一种卷盘保护带自动取料及预加工装置的制作方法

本技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种卷盘保护带自动取料及预加工装置。

背景技术：

1、在半导体、电子元器件等精密制造领域，芯片通常被卷绕在专用的卷盘上进行运输和存储。为防止卷盘上的芯片在后续的包装、运输过程中因晃动、摩擦而受损或散落，需要在收卷完毕的芯片卷盘外层，紧密地缠绕一层保护带（通常为pp带或类似材质）。传统的保护带缠绕作业完全依赖于人工操作，其基本流程包括：操作人员从料卷上拉出保护带，手动将其端部粘贴或固定在卷盘上，然后手动转动卷盘进行缠绕，在缠绕接近结束时，需手动裁剪一段胶带并将其粘贴在保护带的尾部以进行固定。

2、但是上述人工操作方式存在诸多显著缺陷：整个流程步骤繁琐，耗时较长，难以匹配现代化生产线的高速节拍，且需要持续投入人力；人工缠绕的松紧度完全依赖操作员的经验，容易出现过松（导致保护带松散、失去保护作用）或过紧（可能损伤内部芯片或卷盘）的情况。尾部胶带的粘贴位置和牢固度也难以保持一致，在运输中易发生开胶。

3、因此，亟待一种能够自动完成保护带取料、牵拉、展平及尾部胶带粘贴的集成化装置，以解决上述问题，为卷盘保护带的全程自动化缠绕奠定基础。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其通过多机构协同作业，实现保护带从自动取料到尾部粘贴胶带的完整流程自动化，显著提高了作业效率、产品一致性及胶带粘贴的可靠性，为后续缠绕工序提供了高质量的前端物料。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

3、一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，依次包括设置在机架上的输送线体、保护带拉出机构、保护带夹紧机构、牵引机构、翻板机构以及胶带粘贴机构，其中；

4、输送线体是用于输送保护带的输送通道；

5、保护带拉出机构布设在输送线体的侧面，用于拉出成卷的保护带前端；

6、牵引机构布设在输送线体的上方，用于拉动展开的保护带沿输送线体向后输送；

7、保护带夹紧机构布设在输送线体的进口端，用于限位和夹紧牵引机构拉出的保护带；

8、胶带粘贴机构和翻板机构布设在输送线体的两侧，胶带粘贴机构用于输出和粘贴胶带，翻板机构用于支撑抵住保护带和胶带，翻板机构和胶带粘贴机构配合将胶带衔接粘贴在保护带的尾部。

9、根据上述技术方案，优选地，保护带拉出机构包括保护带取料气缸、水平移动气缸以及取料吸盘，保护带取料气缸与机架固定连接，保护带取料气缸推拉水平移动气缸以及取料吸盘沿平行于输送线体的方向滑动，水平移动气缸带动取料吸盘沿垂直输送线体的方向滑动，取料吸盘吸取保护带的端部。

10、根据上述技术方案，优选地，保护带夹紧机构包括第一升降气缸、第一升降板、夹紧定轮、夹紧动轮以及夹紧气缸，夹紧定轮、夹紧动轮以及夹紧气缸均设置在第一升降板上，第一升降气缸的固定部与机架固定连接，第一升降气缸的自由端与第一升降板固定连接，夹紧气缸驱动夹紧动轮水平滑动，夹紧定轮和夹紧动轮配合夹紧保护带。

11、根据上述技术方案，优选地，牵引机构包括布设在输送线体两侧的前段压带牵引组件和后段拉带模组组件，其中：

12、前段压带牵引组件包括第二升降气缸、第二升降板、滚轮驱动气缸、保护带取料滚轮、保护带拉出气缸、第一水平滑台、保护带压板气缸以及第一压板，第二升降气缸的固定部与机架固定连接，第二升降气缸的自由端与第二升降板固定连接，第二升降板通过滑轨沿竖向滑动，保护带拉出气缸驱动第一水平滑台水平滑动，滚轮驱动气缸的固定部与第一水平滑台固定连接，滚轮驱动气缸的自由端驱动保护带取料滚轮水平滑动，保护带取料滚轮用于抓取保护带的端部，保护带压板气缸的固定部与第一水平滑台固定连接，保护带压板气缸的自由端驱动第一压板压住保护带；

13、后段拉带模组组件包括拉带驱动模组、取带升降气缸、取带夹爪驱动气缸以及取带夹爪，拉带驱动模组用于带动取带升降气缸、取带夹爪驱动气缸以及取带夹爪水平滑动，取带升降气缸带动取带夹爪驱动气缸以及取带夹爪沿竖向滑动，取带夹爪驱动气缸驱动取带夹爪抓取保护带的端部。

14、根据上述技术方案，优选地，翻板机构包括翻板气缸以及翻板单元，翻板单元通过连接件与机架铰接连接，翻板气缸的中心轴线与输送线体相垂直，翻板气缸驱动连接件翻折翻板单元。

15、根据上述技术方案，优选地，胶带粘贴机构包括胶带升降气缸、第三升降板、第二水平滑台、胶带机固定板、贴胶带驱动气缸、胶带输出器以及胶带按压组件，其中：

16、胶带升降气缸驱动第三升降板上下浮动调节，第二水平滑台沿输送线体平行方向与第三升降板滑动连接，胶带机固定板的后端与第三升降板铰接连接，贴胶带驱动气缸固定设置在第二水平滑台上，胶带输出器固定设置在第二水平滑台上，贴胶带驱动气缸驱动胶带输出器输出的胶带粘贴在保护带上，胶带按压组件用于按压粘贴在保护带上的胶带。

17、根据上述技术方案，优选地，胶带按压组件包括按压水平气缸、胶带压板气缸以及胶带压板，按压水平气缸固定设置在第三升降板上，按压水平气缸驱动第三滑台沿平行输送线体方向水平滑动，胶带压板气缸固定设置在第三滑台上，胶带压板的一端与第三滑台铰接连接，胶带压板气缸的自由端与胶带压板的另一端铰接，胶带压板按压粘贴在保护带上的胶带。

18、本实用新型的有益效果是：

19、（1）本专利通过将保护带拉出机构、保护带夹紧机构、牵引机构、翻板机构及胶带粘贴机构在机架上依序集成设置，构建了连续作业的自动化系统，该系统能自动完成从料卷中吸取保护带前端、将保护带牵拉展平并输送至预定工位、以及在保护带尾部精准粘贴固定胶带的全部工序，有效取代传统手工作业，不仅使作业速度得到数量级提升，而且能够有效消除人工操作带来的质量波动；

20、（2）本专利通过多机构协同配合，确保保护带在输送与加工过程中的平整度与定位精度。保护带夹紧机构在输送线体进口端对保护带进行初始固定与限位；牵引机构的前段压带牵引组件与后段拉带模组组件依次动作，在输送过程中通过压板、取料滚轮及取带夹爪等构件对保护带实施持续展平与精确定位。这种多级夹持与牵引的协同设计，有效防止了保护带在输送过程中出现回缩、偏移或褶皱，确保其尾部能够被精确输送并定位在胶带粘贴工位，为高质量胶带粘贴提供了必要条件；

21、（3）本专利通过翻板机构与胶带粘贴机构的对向设置与协同动作，显著提高了胶带粘贴的可靠性与牢固度。在粘贴胶带时，翻板机构的翻板单元翻起，为柔软的保护带尾部提供稳定的刚性支撑面；同时，胶带粘贴机构的贴胶带驱动气缸驱动胶带输出器进行粘贴作业，并由胶带按压组件实施压实，有效克服在柔性带材上粘贴胶带时易出现的贴合不实、起泡或瞬时粘附力不足的问题，大幅提升了胶带粘贴的一次成功率和最终粘贴强度。

1.一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，依次包括设置在机架上的输送线体、保护带拉出机构、保护带夹紧机构、牵引机构、翻板机构以及胶带粘贴机构，其中；

2.根据权利要求1所述的一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，所述保护带拉出机构包括保护带取料气缸、水平移动气缸以及取料吸盘，所述保护带取料气缸与机架固定连接，所述保护带取料气缸推拉所述水平移动气缸以及取料吸盘沿平行于输送线体的方向滑动，所述水平移动气缸带动所述取料吸盘沿垂直输送线体的方向滑动，所述取料吸盘吸取保护带的端部。

3.根据权利要求1所述的一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，所述保护带夹紧机构包括第一升降气缸、第一升降板、夹紧定轮、夹紧动轮以及夹紧气缸，所述夹紧定轮、夹紧动轮以及夹紧气缸均设置在所述第一升降板上，所述第一升降气缸的固定部与机架固定连接，所述第一升降气缸的自由端与所述第一升降板固定连接，所述夹紧气缸驱动所述夹紧动轮水平滑动，所述夹紧定轮和夹紧动轮配合夹紧保护带。

4.根据权利要求1所述的一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，所述牵引机构包括布设在输送线体两侧的前段压带牵引组件和后段拉带模组组件，其中：

5.根据权利要求1所述的一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，所述翻板机构包括翻板气缸以及翻板单元，所述翻板单元通过连接件与机架铰接连接，所述翻板气缸的中心轴线与所述输送线体相垂直，所述翻板气缸驱动所述连接件翻折翻板单元。

6.根据权利要求5所述的一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括胶带升降气缸、第三升降板、第二水平滑台、胶带机固定板、贴胶带驱动气缸、胶带输出器以及胶带按压组件，其中：

7.根据权利要求6所述的一种卷盘保护带自动取料及预加工装置，其特征在于，所述胶带按压组件包括按压水平气缸、胶带压板气缸以及胶带压板，所述按压水平气缸固定设置在所述第三升降板上，所述按压水平气缸驱动所述第三滑台沿平行输送线体方向水平滑动，所述胶带压板气缸固定设置在所述第三滑台上，所述胶带压板的一端与所述第三滑台铰接连接，所述胶带压板气缸的自由端与所述胶带压板的另一端铰接，所述胶带压板按压粘贴在保护带上的胶带。