一种燃油叉车倾斜控制系统的制作方法

本技术涉及叉车，尤其涉及一种燃油叉车的倾斜安全控制液压系统。

背景技术：

1、叉车作为现代化物料搬运的核心装备，其应用已遍布港口、机场、制造车间及物流仓储等各个领域。随着工业自动化与智能化水平的不断提升，叉车作业的高效性与安全性已成为衡量其技术水平的关键指标。

2、然而，在本领域的现有技术中，特别是对于应用广泛的内燃叉车，其配置手动操作阀并通过各个操纵柄来控制前进阀、后退阀、升降阀、倾斜阀等各电磁阀油路通断实现叉车的前进、后退、升降和倾斜等基本动作。但其倾斜操作仍存在一些问题，如当叉车的倾斜油缸在运行至前倾或后倾的末端位置时，普遍缺乏有效的缓冲机制。当操作人员快速操作倾斜手柄时，门架及货叉会以较高速度撞击机械限位，产生剧烈的刚性冲击。这种冲击极易导致承载的货物发生晃动、滑移甚至倾覆掉落，不仅可能造成货物损毁，更对现场人员及设备构成严重的安全威胁。

3、另外，在实际作业中，尤其是在路面不平的场地或进行高位堆垛时，操作人员需要反复、精细地调整门架倾角，以使货叉平面与目标货架或托盘保持水平。这一“找平”操作完全依赖操作人员的手动经验与目测判断，过程繁琐且耗时。频繁的找平操作不仅极大地增加了操作人员的操作负担，容易引发疲劳，还直接降低了叉车在单位时间内的搬运循环次数，影响了整体作业效率。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本实用新型提出了一种燃油叉车倾斜控制系统，实现货叉在倾斜操作时能找平、缓冲，避免货叉掉落及停止时门架发生冲击。

2、本实用新型的具体技术方案为：

3、一种燃油叉车倾斜控制系统，包括通过多路阀与液压油箱连接的倾斜油缸，所述多路阀包括倾斜换向阀，所述倾斜换向阀通过倾斜控制阀块与倾斜油缸连接；所述倾斜控制阀块包括串接在油口p1、p3之间的第一比例控制阀和串接在油口p2、p4之间的第二比例控制阀；通过控制第一比例控制阀、第二比例控制阀的电磁线圈的电源通、断，控制油路p1-p3和p2-p4中液压油的流量，从而使倾斜油缸进行倾斜、缓冲或停止动作。

4、进一步方案，所述第一比例控制阀包括并联设置在油口p1、p3之间的第一单向阀和第一两位两通电比例阀，所述第一两位两通电比例阀为常开型，在不通电时，油口p3至p1单向连通；在通电时，油口p3、p1的开口随电流增大而减小直至完全关闭；

5、所述第二比例控制阀包括并联设置在油口p2、p4之间的第二单向阀和第二两位两通电比例阀，所述第二两位两通电比例阀为常开型，在不通电时，油口p4至p2单向连通；在通电时，油口p4、p2的开口随电流增大而减小直至完全关闭。

6、进一步方案，所述倾斜控制阀块的油口p1、p2分别与倾斜换向阀的工作油口a2、b2连接，倾斜控制阀块的油口p3、p4分别与倾斜油缸的有杆腔、无杆腔连接。

7、更进一步方案，所述倾斜换向阀的阀芯上连接有操纵杆，操纵杆带动阀芯位移，液压油通过倾斜换向阀的工作油口a2或b2进入倾斜控制阀块，再经第一单向阀或第二单向阀进入倾斜油缸中；回油则经第二两位两通电比例阀或第一两位两通电比例阀进入倾斜换向阀，然后回到液压油箱。

8、进一步方案，所述倾斜油缸上安装有用于检测其位移的直线位移传感器，所述倾斜换向阀的操纵杆上安装有自动找平开关；所述直线位移传感器、自动找平开关的信号输出端均与控制器连接，所述控制器控制倾斜控制阀块中第一比例控制阀、第二比例控制阀的得电或失电，从而控制倾斜油缸进行倾斜、缓冲或停止动作。

9、进一步方案，所述多路阀的进油端通过液压泵与液压油箱连接。

10、本申请通过由两个单向阀和两位两通电比例阀构成的倾斜控制阀块来控制实现叉车的倾斜动作的控制，使倾斜控制阀块中两个两位两通电比例阀的电源通、断，控制油路p1-p3和p2-p4中液压油的流量，从而使倾斜油缸进行倾斜、缓冲或停止动作。

11、本申请采用倾斜控制阀块来控制进、出倾斜油缸的流量，从而实现货叉找平、缓冲，避免货叉掉落及停止时门架发生冲击。

12、本申请的液压系统只需增加一个外置倾斜控制阀块即可，成本较低、结构简单，液压系统变化小、管路安装方便。

1.一种燃油叉车倾斜控制系统，包括通过多路阀（2）与液压油箱连接的倾斜油缸（4），所述多路阀（2）包括倾斜换向阀（2.2），其特征在于：所述倾斜换向阀（2.2）通过倾斜控制阀块（3）与倾斜油缸（4）连接；所述倾斜控制阀块（3）包括串接在油口p1、p3之间的第一比例控制阀和串接在油口p2、p4之间的第二比例控制阀；通过控制第一比例控制阀、第二比例控制阀的电磁线圈的电源通、断，控制油路p1-p3和p2-p4中液压油的流量，从而使倾斜油缸（4）进行倾斜、缓冲或停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种燃油叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述第一比例控制阀包括并联设置在油口p1、p3之间的第一单向阀（3.1）和第一两位两通电比例阀（3.2），所述第一两位两通电比例阀（3.2）为常开型，在不通电时，油口p3至p1单向连通；在通电时，油口p3、p1的开口随电流增大而减小直至完全关闭；

3.根据权利要求1所述的一种燃油叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述倾斜控制阀块（3）的油口p1、p2分别与倾斜换向阀（2.2）的工作油口a2、b2连接，倾斜控制阀块（3）的油口p3、p4分别与倾斜油缸（4）的有杆腔、无杆腔连接。

4.根据权利要求2所述的一种燃油叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述倾斜换向阀（2.2）的阀芯上连接有操纵杆，操纵杆带动阀芯位移，液压油通过倾斜换向阀（2.2）的工作油口a2或b2进入倾斜控制阀块（3），再经第一单向阀（3.1）或第二单向阀（3.4）进入倾斜油缸（4）中；回油则经第二两位两通电比例阀（3.3）或第一两位两通电比例阀（3.2）进入倾斜换向阀（2.2），然后回到液压油箱。

5.根据权利要求1所述的一种燃油叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述倾斜油缸（4）上安装有用于检测其位移的直线位移传感器（5），所述倾斜换向阀（2.2）的操纵杆上安装有自动找平开关（6）；所述直线位移传感器（5）、自动找平开关（6）的信号输出端均与控制器（7）连接，所述控制器（7）控制倾斜控制阀块（3）中第一比例控制阀、第二比例控制阀的得电或失电，从而控制倾斜油缸（4）进行倾斜、缓冲或停止动作。

6.根据权利要求1所述的一种燃油叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述多路阀（2）的进油端通过液压泵（1）与液压油箱连接。