一种全自动栓剂灌装泵的制作方法

本申请涉及医药生产设备，尤其是涉及一种全自动栓剂灌装泵。

背景技术：

1、栓剂作为临床常用药物剂型，其灌装环节直接影响产品质量与生产效率。传统栓剂灌装多依赖人工操作或半自动化设备，人工灌装效率低且灌装量易受人为因素影响，难以保证一致性；半自动化设备虽借助定量泵提升了速度，但仍需人工干预，无法完全规避误差。现有全自动灌装设备虽采用伺服电机或气动元件驱动，却存在明显缺陷：一是灌装精度不足，尤其针对高粘度药液时，易因泵体结构限制出现灌装量波动；二是设备稳定性差，长期运行后故障频发，严重影响生产连续性，为此，提供一种全自动栓剂灌装泵。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种全自动栓剂灌装泵，解决现有设备灌装精度不足、灌装量波动的问题，尤其适配高粘度药液灌装；且减少设备故障，提升设备稳定性，解决现有设备稳定性差的问题。

2、本申请提供的一种全自动栓剂灌装泵采用如下的技术方案：包括用于容纳并输送药液的灌装泵主体、用于为灌装泵主体提供动力的驱动系统、用于控制灌装过程精度的控制系统及用于将药液精准注入栓剂模具的灌装头组件，所述灌装泵主体包括泵体、活塞及缸筒；所述缸筒设于泵体内部，所述活塞滑动设于缸筒内，且活塞与缸筒内壁贴合形成密闭腔体，所述泵体上设有与缸筒连通的进料口，所述泵体与缸筒均采用不锈钢材质，所述活塞采用聚四氟乙烯材质，且活塞外侧套设有用于增强密封性的密封圈；所述控制系统包括plc控制器及传感器；所述传感器设于灌装泵主体的缸筒旁侧，用于监测活塞的运动行程，所述传感器与plc控制器信号连接；

3、通过采用上述技术方案，灌装泵主体中，不锈钢材质的泵体与缸筒耐磨损、耐腐蚀，聚四氟乙烯材质的活塞配合密封圈增强密闭性，既避免药液泄漏与外界污染，又延长部件使用寿命，减少长期运行故障；控制系统的传感器监测活塞行程并反馈给plc控制器，为后续精准控制奠定基础，解决现有设备稳定性差、灌装精度不足的问题。

4、优选的，所述驱动系统包括伺服电机及传动机构；所述传动机构一端与伺服电机的输出端连接，另一端与灌装泵主体的活塞连接，用于将伺服电机的旋转动力转化为活塞的直线往复运动。

5、通过采用上述技术方案，驱动系统的伺服电机通过传动机构将旋转动力转化为活塞的直线往复运动，可替代人工或普通驱动方式，无需人工干预，避免人为误差，同时伺服电机驱动精度高，可精准控制活塞运动幅度，进一步提升灌装精度，改善传统设备效率低、依赖人工的缺陷。

6、优选的，所述plc控制器与驱动系统的伺服电机电连接。

7、通过采用上述技术方案，plc控制器与伺服电机电连接，形成“监测-控制-驱动”闭环，plc控制器可根据传感器反馈信号实时调整伺服电机运行，确保活塞运动行程精准，避免灌装量波动，尤其适配高粘度药液灌装，解决现有全自动设备精度控制不足的问题。

8、优选的，所述灌装头组件与灌装泵主体的缸筒连通，用于将缸筒内的药液精准注入栓剂模具，且灌装头组件上设有控制药液通断的部件。

9、通过采用上述技术方案，灌装头组件与缸筒连通且设有药液通断部件，可将缸筒内药液精准注入栓剂模具，通断部件能及时切断药液，避免滴漏浪费或污染，提升灌装过程可控性，保障每粒栓剂灌装量稳定，符合制药行业对产品质量的要求。

10、优选的，所述灌装头组件与缸筒的连通结构为可拆卸式，便于对灌装头组件进行拆卸清洁或更换。

11、通过采用上述技术方案，灌装头组件与缸筒的可拆卸连通结构，便于拆卸后对灌装头组件彻底清洁，避免药液残留导致交叉污染；同时可根据栓剂规格更换适配的灌装头组件，提升设备对不同规格栓剂的适应性，解决现有设备适配性有限、清洁不便的问题。

12、优选的，所述进料口与缸筒通过螺栓和螺帽固定可拆卸固定连接。

13、通过采用上述技术方案，进料口与缸筒通过螺栓螺帽可拆卸连接，便于定期拆卸进料口进行清洁或维护，减少进料通道内的药液残留，降低交叉污染风险，同时简化维护操作流程，提升设备使用便捷性。

14、优选的，所述泵体的进料口处设有过滤部件。

15、通过采用上述技术方案，进料口处的过滤部件可过滤药液中的杂质，避免杂质堵塞灌装通道或混入药液影响产品质量，保障设备持续稳定运行，减少因杂质导致的故障，进一步提升设备稳定性。

16、优选的，所述控制系统还包括用于输入灌装参数的控制面板，所述控制面板与plc控制器电连接。

17、通过采用上述技术方案，控制系统的控制面板与plc控制器电连接，操作人员可通过控制面板直接输入灌装参数，无需手动调整机械结构，简化操作流程，提升设备自动化程度与操作便捷性，适配大规模生产线高效作业需求。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、该一种全自动栓剂灌装泵，通过设置控制系统的plc控制器与缸筒旁侧的传感器，传感器实时监测活塞运动行程并将信号传递给plc控制器；灌装时plc控制器根据传感器反馈数据精准调控活塞运动，确保每次灌装的药液量一致，解决现有设备灌装精度不足、灌装量波动的问题，尤其适配高粘度药液灌装；通过设置灌装泵主体的不锈钢材质泵体与缸筒、聚四氟乙烯材质活塞及密封圈，缸筒与活塞形成密闭腔体，密封圈增强密封性；工作时药液从进料口进入密闭腔体，避免药液泄漏或外界污染，同时不锈钢与聚四氟乙烯材质耐磨损、耐腐蚀，长期运行不易损坏，减少设备故障，提升设备稳定性，解决现有设备稳定性差的问题。

1.一种全自动栓剂灌装泵，包括用于容纳并输送药液的灌装泵主体（1）、用于为灌装泵主体（1）提供动力的驱动系统（2）、用于控制灌装过程精度的控制系统（3）及用于将药液精准注入栓剂模具的灌装头组件（4），其特征在于：所述灌装泵主体（1）包括泵体（11）、活塞（12）及缸筒（13）；所述缸筒（13）设于泵体（11）内部，所述活塞（12）滑动设于缸筒（13）内，且活塞（12）与缸筒（13）内壁贴合形成密闭腔体，所述泵体（11）上设有与缸筒（13）连通的进料口（111），所述泵体（11）与缸筒（13）均采用不锈钢材质，所述活塞（12）采用聚四氟乙烯材质，且活塞（12）外侧套设有用于增强密封性的密封圈（121）；所述控制系统（3）包括plc控制器（31）及传感器（32）；所述传感器（32）设于灌装泵主体（1）的缸筒（13）旁侧，用于监测活塞（12）的运动行程，所述传感器（32）与plc控制器（31）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述驱动系统（2）包括伺服电机（21）及传动机构（22）；所述传动机构（22）一端与伺服电机（21）的输出端连接，另一端与灌装泵主体（1）的活塞（12）连接，用于将伺服电机（21）的旋转动力转化为活塞（12）的直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述plc控制器（31）与驱动系统（2）的伺服电机（21）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述灌装头组件（4）与灌装泵主体（1）的缸筒（13）连通，用于将缸筒（13）内的药液精准注入栓剂模具，且灌装头组件（4）上设有控制药液通断的部件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述灌装头组件（4）与缸筒（13）的连通结构为可拆卸式，便于对灌装头组件（4）进行拆卸清洁或更换。

6.根据权利要求1所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述进料口（111）与缸筒（13）通过螺栓和螺帽固定可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述泵体（11）的进料口（111）处设有过滤部件（5）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动栓剂灌装泵，其特征在于：所述控制系统（3）还包括用于输入灌装参数的控制面板（33），所述控制面板（33）与plc控制器（31）电连接。