一种用于砂轮检测的供料装置的制作方法

本技术涉及砂轮检测设备，具体涉及一种用于砂轮检测的供料装置。

背景技术：

1、在现有砂轮检测作业中，传统供料方式主要分为人工辅助供料与简易机械供料两类。其中，人工辅助供料方式依赖操作人员逐一提取砂轮并将其放置于检测输送线上，该方式不仅劳动强度大、人工成本高，且受操作人员生理疲劳、操作熟练度差异等人为因素影响，难以保证上料节奏的一致性，极易出现供料中断或供料滞后的问题，导致后续检测设备频繁处于待机状态，严重制约了整体检测效率的提升，无法满足大规模砂轮生产的批量检测需求。

2、针对人工供料的缺陷，行业内逐渐出现了简易机械供料装置，此类装置多采用单一的输送机构实现砂轮的转运，例如通过输送带或机械臂直接抓取砂轮进行上料。然而，现有简易机械供料装置普遍存在两大核心问题：其一，物料存储量有限，多数装置仅能容纳少量待检测砂轮，需要操作人员频繁补料，补料过程中供料中断现象依然无法避免，连续性上料能力不足；其二，上料结构设计单一，缺乏与存储机构的高效配合机制，在砂轮转运过程中易出现卡料、叠料等问题，进一步影响上料的稳定性与连续性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于砂轮检测的供料装置，利用上料模块能够完成连续性上料，利用上料模块能够增加物料的存储量，两者配合能够完成待测砂轮的连续性输送，极大的提升上料效率，进而提升整体作业效率。

2、本实用新型实施例为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：一种用于砂轮检测的供料装置，包括机架，所述机架的中部设置有输送带，所述输送带的端部设置有给料组件，所述给料组件包括抓取模块和上料模块，所述抓取模块包括转运盘，所述转运盘的中部设置有回转驱动源，所述转运盘上设置有抓取吸盘，所述上料模块包括供料盘，所述供料盘的中部设置有转动支架，所述供料盘上设置有存料板，所述供料盘点的一侧设置有与存料板配合使用的提升机构，所述供料盘的上方设置有高度检测模块。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述转运盘的上方设置有环形导轨，所述抓取吸盘的上部设置与环形导轨配合使用的升降机构。

5、所述升降机构包括导向杆，所述导向杆的上部设置有滚轮，所述环形导轨上设置有与滚轮配合使用的凹槽。

6、所述抓取吸盘的数量为多个且沿着转运盘的圆周方向均匀分布。

7、所述提升机构包括升降皮带，所述升降皮带上设置有固定座，所述固定座上设置有用于抬升存料板的叉板。

8、所述存料板的数量为多个且沿着供料盘的圆周方向均匀分布，所述供料盘的外侧壁上设置有用于安装供料盘的延伸板。

9、所述延伸板上设置有导向立柱，所述存料板的中部设置有与导向立柱位置相对应的通孔。

10、所述叉板的中部设置有避位槽，所述延伸板的宽度小于避位槽的宽度。

11、所述高度检测模块采用红外传感器，所述高度检测模块与叉板同轴分布。

12、所述给料组件的数量为两个且分别位于输送带的两侧。

13、本实用新型实施例的有益效果为：该用于砂轮检测的供料装置，包括机架，所述机架的中部设置有输送带，所述输送带的端部设置有给料组件，所述给料组件包括抓取模块和上料模块，利用抓取模块能够快速的将物料放置在输送带上，然后再输送至检测设备处进行检测作业，上料模块包括多个存料板，每个存料板上均能放置多个待测物料，再通过提升机构将待测物料输送至抓取吸盘的下方，以便于抓取模块进行转移，两者配合，能够显著提升物料的输送效率，而且上料模块能够通过存料板的转动来进行物料补充，在此过程中无需停机，能够极大的提升作业的连续性。

1.一种用于砂轮检测的供料装置，包括机架（1），所述机架（1）的中部设置有输送带（2），所述输送带（2）的端部设置有给料组件，其特征在于：所述给料组件包括抓取模块和上料模块；

2.根据权利要求1所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述转运盘（3）的上方设置有环形导轨（10），所述抓取吸盘（5）的上部设置与环形导轨（10）配合使用的升降机构。

3.根据权利要求2所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述升降机构包括导向杆（11），所述导向杆（11）的上部设置有滚轮（12），所述环形导轨（10）上设置有与滚轮（12）配合使用的凹槽（13）。

4.根据权利要求3所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述抓取吸盘（5）的数量为多个且沿着转运盘（3）的圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述提升机构包括升降皮带（14），所述升降皮带（14）上设置有固定座（15），所述固定座（15）上设置有用于抬升存料板（8）的叉板（16）。

6.根据权利要求5所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述存料板（8）的数量为多个且沿着供料盘（6）的圆周方向均匀分布，所述供料盘（6）的外侧壁上设置有用于安装供料盘（6）的延伸板（17）。

7.根据权利要求6所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述延伸板（17）上设置有导向立柱（18），所述存料板（8）的中部设置有与导向立柱（18）位置相对应的通孔（19）。

8.根据权利要求6所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述叉板（16）的中部设置有避位槽（20），所述延伸板（17）的宽度小于避位槽（20）的宽度。

9.根据权利要求5所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述高度检测模块（9）采用红外传感器，所述高度检测模块（9）与叉板（16）同轴分布。

10.根据权利要求1所述的用于砂轮检测的供料装置，其特征在于：所述给料组件的数量为两个且分别位于输送带（2）的两侧。