一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统的制作方法

本技术涉及叉车，尤其涉及一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统。

背景技术：

1、随着中国市场经济和叉车技术的高速发展，各行各业中叉车使用率越来越高，人们对叉车要求已从功能性要求过渡到高效、安全、舒适、节能等要求。叉车的倾斜操作是其基本功能，目前叉车倾斜操作过程中仍普遍存在以下问题：(1)货叉倾斜至前后极限位置时，如果倾斜速度过快，容易造成货物由于惯性前移脱落，造成货物操伤或误伤人员。(2)取放货物时，经常需要调平货叉，目前只能凭借人工来观察货叉是否水平，并需不停地调，存在误差且操作费时费力，效率不高。

2、在一些高端叉车中配置设有电比例控制阀，结合电控系统可以实现倾斜动作末端缓冲和自动找平功能，但电比例控制阀及控制系统，成本高昂，尚未普及应用。另外，在电动叉车中配置手动阀的车型可通过增加截止电磁阀实现门架倾斜动作停止、结合电机转速控制实现缓冲来组合实现类似的功能。

3、内燃叉车配置手动操作阀的车型（又称手动阀叉车），其是通过各个手柄来控制前进阀、后退阀、升降阀、倾斜阀等各电磁阀油路通断实现叉车的前进、后退、升降和倾斜等基本动作。但由于内燃叉车的行走系统与液压系统共用发动机为动力源，无法单独控制液压泵转速，导致通过电磁阀控制门架在倾斜时停止动作会存在一定的冲击，有安全隐患。

4、因此手动阀叉车还缺少简单、可靠的倾斜安全控制液压系统，实现找平、缓冲，避免货叉掉落及冲击风险。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本实用新型提出了一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，实现货叉在倾斜操作时能找平、缓冲，避免货叉掉落及停止时门架发生冲击。

2、本实用新型的具体技术方案为：

3、一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，包括手动多路换向阀，所述手动多路换向阀中包括与倾斜油缸连接的倾斜换向阀，所述倾斜换向阀与倾斜油缸之间连接有三位四通比例阀：所述三位四通比例阀包括阀体、阀芯和位于阀体两端的左、右电磁线圈，所述阀体上开设有油口p1、p2、p3和p4；所述三位四通比例阀的油口p1、p2分别与倾斜换向阀的工作口a2、b2连接，三位四通比例阀的油口p3、p4分别与倾斜油缸的有杆腔、无杆腔连接；使三位四通比例阀的左或右电磁线圈的电源通、断，控制油路p1-p3和p2-p4中液压油的流量，从而使倾斜油缸进行倾斜、缓冲或停止动作。

4、进一步方案，所述三位四通比例阀中的左或右电磁线圈的电源均断开时，阀芯在中位时，油路p1-p3和p2-p4均连通；当左电磁线圈得电时，油路p2-p4始终连通、p3-p1的开口随控制电流增加而逐步减小直至完全关闭；当右电磁铁得电时，油路p1-p3始终连通、p4-p2的开口随控制电流增加而逐步减小直至完全关闭。

5、进一步方案，所述三位四通比例阀的阀芯工作机能位包括中机能位w0、左闭机能位w1、右闭机能位w2；所述中机能位w0与左闭机能位w1之间设有左过渡位w11，中机能位w0与右闭机能位w2之间设有右过渡位w22；

6、当阀芯在中机能位w0时，油路p1-p3和p2-p4均连通，倾斜油缸进行正常倾斜动作；

7、当阀芯在左过渡位w11或右过渡位w22时，油路p3-p1或p4-p2处于节流状态，倾斜油缸进行缓冲动作；

8、当阀芯在左闭机能位w1或右闭机能位w2时，油路p3-p1或p4-p2处于关闭状态，倾斜油缸进行停止动作。

9、进一步方案，所述倾斜油缸上安装有用于检测其位移的直线位移传感器，所述倾斜换向阀的操纵杆上安装有自动找平开关；所述直线位移传感器、自动找平开关的信号输出端均与控制器连接，所述控制器控制三位四通比例阀的左或右电磁线圈得电或失电，从而控制倾斜油缸进行倾斜、缓冲或停止动作。

10、进一步方案，所述手动多路换向阀的进油端通过液压泵与液压油箱连接。

11、本申请通过在中机能位w0与左闭机能位w1之间设有左过渡位w11，中机能位w0与右闭机能位w2之间设有右过渡位w22这种特殊机能的三位四通比例阀，可以实现手动阀叉车的倾斜动作速度控制，使三位四通比例阀的左或右电磁线圈的电源通、断，控制油路p1-p3和p2-p4中液压油的流量，从而使倾斜油缸进行倾斜、缓冲或停止动作。

12、本申请采用三位四通比例阀来控制进、出倾斜油缸的油量，从而实现货叉找平、缓冲，避免货叉掉落及停止时门架发生冲击。

13、本申请的液压系统只需增加一个外置三位四通比例阀即可，成本较低、结构简单，液压系统变化小、管路安装方便。

1.一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，包括手动多路换向阀（2），所述手动多路换向阀（2）中包括与倾斜油缸（4）连接的倾斜换向阀（2.2），其特征在于：所述倾斜换向阀（2.2）与倾斜油缸（4）之间连接有三位四通比例阀（3）：所述三位四通比例阀（3）包括阀体、阀芯和位于阀体两端的左、右电磁线圈，所述阀体上开设有油口p1、p2、p3和p4；所述三位四通比例阀（3）的油口p1、p2分别与倾斜换向阀（2.2）的工作口a2、b2连接，三位四通比例阀（3）的油口p3、p4分别与倾斜油缸（4）的有杆腔、无杆腔连接；通过三位四通比例阀（3）的左或右电磁线圈的电源通、断，控制油路p1-p3和p2-p4中液压油的流量，从而使倾斜油缸（4）进行倾斜、缓冲或停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，其特征在于：所述三位四通比例阀（3）中的左或右电磁线圈的电源均断开时，阀芯在中位时，油路p1-p3和p2-p4均连通；当左电磁线圈得电时，油路p2-p4始终连通、p3-p1的开口随控制电流增加而逐步减小直至完全关闭；当右电磁铁得电时，油路p1-p3始终连通、p4-p2的开口随控制电流增加而逐步减小直至完全关闭。

3.根据权利要求1所述的一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，其特征在于：所述三位四通比例阀（3）的阀芯工作机能位包括中机能位w0、左闭机能位w1、右闭机能位w2；所述中机能位w0与左闭机能位w1之间设有左过渡位w11，中机能位w0与右闭机能位w2之间设有右过渡位w22；

4.根据权利要求1所述的一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，其特征在于：所述倾斜油缸（4）上安装有用于检测其位移的直线位移传感器（5），所述倾斜换向阀（2.2）的操纵杆上安装有自动找平开关（6）；所述直线位移传感器（5）、自动找平开关（6）的信号输出端均与控制器（7）连接，所述控制器（7）控制三位四通比例阀（3）的左或右电磁线圈得电或失电，从而控制倾斜油缸（4）进行倾斜、缓冲或停止动作。

5.根据权利要求1所述的一种手动阀叉车的倾斜安全控制液压系统，其特征在于：所述手动多路换向阀（2）的进油端通过液压泵（1）与液压油箱连接。