一种胶带去除机构及生产线的制作方法

本技术涉及生产制造，尤其涉及一种胶带去除机构及生产线。

背景技术：

1、在手表或手环芯片生产领域，胶带载具是不可或缺的重要工艺工具。其结构通常为底部贴附胶带，载具表面设置有多个避让孔。在生产过程中，芯片产品被精准放置于这些避让孔内，并借助胶带的粘性牢固粘贴固定，以此满足芯片生产对精度、稳定性等严苛的工艺要求。

2、当产品完成生产工序并脱离胶带载具后，载具上常常会残留大量胶带。这些残留胶带若不及时清理，会严重影响后续产品的放置与固定，进而干扰整个生产流程。为解决这一问题，目前只能额外增加人力专门进行胶带撕除作业。这一额外的人力投入不仅显著增加了生产成本，而且人工操作效率有限，还会拖慢整体生产节奏，降低生产效率，成为制约手表或手环芯片生产进一步优化与提升的瓶颈。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种胶带去除机构及生产线的多个实施例，其中至少一个实施例能解决自动化分离载具上的物料和胶带下料后有残留胶带，需要人工撕除，影响工作效率的技术问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种胶带去除机构，所述胶带去除机构包括夹膜组件，所述夹膜组件包括夹膜部件和第一驱动部件；

4、所述夹膜部件包括第一夹板、第二夹板、第一支架、第一驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹板一侧连接于所述第一支架，所述第二夹板位于所述第一夹板的另一侧，且所述第一夹板和所述第二夹板的中部相互铰接，所述第二夹板的一端连接有所述第一夹持件，所述第一驱动件驱动连接于所述第二夹板的另一端，所述第一夹板的端部连接有与所述第一夹持件配合的所述第二夹持件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第二夹板绕所述第一夹板转动，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，所述第一夹持件和所述第二夹持件靠近时能够夹持胶带；

5、所述第一驱动部件驱动连接于所述第一支架且用于驱动所述夹膜部件靠近或远离载具。

6、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的输出杆铰接于所述第二夹板远离所述第一夹持件的一端，所述第一气缸铰接于所述第一支架。

7、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述夹膜部件还包括铰接轴，所述第一夹板设置有铰接槽，所述铰接槽的槽底设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起与所述铰接槽相对的侧壁之间设置有两个铰接间隙，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有两个第二铰接凸起，两个所述第二铰接凸起伸入两个所述铰接间隙内，所述铰接轴依次穿设于所述铰接槽的一个侧壁、一个所述第二铰接凸起、所述第一铰接凸起、另一个所述第二铰接凸起和所述铰接槽的另一个侧壁，所述第二夹板绕所述铰接轴转动，所述第二夹板远离所述第一夹持件的一端能够在所述铰接槽内转动。

8、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述铰接轴与所述第一夹持件的间距为a，所述第一驱动件与所述第二夹板的连接部位和所述铰接轴的间距为b，a＜b。

9、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述第一夹持件设置有第一锯齿部，所述第二夹持件设置有第二锯齿部，所述第一锯齿部能够啮合连接于所述第二锯齿部。

10、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，还包括粘膜组件，所述粘膜组件包括第二驱动部件和粘膜板，所述第二驱动部件驱动连接于所述粘膜板，以使所述粘膜板能够粘贴所述夹膜组件拖拽后的所述胶带。

11、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述第二驱动部件的驱动方向垂直于所述第一驱动部件的驱动方向，所述粘膜板垂直于所述第二驱动部件的驱动方向。

12、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述第二驱动部件包括第二气缸，所述第二气缸驱动连接于所述粘膜板。

13、作为一种胶带去除机构的优选技术方案，所述粘膜板设置有多个通孔。

14、另一方面，提供一种生产线，包括工作台、输送线和以上任一方案所述的胶带去除机构，所述输送线和所述胶带去除机构设置于所述工作台上，所述输送线用于输送载具。

15、本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型提供一种胶带去除机构及生产线，当载具上的产品下料后，第一驱动件驱动第二夹板绕第一夹板转动，以使第一夹持件和第二夹持件相互远离，然后第一驱动部件驱动夹膜部件靠近载具，第一驱动件驱动第二夹板绕第一夹板反向转动，以使第一夹持件和第二夹持件相互靠近并夹持胶带，然后第一驱动部件驱动夹膜部件远离载具，夹膜部件拖拽胶带直至胶带从载具上分离，实现了胶带的自动化去除，降低人工成本，提高生产效率。再者，第一夹板铰接于第一夹板的方式，通过第一驱动件驱动的方式，能够提高第一夹持件和第二夹持件之间的夹持力，防止胶带松脱，提高了工作可靠性。

1.一种胶带去除机构，其特征在于，所述胶带去除机构包括夹膜组件，所述夹膜组件包括夹膜部件和第一驱动部件；

2.根据权利要求1所述的胶带去除机构，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的输出杆铰接于所述第二夹板远离所述第一夹持件的一端，所述第一气缸铰接于所述第一支架。

3.根据权利要求1所述的胶带去除机构，其特征在于，所述夹膜部件还包括铰接轴，所述第一夹板设置有铰接槽，所述铰接槽的槽底设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起与所述铰接槽相对的侧壁之间设置有两个铰接间隙，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有两个第二铰接凸起，两个所述第二铰接凸起伸入两个所述铰接间隙内，所述铰接轴依次穿设于所述铰接槽的一个侧壁、一个所述第二铰接凸起、所述第一铰接凸起、另一个所述第二铰接凸起和所述铰接槽的另一个侧壁，所述第二夹板绕所述铰接轴转动，所述第二夹板远离所述第一夹持件的一端能够在所述铰接槽内转动。

4.根据权利要求3所述的胶带去除机构，其特征在于，所述铰接轴与所述第一夹持件的间距为a，所述第一驱动件与所述第二夹板的连接部位和所述铰接轴的间距为b，a＜b。

5.根据权利要求1所述的胶带去除机构，其特征在于，所述第一夹持件设置有第一锯齿部，所述第二夹持件设置有第二锯齿部，所述第一锯齿部能够啮合连接于所述第二锯齿部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的胶带去除机构，其特征在于，还包括粘膜组件，所述粘膜组件包括第二驱动部件和粘膜板，所述第二驱动部件驱动连接于所述粘膜板，以使所述粘膜板能够粘贴所述夹膜组件拖拽后的所述胶带。

7.根据权利要求6所述的胶带去除机构，其特征在于，所述第二驱动部件的驱动方向垂直于所述第一驱动部件的驱动方向，所述粘膜板垂直于所述第二驱动部件的驱动方向。

8.根据权利要求6所述的胶带去除机构，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二气缸，所述第二气缸驱动连接于所述粘膜板。

9.根据权利要求6所述的胶带去除机构，其特征在于，所述粘膜板设置有多个通孔。

10.一种生产线，其特征在于，包括工作台、输送线和如权利要求1-9任一项所述的胶带去除机构，所述输送线和所述胶带去除机构设置于所述工作台上，所述输送线用于输送载具。