一种多工位定位纠偏装置的制作方法

本申请涉及物料检测，具体涉及一种多工位定位纠偏装置。

背景技术：

1、工业生产过程中，通常采用定位纠偏设备将物料保持在准确的位置上，以保证加工的精度。例如，在锂电池的检测中，方形裸电芯需要在上料之前进行一次夹紧对中二次定位，以对方形裸电芯的位置偏差以及角度偏差进行修正，从而保证方形裸电芯的位置和角度均处于预设状态，以便于后续的操作，提高锂电池检测的精度。现有技术中，常规的定位纠偏设备由于结构设计不合理，通常只能对一个物料进行对中定位，而难以对多个物料同步夹紧，极大地影响了产品生产的节拍，导致生产效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种多工位定位纠偏装置，旨在解决现有的定位纠偏设备无法对多个物料同步夹紧的技术问题。

2、本申请的一些实施例中提供一种多工位定位纠偏装置，包括：

3、底座组件；

4、置物机构，与所述底座组件连接，所述置物机构包括多个用于放置物料的放料位；

5、第一夹紧机构，包括第一连接组件、第二连接组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，若干个所述第一夹紧组件均与所述第一连接组件相连接，若干个所述第二夹紧组件均与所述第二连接组件相连接，所述第一连接组件和所述第二连接组件均沿第一方向滑动连接于所述底座组件，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件沿所述第一方向交错设置；以及，

6、第二夹紧机构，滑动连接于所述底座组件，所述第二夹紧机构用于在第二方向上同步夹紧所述放料位上的多个所述物料，所述第一方向与所述第二方向相交叉。

7、一些实施例中，所述第一连接组件包括第一支撑件，所述第二连接组件包括第二支撑件；

8、所述第一支撑件和所述第二支撑件具有沿所述第二方向延伸设置的长度，多个所述第一夹紧组件沿所述第二方向间隔设置于所述第一支撑件上，多个所述第二夹紧组件沿所述第二方向间隔设置于所述第二支撑件上，所述第一支撑件上的所述第一夹紧组件与所述第二支撑件上对应的所述第二夹紧组件同步夹紧多个所述物料。

9、一些实施例中，所述第一夹紧机构还包括导向件和滑动件，所述第一连接组件还包括第一连接件，所述第二连接组件还包括第二连接件；

10、所述导向件沿所述第一方向连接于所述底座组件上，多个所述滑动件滑动连接于所述导向件上，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别与所述滑动件相连接，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述第一方向延伸设置，所述第一连接件分别与若干个所述第一支撑件相连接，所述第二连接件分别与若干个所述第二支撑件相连接。

11、一些实施例中，所述第二夹紧机构包括第三夹紧组件和第四夹紧组件；

12、所述第三夹紧组件在所述第二方向上与所述第四夹紧组件相对设置，若干个所述第三夹紧组件沿第一方向间隔设置并滑动连接于所述底座组件上，若干个所述第四夹紧组件沿第一方向间隔设置并连接于所述置物机构上，所述第三夹紧组件分别与对应的所述第四夹紧组件在所述第二方向上夹紧所述物料。

13、一些实施例中，所述第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件和第四夹紧组件均设置有腰型连接孔，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件通过所述腰型连接孔调节在所述第一夹紧机构中固定的位置，所述第三夹紧组件和所述第四夹紧组件通过所述腰型连接孔调节在所述第二夹紧机构中固定的位置。

14、一些实施例中，所述置物机构包括置物架和支撑柱；

15、多个所述放料位分别沿所述第一方向和所述第二方向设置于所述置物架上，所述第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件延伸至所述放料位，所述支撑柱连接于所述底座组件与所述置物架之间。

16、一些实施例中，所述第一夹紧机构还包括第一驱动件，所述第二夹紧机构还包括第二驱动件；

17、所述第一驱动件和所述第二驱动件安装于所述底座组件上，两个所述第一驱动件分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件相连接，以驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件移动；所述第二驱动件与所述第三夹紧组件相连接，以驱动所述第三夹紧组件移动。

18、一些实施例中，所述多工位定位纠偏装置还包括控制器，所述置物机构还包括第一传感器；

19、所述第一传感器安装于所述放料位上，所述控制器分别与所述第一驱动件、第二驱动件和第一传感器电连接，所述第一传感器用于感应所述放料位上放置的物料，所述控制器用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件同步运行。

20、一些实施例中，所述底座组件包括底座和阻挡组件；

21、所述置物机构、所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均安装于所述底座上，至少两个所述阻挡组件沿所述第一方向连接于所述底座的两侧，以限制所述第一连接组件和所述第二连接组件移动的位置。

22、一些实施例中，所述阻挡组件包括安装座、防撞件和第二传感器；

23、所述安装座与所述底座相连接，所述防撞件和所述第二传感器连接于所述安装座上，所述防撞件用于与所述第一夹紧机构柔性接触，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于检测所述防撞件与所述第一夹紧机构之间的距离。

24、依据上述实施例中的多工位定位纠偏装置，通过在底座组件上沿第一方向交替设置多个第一夹紧组件和第二夹紧组件，并通过第一连接组件和第二连接组件分别连接第一夹紧组件和第二夹紧组件，使第一连接组件和第二连接组件可以分别带动第一夹紧组件和第二夹紧组件同步移动。当第一连接组件和第二连接组件分别沿相反的方向移动时，第一夹紧组件和第二夹紧组件同步沿相反的方向移动，从而可以利用相互靠近的第一夹紧组件和第二夹紧组件共同夹紧物料，以使置物机构上的多个物料可以被同步夹紧，大幅提升物料的加工效率。

1.一种多工位定位纠偏装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一支撑件，所述第二连接组件包括第二支撑件；

3.如权利要求2所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括导向件和滑动件，所述第一连接组件还包括第一连接件，所述第二连接组件还包括第二连接件；

4.如权利要求1至3中任一项所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第三夹紧组件和第四夹紧组件；

5.如权利要求4所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件和第四夹紧组件均设置有腰型连接孔，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件通过所述腰型连接孔调节在所述第一夹紧机构中固定的位置，所述第三夹紧组件和所述第四夹紧组件通过所述腰型连接孔调节在所述第二夹紧机构中固定的位置。

6.如权利要求4所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述置物机构包括置物架和支撑柱；

7.如权利要求4所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括第一驱动件，所述第二夹紧机构还包括第二驱动件；

8.如权利要求7所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述多工位定位纠偏装置还包括控制器，所述置物机构还包括第一传感器；

9.如权利要求8所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述底座组件包括底座和阻挡组件；

10.如权利要求9所述的多工位定位纠偏装置，其特征在于，所述阻挡组件包括安装座、防撞件和第二传感器；