一种R290热泵总装自动化生产线的制作方法

本技术涉及热泵生产设备，尤其涉及一种r290热泵总装自动化生产线。

背景技术：

1、在新能源与节能环保产业快速发展的背景下，r290(丙烷)作为环保型制冷剂，因其臭氧消耗潜能值(odp)为0、全球变暖潜能值(gwp)仅为3，已成为热泵产品的主流制冷剂选型。r290热泵总装生产线作为核心制造载体，其自动化水平、装配精度与生产安全性直接决定产品质量稳定性——由于r290具有易燃易爆特性，生产线需严格控制机械动作的平稳性与精准性，避免因碰撞摩擦产生火花等安全隐患；同时，热泵产品涵盖压缩机、换热器、节流阀等多类精密零部件，装配过程中对物料传输的姿态控制、定位精度要求严苛，传统生产线已难以适配其制造需求。

2、现有技术中，如中国专利cn209773855u公开了一种热泵生产线，包括底座、第一电机、连接块和第二电机，底座的边侧安装有第一电机，且第一电机的端部连接有传动杆，传动杆的外侧固定有传动盘，传送带的上方设置有支座，支座和支撑杆的连接处安装有滚轮，支撑块上固定有第一活动杆的一端，第一活动块的内侧贯穿连接有导杆，第二活动杆的下端安装有第二活动块，且第二活动杆与第一活动杆的两端均固定有转轴，连接块的中部连接有丝杆，支撑板的底部固定有主轴。

3、但现有技术中，虽然能够方便对不同高度的热泵进行焊接，能够避免支座在升降的过程中发生滑动，方便对热泵的焊接处进行观测检查，避免热泵上出现肉眼可见的焊接缺口，从而导致返工，但还存在以下缺点：热泵总装过程中，部分工序(如管路焊接、部件装配、多面检漏等)需要对机组进行多角度操作，若仅能顶升而无法翻转，需要人工或额外设备将热泵从顶升装置转移至翻转工位，增加了工序衔接时间和搬运成本，破坏了生产线的自动化连续流，降低整体生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种r290热泵总装自动化生产线。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种r290热泵总装自动化生产线，包括传输机构，所述传输机构中框架的一端安装有控制系统，所述传输机构中框架的内部安装有固定架板，所述固定架板的上方设置有活动板，所述传输机构中传输孔隙处设置有长块和六组支撑块，所述活动板的上端安装有转轴座，所述转轴座的内部转动安装有轴杆，所述活动板的上端安装有支架台，所述轴杆的外壁安装有第一锥齿轮，所述支架台的上端安装有变速电机和支撑座，所述支撑座的一端贯穿转动安装有传动杆，所述传动杆的外壁固定安装有第二锥齿轮。

3、优选的，所述轴杆的上端与长块的下端相固定，所述传动杆的另一端与变速电机的输出端相固定。

4、优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述变速电机与控制系统信号连接。

5、优选的，所述固定架板的上端贯穿安装有气缸，所述固定架板的上端贯穿滑动安装有四组导向杆。

6、优选的，两组所述气缸的伸出端均与活动板的下端相固定，四组所述导向杆的上端均与活动板的下端相固定，两组所述气缸均与控制系统信号连接。

7、优选的，其中四组所述支撑块的内部均安装有伸缩杆，四组所述伸缩杆的伸出端均安装有防护夹板。

8、优选的，六组所述支撑块的一端分别与长块的两端相固定，四组所述伸缩杆均与控制系统信号连接，所述传输机构与控制系统信号连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过集成旋转驱动组件，实现热泵机组在同一工位的多角度精准翻转，彻底解决了现有技术仅能顶升需人工或额外设备转运至翻转工位的问题；能够省去机组在顶升装置与翻转装置之间的转运步骤，单台机组工序衔接时间得到缩短，生产线整体流转效率得到提升。

11、2、本实用新型中，通过从升降与旋转双维度提升姿态控制精度：升降环节通过两组气缸同步驱动配合四组导向杆导向，避免传统单一气缸驱动的晃动问题；旋转环节采用伺服变速电机配合锥齿轮精密啮合传动，可精准匹配管路焊接的接口对位、部件装配的螺栓孔对齐、多面检漏的密封面检测等关键工序需求。

12、3、本实用新型中，自动化程度高：通过控制系统集成所有动力组件(气缸、电机、伸缩杆)的信号控制，实现物料传输、夹持、升降、旋转的全自动流程，减少人工干预，提升效率。

13、4、本实用新型中，动作精准稳定：导向杆配合气缸，确保升降动作无偏移，提升高度控制精度；多组支撑块与防护夹板对称分布，夹持时受力均匀，避免物料歪斜或损伤。

1.一种r290热泵总装自动化生产线，包括传输机构(1)，其特征在于：所述传输机构(1)中框架的一端安装有控制系统(2)，所述传输机构(1)中框架的内部安装有固定架板(3)，所述固定架板(3)的上方设置有活动板(4)，所述传输机构(1)中传输孔隙处设置有长块(5)和六组支撑块(6)，所述活动板(4)的上端安装有转轴座(8)，所述转轴座(8)的内部转动安装有轴杆(9)，所述活动板(4)的上端安装有支架台(12)，所述轴杆(9)的外壁安装有第一锥齿轮(13)，所述支架台(12)的上端安装有变速电机(14)和支撑座(15)，所述支撑座(15)的一端贯穿转动安装有传动杆(16)，所述传动杆(16)的外壁固定安装有第二锥齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种r290热泵总装自动化生产线，其特征在于：所述轴杆(9)的上端与长块(5)的下端相固定，所述传动杆(16)的另一端与变速电机(14)的输出端相固定。

3.根据权利要求2所述的一种r290热泵总装自动化生产线，其特征在于：所述第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(17)相啮合，所述变速电机(14)与控制系统(2)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种r290热泵总装自动化生产线，其特征在于：所述固定架板(3)的上端贯穿安装有气缸(10)，所述固定架板(3)的上端贯穿滑动安装有四组导向杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种r290热泵总装自动化生产线，其特征在于：两组所述气缸(10)的伸出端均与活动板(4)的下端相固定，四组所述导向杆(11)的上端均与活动板(4)的下端相固定，两组所述气缸(10)均与控制系统(2)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种r290热泵总装自动化生产线，其特征在于：其中四组所述支撑块(6)的内部均安装有伸缩杆(18)，四组所述伸缩杆(18)的伸出端均安装有防护夹板(7)。

7.根据权利要求6所述的一种r290热泵总装自动化生产线，其特征在于：六组所述支撑块(6)的一端分别与长块(5)的两端相固定，四组所述伸缩杆(18)均与控制系统(2)信号连接，所述传输机构(1)与控制系统(2)信号连接。