一种单轨吊轨道梁固定装置的制作方法

本发明涉及矿用单轨吊运输，具体为一种单轨吊轨道梁固定装置。

背景技术：

1、煤矿井下单轨吊是综采工作面物料、设备与人员运输的核心装备，轨道梁需通过悬吊构件锚固于巷道顶板。目前井下主流轨道悬吊方案为锚杆搭配吊链、u 型卸扣的柔性吊挂结构，依靠增减吊链链环完成轨道梁高度调节，该简易结构虽拆装便捷，但在井下破碎顶板、大倾角斜巷、弯道及变坡等复杂工况下存在：

2、柔性吊链无刚性约束，轨道运行稳定性差。吊链属于柔性连接件，单轨吊机车行驶产生的冲击、交变振动载荷会直接使轨道梁发生大幅度往复摆动；吊链仅可通过增减链环实现档位式高度调整，无法实现连续竖向微调，反复拆装链环、多次调校才能完成整条轨道找平，人工操作工序繁琐；另外螺栓、吊挂紧固螺母极易逐步松脱，轨道接头间隙持续扩大、错位滑移，严重时会诱发单轨吊脱轨重大安全生产事故。

3、基于此，本发明设计了一种单轨吊轨道梁固定装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种单轨吊轨道梁固定装置，解决传统锚杆+吊链柔性吊挂结构同时存在轨道晃动量大、高度微调困难、复杂巷道抗偏载性能差等多重短板。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种单轨吊轨道梁固定装置，包括轨道梁主体、锚杆件以及固定安装于轨道梁主体端部的安装架，所述安装架设置有供锚杆件穿设的安装环，所述锚杆件上段为用于嵌入巷道顶板的嵌入钉、下段为带外螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹装配有上固定螺帽与下固定螺帽，所述上固定螺帽、下固定螺帽可分别抵靠于安装环的上表面与下表面；

4、所述上固定螺帽与下固定螺帽朝向所述安装环的端面均设置有膨胀锁止件，所述膨胀锁止件可沿锚杆件轴向发生膨胀变形，膨胀后填充安装环与对应固定螺帽之间的装配间隙，形成刚性阻尼锁止结构。

5、优选的，所述安装环的内壁同轴固定有内限位环，所述内限位环的轴向厚度小于安装环的轴向厚度，内限位环的上下端面与安装环的内壁之间围合形成环形容纳腔；所述膨胀锁止件为膨胀气囊，所述膨胀气囊充气膨胀后紧密填充所述环形容纳腔。

6、优选的，所述上固定螺帽与下固定螺帽朝向安装环的一侧均设置有延伸罩，所述延伸罩环向包覆于膨胀气囊的外周，用于约束膨胀气囊的横向膨胀范围。

7、优选的，所述膨胀气囊上固定连接有充气管，所述充气管的外端延伸至对应固定螺帽的外侧，所述充气管的外露端装配有单向充气阀，所述单向充气阀仅允许气体单向充入膨胀气囊内部，所述单向充气阀设有与标准充气气枪适配的充气接口，气枪接入充气接口后可向膨胀气囊内充入压缩气体。

8、优选的，所述膨胀气囊采用耐油阻燃橡胶材质制成，膨胀气囊内部嵌设有环形钢丝骨架，所述环形钢丝骨架用于限制气囊径向过度鼓胀，保证气囊受压后均匀贴合于环形容纳腔的内壁。

9、优选的，所述安装架包括与轨道梁主体固定连接的主连接杆，所述上固定螺帽与下固定螺帽的外侧均设置有锁定杆；所述锁定杆包括螺纹半杆、安装管和锁止套，所述安装管固定于对应固定螺帽的侧壁，所述螺纹半杆通过限位弹簧滑动装配于安装管内部，所述螺纹半杆可沿横向贯穿插入主连接杆内部；对向设置的两组螺纹半杆可对接组成完整螺杆，所述锁止套可螺纹套接于对接后的完整螺杆外壁，限制两根螺纹半杆相互分离。

10、优选的，所述安装架还包括横连接板，所述主连接杆横向贯穿轨道梁主体设置，所述横连接板的中部水平连接于主连接杆的上端，两组所述安装环分别设置于横连接板的两端；所述主连接杆上开设有安装孔，两组对向的螺纹半杆可同步插入所述安装孔内完成对接。

11、优选的，所述主连接杆与轨道梁主体为一体锻铸成型结构。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中通过安装架和锚杆件取代常规的吊链和锚杆将轨道梁主体安装，锚杆件配合上下双固定螺帽的刚性夹持结构，将轨道梁主体与巷道顶板形成刚性锚固连接，彻底消除柔性吊链带来的轨道往复摆动问题，显著提升单轨吊机车运行平稳性，同时依托螺纹杆的螺纹传动特性，可通过旋转上下固定螺帽实现轨道梁主体高度的无级连续微调，无需反复拆装链环，大幅简化巷道轨道找平工序，降低人工调校工作量与作业时长。

14、2、本发明中上、下固定螺帽与安装环的贴合端面设置膨胀锁止件，通过轴向膨胀变形填充螺帽与安装环之间的装配间隙，一方面消除螺纹配合间隙带来的松动余量，另一方面通过膨胀接触产生的静摩擦力与轴向阻尼，抵抗机车运行产生的交变振动、冲击载荷，避免固定螺帽受振自转松脱，从根源上防止轨道接头间隙扩大、滑移错位，降低脱轨事故风险，提升井下运输安全性。

1.一种单轨吊轨道梁固定装置，包括轨道梁主体（1）、锚杆件（3）以及固定安装于轨道梁主体（1）端部的安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）设置有供锚杆件（3）穿设的安装环（202），所述锚杆件（3）上段为用于嵌入巷道顶板的嵌入钉（301）、下段为带外螺纹的螺纹杆（302），所述螺纹杆（302）上螺纹装配有上固定螺帽（4）与下固定螺帽（5），所述上固定螺帽（4）、下固定螺帽（5）可分别抵靠于安装环（202）的上表面与下表面；

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述安装环（202）的内壁同轴固定有内限位环（203），所述内限位环（203）的轴向厚度小于安装环（202）的轴向厚度，内限位环（203）的上下端面与安装环（202）的内壁之间围合形成环形容纳腔；所述膨胀锁止件为膨胀气囊（7），所述膨胀气囊（7）充气膨胀后紧密填充所述环形容纳腔。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述上固定螺帽（4）与下固定螺帽（5）朝向安装环（202）的一侧均设置有延伸罩（8），所述延伸罩（8）环向包覆于膨胀气囊（7）的外周，用于约束膨胀气囊（7）的横向膨胀范围。

4.根据权利要求2所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述膨胀气囊（7）上固定连接有充气管（9），所述充气管（9）的外端延伸至对应固定螺帽的外侧，所述充气管（9）的外露端装配有单向充气阀，所述单向充气阀仅允许气体单向充入膨胀气囊（7）内部，所述单向充气阀设有与标准充气气枪适配的充气接口，气枪接入充气接口后可向膨胀气囊（7）内充入压缩气体。

5.根据权利要求2所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述膨胀气囊（7）采用耐油阻燃橡胶材质制成，膨胀气囊（7）内部嵌设有环形钢丝骨架，所述环形钢丝骨架用于限制气囊径向过度鼓胀，保证气囊受压后均匀贴合于环形容纳腔的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述安装架（2）包括与轨道梁主体（1）固定连接的主连接杆（204），所述上固定螺帽（4）与下固定螺帽（5）的外侧均设置有锁定杆（6）；所述锁定杆（6）包括螺纹半杆（601）、安装管（602）和锁止套（603），所述安装管（602）固定于对应固定螺帽的侧壁，所述螺纹半杆（601）通过限位弹簧滑动装配于安装管（602）内部，所述螺纹半杆（601）可沿横向贯穿插入主连接杆（204）内部；对向设置的两组螺纹半杆（601）可对接组成完整螺杆，所述锁止套（603）可螺纹套接于对接后的完整螺杆外壁，限制两根螺纹半杆（601）相互分离。

7.根据权利要求6所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述安装架（2）还包括横连接板（201），所述主连接杆（204）横向贯穿轨道梁主体（1）设置，所述横连接板（201）的中部水平连接于主连接杆（204）的上端，两组所述安装环（202）分别设置于横连接板（201）的两端；所述主连接杆（204）上开设有安装孔，两组对向的螺纹半杆（601）可同步插入所述安装孔内完成对接。

8.根据权利要求6所述的一种单轨吊轨道梁固定装置，其特征在于：所述主连接杆（204）与轨道梁主体（1）为一体锻铸成型结构。