆并直接拽出的结构形式。

3、然而，现有米粉捆扎机的抽杆机构存在诸多缺陷：一方面，米粉自身具有一定重量，且米粉上与挂杆接触的中部弧形区域因米粉的黏性或晾晒不彻底易产生粘黏，导致两者间存在较大摩擦力，机械夹直接拽出的方式需承受较大拉力，长期使用易造成机械夹磨损、变形甚至损坏，增加设备维护成本；另一方面，较大的摩擦力及粘黏作用易导致挂杆未能正常抽离或抽离不彻底，进而造成米粉散落、形态紊乱，不仅影响后续捆扎工作的顺利开展，降低捆扎效率和质量，还可能导致物料浪费，进一步增加企业生产成本，同时，传统机械夹结构占用空间较大，为实现其拽出动作需额外设置导轨等直线驱动结构，导致设备整体体积增大，增加了生产场地占用成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供的米粉捆扎机，避免米粉紊乱影响后续捆扎，降低设备磨损，提升抽杆成功率与作业稳定性，且节省设备占用空间，解决了现有米粉捆扎机挂杆不易抽离、抽离不彻底的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、米粉捆扎机，包括机架和设置于机架上的送料机构，沿送料机构的送料方向依次设有抽杆机构、捆紧机构和扎合切带工作台，送料机构上可放置用于悬挂承载米粉的挂杆，挂杆两端搭置于送料机构的传动结构上，可由送料机构输送至抽杆机构，抽杆机构包括预顶组件和抽离组件，预顶组件包括分别设置于挂杆上下两端的限位件和顶起件，顶起件连接有第一驱动装置，驱动装置驱动顶起件向上顶起米粉，使米粉上与挂杆接触的中部弧形区域脱离挂杆，限位件用于限定挂杆的上移活动空间，抽离组件包括夹持滚动抽离件和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动夹持滚动抽离件将悬挂承载米粉的挂杆抽离。

4、优选的，送料机构包括两组并列且间隔设置的链轮链条传动组件和用于驱动其转动的输送电机，两组并列且间隔设置的链轮链条传动组件之间形成输送通道，挂杆的两端分别置于两组链轮链条传动组件的链条上，通过输送电机驱动带动米粉由输送通道朝抽杆机构方向活动。

5、优选的，链轮链条传动组件的链条上设有拨片，拨片用于带动挂杆沿输送通道活动。

6、优选的，输送通道的末端设有分离工作台，分离工作台的外表设有输送带，限位件为限位座，限位座的底部设有倒v形限位槽，限位座通过第一安装架安装于输送通道的上方，且位于输送带的进料段外侧。

7、优选的，顶起件为顶板，顶板设置于输送通道的下方，且与限位座上下相对设置，第一驱动装置为第一驱动电机，第一驱动电机通过联轴器连接有传动杆，传动杆的两端均设有偏心轮，偏心轮通过曲柄连接有支撑板，顶板通过连接杆与支撑板可拆卸连接，第一驱动电机驱动传动杆带动偏心轮转动，偏心轮通过曲柄驱动支撑板带动顶板向上顶起米粉，使米粉上与挂杆接触的中部弧形区域脱离挂杆后，沿输送通道移动至分离工作台。

8、优选的，分离工作台的上方通过第二安装架安装有定位爪，定位爪连接有定位气缸，定位气缸可驱动定位爪朝分离工作台上的米粉方向移动，并对齐进行下压定位。

9、优选的，夹持滚动抽离件包括从动轮和传动轮，第二驱动装置为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与传动轮连接，从动轮与传动轮沿垂直方向上下设置，且设置于分离工作台的一侧边沿，其中从动轮位于上方，传动轮位于下方，且从动轮连接有带动其上下活动的升降气缸。

10、优选的，捆紧机构设置于分离工作台的出料段外侧，捆紧机构包括位移导轨、位移气缸和捆紧组件，捆紧组件通过位移滑座安装于位移导轨上，并可由位移气缸驱动，由分离工作台的出料段外侧至扎合切带工作台之间活动，用于将分离工作台出料的米粉捆紧移动至扎合切带工作台。

11、优选的，捆紧组件包括捆紧导轨、弧形夹和捆紧气缸，弧形夹通过活动滑座安装于捆紧导轨上，弧形夹和捆紧气缸均设有两个，且两个弧形夹相对设置，两个捆紧气缸分别与对应的弧形夹连接，并可驱动两个弧形夹开合活动。

12、优选的，链轮链条传动组件包括第一传动组和第二传动组，第一传动组设有两个，两个第一传动组并列且间隔设置，两个第一传动组之间形成第一输送通道，第二传动组设有两个，两个第二传动组并列且间隔设置，两个第二传动组之间形成第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道相互连通，且第一输送通道的末端设有挡板和传感器，传感器向下朝挂杆方向设置，挡板连接有用于驱动其上下活动的驱动气缸。

13、本实用新型所产生的有益效果是：预顶组件通过限位件限定挂杆上移空间，利用第一驱动装置驱动顶起件向上顶起米粉，使米粉与挂杆在抽离前预先分离，降低了两者间的摩擦力与粘黏影响，提升了挂杆抽离的成功率，避免因抽离不彻底或未能正常抽离导致的米粉紊乱，保障后续捆扎工作顺利开展，提升整体作业效率与捆扎质量；采用夹持滚动抽离件配合第二驱动装置实现挂杆抽离，相较于传统机械夹结构，不仅显著减小了抽离过程中的受力强度，降低了设备磨损，延长设备使用寿命，减少维护成本，还无需额外设置导轨等直线驱动结构，有效节省了设备占用空间，降低生产场地占用成本，同时滚动夹持的方式进一步提升了抽离动作的平稳性，避免抽离过程中对米粉形态造成破坏，保障产品质量稳定。

1.米粉捆扎机，包括机架和设置于机架上的送料机构，其特征在于：沿送料机构的送料方向依次设有抽杆机构、捆紧机构和扎合切带工作台，送料机构上可放置用于悬挂承载米粉的挂杆，挂杆两端搭置于送料机构的传动结构上，可由送料机构输送至抽杆机构，抽杆机构包括预顶组件和抽离组件，预顶组件包括分别设置于挂杆上下两端的限位件和顶起件，顶起件连接有第一驱动装置，驱动装置驱动顶起件向上顶起米粉，使米粉上与挂杆接触的中部弧形区域脱离挂杆，限位件用于限定挂杆的上移活动空间，抽离组件包括夹持滚动抽离件和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动夹持滚动抽离件将悬挂承载米粉的挂杆抽离。

2.根据权利要求1所述的米粉捆扎机，其特征在于：送料机构包括两组并列且间隔设置的链轮链条传动组件和用于驱动其转动的输送电机，两组并列且间隔设置的链轮链条传动组件之间形成输送通道，挂杆的两端分别置于两组链轮链条传动组件的链条上，通过输送电机驱动带动米粉由输送通道朝抽杆机构方向活动。

3.根据权利要求2所述的米粉捆扎机，其特征在于：链轮链条传动组件的链条上设有拨片，拨片用于带动挂杆沿输送通道活动。

4.根据权利要求2所述的米粉捆扎机，其特征在于：输送通道的末端设有分离工作台，分离工作台的外表设有输送带，限位件为限位座，限位座的底部设有倒v形限位槽，限位座通过第一安装架安装于输送通道的上方，且位于输送带的进料段外侧。

5.根据权利要求2所述的米粉捆扎机，其特征在于：顶起件为顶板，顶板设置于输送通道的下方，且与限位座上下相对设置，第一驱动装置为第一驱动电机，第一驱动电机通过联轴器连接有传动杆，传动杆的两端均设有偏心轮，偏心轮通过曲柄连接有支撑板，顶板通过连接杆与支撑板可拆卸连接，第一驱动电机驱动传动杆带动偏心轮转动，偏心轮通过曲柄驱动支撑板带动顶板向上顶起米粉，使米粉上与挂杆接触的中部弧形区域脱离挂杆后，沿输送通道移动至分离工作台。

6.根据权利要求5所述的米粉捆扎机，其特征在于：分离工作台的上方通过第二安装架安装有定位爪，定位爪连接有定位气缸，定位气缸可驱动定位爪朝分离工作台上的米粉方向移动，并对齐进行下压定位。

7.根据权利要求5所述的米粉捆扎机，其特征在于：夹持滚动抽离件包括从动轮和传动轮，第二驱动装置为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与传动轮连接，从动轮与传动轮沿垂直方向上下设置，且设置于分离工作台的一侧边沿，其中从动轮位于上方，传动轮位于下方，且从动轮连接有带动其上下活动的升降气缸。

8.根据权利要求6所述的米粉捆扎机，其特征在于：捆紧机构设置于分离工作台的出料段外侧，捆紧机构包括位移导轨、位移气缸和捆紧组件，捆紧组件通过位移滑座安装于位移导轨上，并可由位移气缸驱动，由分离工作台的出料段外侧至扎合切带工作台之间活动，用于将分离工作台出料的米粉捆紧移动至扎合切带工作台。

9.根据权利要求1所述的米粉捆扎机，其特征在于：捆紧组件包括捆紧导轨、弧形夹和捆紧气缸，弧形夹通过活动滑座安装于捆紧导轨上，弧形夹和捆紧气缸均设有两个，且两个弧形夹相对设置，两个捆紧气缸分别与对应的弧形夹连接，并可驱动两个弧形夹开合活动。

10.根据权利要求1所述的米粉捆扎机，其特征在于：链轮链条传动组件包括第一传动组和第二传动组，第一传动组设有两个，两个第一传动组并列且间隔设置，两个第一传动组之间形成第一输送通道，第二传动组设有两个，两个第二传动组并列且间隔设置，两个第二传动组之间形成第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道相互连通，且第一输送通道的末端设有挡板和传感器，传感器向下朝挂杆方向设置，挡板连接有用于驱动其上下活动的驱动气缸。