一种一字拉搬运式贴辅料机的制作方法

本技术涉及贴辅料设备，特别是涉及一种一字拉搬运式贴辅料机。

背景技术：

1、目前行业内传统的扁平皮带式贴辅料机通过一整条扁平的皮带移动产品，产品移动到中间的时候停下来贴辅料，贴完后继续移动。

2、针对产品材料为玻璃板或者复合板的工况，传统的扁平皮带式贴辅料机无法很好适配该类产品特性，存在诸多问题。该类产品尺寸薄，在扁平皮带上输送时无法截停，在皮带上移动的时候容易产生位置偏移。而且产品的底面装有摄像头等装饰件，产品的底面在扁平皮带上摆放不平整，贴辅料的时候成功率低。而且扁平皮带接触面大摩擦力大，产品在皮带上移动的时候容易弄伤产品。

3、因此急需一种适用于脆、薄、底部表面不平整（手机后壳凸起的摄像装饰件）产品的贴辅料机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种一字拉搬运式贴辅料机，可以通过产品定位机构从三个方向对产品定位，消除产品在第一拉线上输送过程中的位置偏移，提高搬运至底模的成功率，产品以搬运的方式移动到底模上，产品的贴合面平整。

2、本实用新型提供一种一字拉线搬运式贴辅料机，用于将辅料贴附到产品上，包括供料装置、贴料装置和搬运装置；所述搬运装置包括第一拉线、底模、第二拉线、产品搬运机构和产品定位机构；

3、所述产品搬运机构用于将所述第一拉线上的待贴辅料产品移动到底模上，以及用于将底模上的贴完辅料产品移动到第二拉线上；所述贴料装置用于将所述供料装置提供的辅料贴附至所述底模上的待贴辅料产品上；

4、所述产品定位机构包括定位挡块、侧推机构和后推机构，当待贴辅料的产品在第一拉线上移动时，产品的前端面被所述定位挡块限位，所述侧推机构从侧面推动产品进行侧部限位，所述后推机构上升至产品的后方并推动产品的后端面进行后部限位。

5、进一步地，所述第一拉线和所述第二拉线均为圆皮带，所述第一拉线和所述第二拉线的移动方向相同，所述产品搬运机构在所述第一拉线、所述第二拉线和所述底模之间往复移动。

6、进一步地，所述第一拉线靠近所述底模的一端设有上料位，所述底模上设有贴辅料位，所述第二拉线靠近所述底模的一端设有下料位。

7、进一步地，所述定位挡块设置为通过第一次定位将产品的前端面挡在上料位，所述侧推机构设置为通过第二次定位将产品的侧面挡在上料位，所述后推机构设置为通过第三次定位将产品的后端面挡在上料位。

8、进一步地，所述定位挡块悬浮固定设置在所述第一拉线的上方，所述侧推机构包括推块和侧推驱动机构，所述侧推驱动机构用于驱动所述推块抵接产品的侧面，所述侧推机构的数量为两个分别设置在第一拉线的两侧，从两个方向同时抵接产品的两个侧面。

9、进一步地，所述后推机构设置在所述第一拉线的下方，所述后推机构包括气动手指和后推驱动机构，所述后推驱动机构用于驱动所述气动手指上升至超出所述第一拉线，所述气动手指用于推动产品的后端面；

10、当产品被所述定位挡块和所述侧推机构限位后，所述后推驱动机驱动所述气动手指上升至产品的后方，所述气动手指摆动以推动抵接产品的后端面。

11、进一步地，所述底模上开设有与产品匹配的仿形凹槽，所述产品搬运机构将产品移动到底模上后，产品嵌入仿形凹槽，仿形凹槽的底部还设有吸嘴，用于将产品吸附固定在所述底模上。

12、进一步地，所述产品搬运机构包括底板、产品吸取机构和第一搬运驱动机构，所述产品吸取机构固定设置在所述底板上，所述第一搬运驱动机构用于驱动所述底板和所述产品吸取机构在所述上料位、所述贴辅料位和所述下料位之间往复移动；

13、所述产品吸取机构包括吸盘和第二搬运驱动机构，所述吸盘用于吸取产品的底面，所述第二搬运驱动机构的移动方向与所述第一搬运驱动机构的移动方向垂直，所述第二搬运驱动机构用于驱动所述吸盘上升和下降；

14、当所述吸盘上升的时候，所述吸盘将产品举升并离开所述第一拉线或所述底模；当所述吸盘下降的时候，所述吸盘将产品放置在所述底模或所述第二拉线。

15、进一步地，所述产品吸取机构的数量为两个，均固定设置在所述底板上；所述上料位与所述贴辅料位之间的距离等于所述贴辅料位与所述下料位之间的距离，且等于两个所述产品吸取机构之间的间距；

16、当一个所述产品吸取机构从所述第一拉线上举升待贴辅料产品时、另一个所述产品吸取机构从所述底模上举升贴完辅料产品，当一个所述产品吸取机构下降往所述底模上放置待贴辅料产品时、另一个所述产品吸取机构下降往所述第二拉线上放置贴完辅料产品。

17、进一步地，所述产品定位机构的数量为两个，分别对称的设置在所述第一拉线上和所述第二拉线上，两个所述产品定位机构的两个所述定位挡块分别靠近所述底模的两端；当第一拉线为产品进入端时，所述第二拉线为产品流出端；当第一拉线为产品流出端时，所述第二拉线为产品进入端。

18、综上所述，本实用新型实施例可以通过产品定位机构从三个方向对产品定位，消除产品在第一拉线上输送过程中的位置偏移，提高搬运至底模的成功率，产品以搬运的方式移动到底模上，产品的贴合面平整。

19、而且第一拉线和第二拉线均为圆皮带，产品运输时与第一拉线和第二拉线的接触面小，大大减少了产品擦伤风险。

20、而且定位挡块、侧推机构和述后推机构分别从四个方向抵接夹持产品，将产品限制在上料位，纠正产品在第一拉线上移动时产生的位置误差。这样每次产品搬运机构都能精准的将产品从上料位移动到底模上的贴辅料位，提高贴辅料的成功率。

21、而且后推机构包括气动手指和后推驱动机构，当产品被所述定位挡块和所述侧推机构限位后，所述后推驱动机驱动所述气动手指上升至产品的后方，所述气动手指摆动以推动抵接产品的后端面。产品在第一拉线上移动的时候撞到定位挡块后可能会回弹，前端面不一定抵接定位挡块。这时候气动手指从后往前推能够确保产品的前端面抵接定位挡块。

22、而且底模上开设有与产品匹配的仿形凹槽，仿形凹槽的底部还设有吸嘴，用于将产品吸附固定在底模上。产品底面的装饰件配平，产品上表面为贴合面，这样能确保贴合面平整水平，提高贴辅料的时候的准确度和成功率。

23、而且产品吸取机构的数量为两个，上料位与贴辅料位之间的距离等于贴辅料位与下料位之间的距离，且等于两个产品吸取机构之间的间距。两个产品吸取机构同步工作，一个专门把待贴辅料产品从第一拉线的上料位搬运到底模的贴辅料位，另一个专门把贴完辅料产品从底模的贴辅料位搬运到第二拉线的下料位，工作效率更高。

24、而且产品定位机构的数量为两个，分别对称的设置在所述第一拉线上和所述第二拉线上，适用于不同流向的生产线。

1.一种一字拉搬运式贴辅料机，用于将辅料贴附到产品上，其特征在于，包括供料装置、贴料装置和搬运装置；所述搬运装置包括第一拉线、底模、第二拉线、产品搬运机构和产品定位机构；

2.如权利要求1所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述第一拉线和所述第二拉线均为圆皮带，所述第一拉线和所述第二拉线的移动方向相同，所述产品搬运机构在所述第一拉线、所述第二拉线和所述底模之间往复移动。

3.如权利要求1所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述第一拉线靠近所述底模的一端设有上料位，所述底模上设有贴辅料位，所述第二拉线靠近所述底模的一端设有下料位。

4.如权利要求3所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述定位挡块设置为通过第一次定位将产品的前端面挡在上料位，所述侧推机构设置为通过第二次定位将产品的侧面挡在上料位，所述后推机构设置为通过第三次定位将产品的后端面挡在上料位。

5.如权利要求1所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述定位挡块悬浮固定设置在所述第一拉线的上方，所述侧推机构包括推块和侧推驱动机构，所述侧推驱动机构用于驱动所述推块抵接产品的侧面，所述侧推机构的数量为两个分别设置在第一拉线的两侧，从两个方向同时抵接产品的两个侧面。

6.如权利要求1所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述后推机构设置在所述第一拉线的下方，所述后推机构包括气动手指和后推驱动机构，所述后推驱动机构用于驱动所述气动手指上升至超出所述第一拉线，所述气动手指用于推动产品的后端面；

7.如权利要求1所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述底模上开设有与产品匹配的仿形凹槽，所述产品搬运机构将产品移动到底模上后，产品嵌入仿形凹槽，仿形凹槽的底部还设有吸嘴，用于将产品吸附固定在所述底模上。

8.如权利要求3所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述产品搬运机构包括底板、产品吸取机构和第一搬运驱动机构，所述产品吸取机构固定设置在所述底板上，所述第一搬运驱动机构用于驱动所述底板和所述产品吸取机构在所述上料位、所述贴辅料位和所述下料位之间往复移动；

9.如权利要求8所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述产品吸取机构的数量为两个，均固定设置在所述底板上；所述上料位与所述贴辅料位之间的距离等于所述贴辅料位与所述下料位之间的距离，且等于两个所述产品吸取机构之间的间距；

10.如权利要求1所述的一字拉搬运式贴辅料机，其特征在于，所述产品定位机构的数量为两个，分别对称的设置在所述第一拉线上和所述第二拉线上，两个所述产品定位机构的两个所述定位挡块分别靠近所述底模的两端；当第一拉线为产品进入端时，所述第二拉线为产品流出端；当第一拉线为产品流出端时，所述第二拉线为产品进入端。