一种机械手搬运装置的制作方法

本申请涉及机械手领域，尤其涉及一种机械收搬运装置。

背景技术：

1、车载屏幕对其进行倾斜固定放置时，现有的机械手在搬运车载屏幕时，需要根据固定装置的倾斜角度也需要进行一定的倾斜，但是传统机械手由于其末端倾斜，机械手末端会受到车载屏幕的重力影响造成倾斜角度的偏差，特别是机械手在xyz三轴方向移动时，更有可能加重该偏差，很容易造成机械手搬运产品时无法与固定装置精确校准，容易造成产品发生三伤（磕伤、碰伤、划伤）。

技术实现思路

1、本申请的目的是提出一种机械手搬运装置，以解决现有技术中机械手搬运产品时产生的角度偏差问题。

2、一种机械手搬运装置，包括置物板和位于置物板侧方的机械手；置物板上设置有数个固定装置，用于固定车载屏幕，且固定装置相对于置物板所在平面倾斜设置；机械手能够将车载屏幕搬运至固定装置处放置；机械手包括其末端连接的补偿装置；补偿装置另一端连接吸附装置，吸附装置用于吸附车载屏幕。

3、其有益效果是：补偿装置能够对机械手末端进行角度补偿，从而实现机械手上的吸附装置与固定装置的精确校准，从而能够防止产品在搬运过程中出现三伤，从而提升了产品良率，其中固定装置与机械手补偿装置处的倾斜角度相匹配，便于机械手搬运产品。

4、在一些实施方式中，补偿装置为位置角度浮动补偿装置。

5、在一些实施方式中，固定装置与置物板之间的夹角角度大于0且小于90度。

6、在一些实施方式中，机械手末端与补偿装置之间的夹角大于0且小于90度。

7、在一些实施方式中，固定装置与置物板之间的夹角、机械手末端与补偿装置之间的夹角相等。

8、在一些实施方式中，在置物板上设置有开口，开口位于每个固定装置的侧方。

9、在一些实施方式中，固定装置包括从左至右依次设置的第一固定块、第二固定块、第三固定块。

10、在一些实施方式中，第一固定块包括第一定位槽，第一定位槽的一侧设置有至少一个第一定位凸起。

11、在一些实施方式中，第二固定块上设置有第二定位凸起。

12、在一些实施方式中，第三固定块上设置有第三定位槽。

1.一种机械手搬运装置，其特征在于，包括置物板(1)和位于所述置物板(1)侧方的机械手(2)；所述置物板(1)上设置有数个固定装置(11)，用于固定车载屏幕，且所述固定装置(11)相对于置物板(1)所在平面倾斜设置；所述机械手(2)能够将车载屏幕搬运至固定装置(11)处放置；所述机械手(2)包括其末端连接的补偿装置(21)；所述补偿装置(21)另一端连接吸附装置(22)，所述吸附装置(22)用于吸附车载屏幕。

2.根据权利要求1所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述补偿装置(21)为位置角度浮动补偿装置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述固定装置(11)与置物板(1)之间的夹角角度大于0且小于90度。

4.根据权利要求3所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述机械手(2)末端与补偿装置(21)之间的夹角大于0且小于90度。

5.根据权利要求4所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述固定装置(11)与置物板(1)之间的夹角、所述机械手(2)末端与补偿装置(21)之间的夹角相等。

6.根据权利要求1所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，在所述置物板(1)上设置有开口(12)，所述开口(12)位于每个固定装置(11)的侧方。

7.根据权利要求1所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述固定装置(11)包括从左至右依次设置的第一固定块(111)、第二固定块(112)、第三固定块(113)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述第一固定块(111)包括第一定位槽(1111)，所述第一定位槽(1111)的一侧设置有至少一个第一定位凸起(1112)。

9.根据权利要求7所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述第二固定块(112)上设置有第二定位凸起(1121)。

10.根据权利要求7所述的一种机械手搬运装置，其特征在于，所述第三固定块(113)上设置有第三定位槽(1131)。