一种可调式棒材打捆固定机构的制作方法

本技术涉及打捆的，特别是涉及了一种可调式棒材打捆固定机构。

背景技术：

1、在钢铁及金属加工行业，棒材作为一种基础型材，其规整的捆扎包装是确保高效、安全存储与运输的关键环节，现代化的钢材生产与精整包装流程，对打捆设备的自动化与适应性提出了更高要求，可调式棒材打捆固定机构正是为此而设计，其核心在于通过创新的机械结构，为后续的捆扎操作提供稳固基础。这类技术的应用对于提升钢材包装的自动化水平、保障物流安全具有重要意义；

2、棒材等长材产品的生产、储存和运输过程中，打捆是不可或缺的关键环节，现有的一些打捆固定机构在适应性方面存在明显局限，许多固定装置缺乏有效的调节能力，无法适应不同规格的棒材，装置可能缺少能够同步带动两侧弧形夹持板进行相对或相反移动的组件，导致无法根据不同棒材的直径灵活调整夹持间距，影响了夹持的稳定性和可靠性，同时，一些固定机构也可能不具备对弧形夹持板整体高度进行升降调节的功能，这使得其难以适配不同堆叠高度的棒材捆，降低了设备的通用性，为此提出了一种可调式棒材打捆固定机构。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可调式棒材打捆固定机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决许多固定装置缺乏有效的调节能力，无法适应不同规格的棒材，装置可能缺少能够同步带动两侧弧形夹持板进行相对或相反移动的组件，导致无法根据不同棒材的直径灵活调整夹持间距，影响了夹持的稳定性和可靠性，同时，一些固定机构也可能不具备对弧形夹持板整体高度进行升降调节的功能，这使得其难以适配不同堆叠高度的棒材捆，降低了设备的通用性的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

4、一种可调式棒材打捆固定机构，其包括：两个底座，所述底座为左右设置，且底座顶部的上方处共同设置有u形工作台，u形工作台的顶部靠近左右两侧的上方处均设置有弧形夹持板，u形工作台的后侧处安装有调节组件，u形工作台的底部靠近左右两侧处共同安装有提升组件；

5、所述调节组件包括设置在u形工作台后侧处的伺服电机a和固定安装在伺服电机a输出端的螺纹杆，螺纹杆的外侧靠近中部处螺纹安装有螺纹板，且螺纹板的前侧靠近左右两侧处均活动安装有铰接杆，铰接杆远离螺纹板的一端均活动安装有移动齿条板，移动齿条板的前侧靠近相反的一侧处均啮合有活动齿轮，活动齿轮上中部处均固定贯穿安装有转动杆，转动杆的下端均活动安装在u形工作台上，且转动杆的外侧靠近上端处均固定套接有u形摆动框，u形摆动框的内腔均滑动贯穿安装有摆动杆，摆动杆的上端分别固定安装在相邻的弧形夹持板上。

6、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述摆动杆的下端均固定安装有滑动块，且滑动块上靠近前后两侧处均共同滑动贯穿安装有滑动杆，滑动杆的左右两端均共同固定安装有固定板，固定板的底部均固定安装在u形工作台上。

7、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述伺服电机a后侧的中部处固定安装有l形支撑板，且l形支撑板的前侧固定安装在u形工作台上。

8、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述螺纹板上靠近顶部处滑动贯穿安装有导向杆，且导向杆的前端固定安装有侧板，侧板的底部固定安装在u形工作台上。

9、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述u形工作台的底部靠近左右两侧处均固定安装有两个限位伸缩杆，且限位伸缩杆为前后设置，限位伸缩杆的下端分别固定安装在相邻的底座上。

10、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述提升组件包括固定安装在u形工作台底部靠近左右两侧处的螺杆，螺杆外侧的下端处均螺纹安装有螺纹管，螺纹管的下端分别活动安装在相邻的底座上，且左侧螺纹管的外侧靠近下端处固定套接有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮的后侧啮合有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮的后侧设置有伺服电机b，且伺服电机b的输出端与主动锥形齿轮的后侧固定连接。

11、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述螺纹管的外侧靠近上端处均固定套接有同步轮，且同步轮的外侧共同啮合有同步带。

12、作为本实用新型提供的所述的一种可调式棒材打捆固定机构的一种优选实施方式，所述伺服电机b的顶部固定安装有承载架，且承载架的下端固定安装在相邻的底座上。

13、与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

14、1、本实用新型提供的一种可调式棒材打捆固定机构，通过伺服电机a、l形支撑板、螺纹杆、螺纹板、导向杆、侧板、铰接杆、移动齿条板、活动齿轮、转动杆、u形摆动框、摆动杆、滑动块、滑动杆和固定板这些部件之间的相互配合，通过伺服电机a驱动螺纹杆转动，带动螺纹板沿导向杆做精确的直线运动，进而通过铰接杆推动移动齿条板，经由活动齿轮与转动杆将直线运动转换为u形摆动框的左右摆动作业，最终通过摆动杆、滑动块及滑动杆的联动，高效、同步地驱动两侧弧形夹持板实现精确的相对或相反移动，该机构实现了对不同直径或捆扎数量的棒材的快速、自适应夹持固定，有效扩大了设备的适用范围，同时也避免了棒材在固定过程中的滚动或移位，为后续打捆操作提供了稳固基础。

15、2、本实用新型提供的一种可调式棒材打捆固定机构，通过螺杆、螺纹管、同步带、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、伺服电机b和承载架这些部件之间的相互配合，通过伺服电机b驱动主动锥形齿轮，带动从动锥形齿轮旋转，进而通过同步带传动使两根螺杆在螺纹管内同步、精确地转动，该设计实现了承载架及其上夹持组件整体高度的无级调节，此项改进使得该固定机构能够灵活适应不同堆叠层数或不同直径的棒材捆，确保夹持力的作用中心始终对准棒材捆的重心或最佳抱紧位置，有效提升了夹持的稳定性和可靠性，同时，锥齿轮与同步带结合的传动方式，保证了双螺杆升降的同步性，避免了机构卡滞，最终，该高度调节功能为夹持定位工作提供了坚实基础，显著增强了该固定机构对不同工况的适应能力，提高了整个打捆流程的自动化水平与效率。

1.一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，其包括：两个底座（1），所述底座（1）为左右设置，且底座（1）顶部的上方处共同设置有u形工作台（2），u形工作台（2）的顶部靠近左右两侧的上方处均设置有弧形夹持板（3），u形工作台（2）的后侧处安装有调节组件（4），u形工作台（2）的底部靠近左右两侧处共同安装有提升组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述摆动杆（49）的下端均固定安装有滑动块（491），且滑动块（491）上靠近前后两侧处均共同滑动贯穿安装有滑动杆（492），滑动杆（492）的左右两端均共同固定安装有固定板（493），固定板（493）的底部均固定安装在u形工作台（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述伺服电机a（41）后侧的中部处固定安装有l形支撑板（411），且l形支撑板（411）的前侧固定安装在u形工作台（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述螺纹板（43）上靠近顶部处滑动贯穿安装有导向杆（431），且导向杆（431）的前端固定安装有侧板（432），侧板（432）的底部固定安装在u形工作台（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述u形工作台（2）的底部靠近左右两侧处均固定安装有两个限位伸缩杆（21），且限位伸缩杆（21）为前后设置，限位伸缩杆（21）的下端分别固定安装在相邻的底座（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述提升组件（5）包括固定安装在u形工作台（2）底部靠近左右两侧处的螺杆（51），螺杆（51）外侧的下端处均螺纹安装有螺纹管（52），螺纹管（52）的下端分别活动安装在相邻的底座（1）上，且左侧螺纹管（52）的外侧靠近下端处固定套接有从动锥形齿轮（53），从动锥形齿轮（53）的后侧啮合有主动锥形齿轮（54），主动锥形齿轮（54）的后侧设置有伺服电机b（55），且伺服电机b（55）的输出端与主动锥形齿轮（54）的后侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述螺纹管（52）的外侧靠近上端处均固定套接有同步轮，且同步轮的外侧共同啮合有同步带（521）。

8.根据权利要求6所述的一种可调式棒材打捆固定机构，其特征在于，所述伺服电机b（55）的顶部固定安装有承载架（551），且承载架（551）的下端固定安装在相邻的底座（1）上。