一种内燃叉车的防熄火控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及内燃叉车控制领域，特别是涉及一种内燃叉车的防熄火控制方法、装置及系统。

背景技术：

1、重型内燃叉车广泛应用于港口、矿山等重载作业场景，主要用于大型货物的搬运、堆垛及装卸作业。由于重型内燃叉车负载较大，在执行快速起升动作时，液压系统需要瞬间提供较大的流量和压力，对发动机动力输出能力以及液压系统响应匹配能力提出了较高要求。现有重型内燃叉车通常通过操纵手柄控制比例阀开度，以调节液压油进入工作油缸的流量，实现门架起升动作。然而，在实际作业过程中，操作人员快速推动操纵手柄时，比例阀会快速开启，使液压系统迅速建立负载，而发动机由低转速状态提升至能够输出较大功率的转速需要一定响应时间。由于液压系统响应速度快于发动机动力响应速度，容易出现发动机输出功率不足以满足液压负载需求的情况，造成发动机转速下降，严重时导致发动机熄火，影响内燃叉车作业连续性和可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种内燃叉车的防熄火控制方法、装置及系统，较小变化速率调整目标电流，发动机先建立动力储备，降低液压负载快速增加导致发动机熄火的风险，再通过较大变化速率调整目标电流，比例阀能够快速开启，提高液压系统输出能力。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种内燃叉车的防熄火控制方法，应用于车载控制器，所述车载控制器分别与内燃叉车的操纵手柄和发动机控制器连接，内燃叉车的发动机分别与所述发动机控制器和内燃叉车的比例阀连接；

3、所述内燃叉车的防熄火控制方法包括：

4、确定操纵手柄的开度信号及发动机的当前转速；

5、根据所述开度信号确定所述发动机的目标转速及比例阀的目标电流；

6、在所述当前转速未达到预设转速阈值时，调整所述比例阀的目标电流至第一工作模式；

7、在所述当前转速达到所述预设转速阈值时，调整所述比例阀的目标电流至第二工作模式，所述第一工作模式下的目标电流的变化率小于所述第二工作模式下的目标电流的变化率；

8、控制所述发动机以所述目标转速旋转，以驱动油泵输出液压油；

9、控制所述比例阀基于调整后的所述目标电流调整阀口开度，以控制液压油进入工作油缸的流量。

10、另一方面，确定操纵手柄的开度信号及发动机的当前转速，包括：

11、确定所述操纵手柄输出的手柄角度，作为所述开度信号；

12、确定所述发动机控制器反馈的发动机当前转速；

13、根据所述开度信号确定所述发动机的目标转速及比例阀的目标电流，包括：

14、根据所述手柄角度与发动机目标转速之间的第一映射关系，确定所述发动机目标转速；

15、根据所述手柄角度与比例阀目标电流之间的第二映射关系，确定所述比例阀目标电流。

16、另一方面，根据所述手柄角度与发动机目标转速之间的第一映射关系，确定所述发动机目标转速，包括：

17、确定预先设置的所述手柄的初始开度及中值开度；

18、在所述开度信号满足，确定所述发动机的目标转速的表达式为；

19、其中，为第一转速变化速率，为所述发动机的怠速转速。

20、另一方面，根据所述手柄角度与发动机目标转速之间的第一映射关系，确定所述发动机目标转速，包括：

21、确定预先设置的所述手柄的中值开度及最大开度；

22、在所述开度信号满足，确定所述发动机的目标转速的表达式为；

23、其中，为第二转速变化速率，为所述预设转速阈值。

24、另一方面，调整所述比例阀的目标电流至第一工作模式，包括：

25、确定预先设置的所述手柄的初始开度及中值开度；

26、在所述开度信号满足时，确定所述比例阀的目标电流，所述目标电流的表达式为：

27、；

28、其中，为所述目标电流，为第一电流变化速率，为所述开度信号，为临界电流。

29、另一方面，确定预先设置的所述手柄的初始开度、中值开度及最大开度之后，还包括：

30、在所述开度信号满足时，确定所述比例阀的目标电流，所述目标电流的表达式为：

31、；

32、其中，为预设电流阈值。

33、另一方面，调整所述比例阀的目标电流至第二工作模式，包括：

34、确定所述比例阀的目标电流，所述目标电流的表达式为：

35、；

36、其中，为所述目标电流，为第二电流变化速率，为所述开度信号，为预设电流阈值。

37、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种内燃叉车的防熄火控制装置，包括：

38、存储器，用于存储计算机程序；

39、车载控制器，用于执行所述计算机程序时实现上述的内燃叉车的防熄火控制方法的步骤。

40、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种内燃叉车的防熄火控制系统，包括上述的内燃叉车的防熄火控制装置，还包括：

41、操纵手柄，与所述内燃叉车的防熄火控制装置连接，用于输出操纵手柄的开度信号；

42、发动机控制器，与所述内燃叉车的防熄火控制装置连接，用于根据所述内燃叉车的防熄火控制装置输出的发动机控制指令控制发动机转速；

43、比例阀，与所述内燃叉车的防熄火控制装置连接，用于根据所述内燃叉车的防熄火控制装置输出的比例阀控制指令调节比例阀开度。

44、另一方面，还包括：

45、发动机，与所述发动机控制器连接，用于根据发动机控制器输出的控制信号调整输出转速；

46、油泵，与所述发动机连接，用于在发动机驱动下输出液压油；

47、工作油缸，与所述比例阀连接，用于根据比例阀输出的液压油执行内燃叉车门架动作。

48、本申请提供了一种内燃叉车的防熄火控制方法、装置及系统，涉及内燃叉车控制领域，包括确定操纵手柄的开度信号、发动机的当前转速、发动机的目标转速及比例阀的目标电流；根据发动机当前转速是否达到预设转速阈值采用不同变化速率进行分阶段控制比例阀的目标电流。控制发动机以目标转速旋转；控制比例阀基于调整后的目标电流调整阀口开度。较小变化速率调整目标电流，发动机先建立动力储备，降低液压负载快速增加导致发动机熄火的风险，再通过较大变化速率调整目标电流，比例阀能够快速开启，提高液压系统输出能力。

1.一种内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述车载控制器分别与内燃叉车的操纵手柄和发动机控制器连接，内燃叉车的发动机分别与所述发动机控制器和内燃叉车的比例阀连接；所述内燃叉车的防熄火控制方法包括：

2.如权利要求1所述的内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，确定操纵手柄的开度信号及发动机的当前转速，包括：

3.如权利要求2所述的内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，根据所述手柄角度与发动机目标转速之间的第一映射关系，确定所述发动机目标转速，包括：

4.如权利要求2所述的内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，根据所述手柄角度与发动机目标转速之间的第一映射关系，确定所述发动机目标转速，包括：

5.如权利要求1至4任一项所述的内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，调整所述比例阀的目标电流至第一工作模式，包括：

6.如权利要求5所述的内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，确定预先设置的所述手柄的初始开度、中值开度及最大开度之后，还包括：

7.如权利要求1至4任一项所述的内燃叉车的防熄火控制方法，其特征在于，调整所述比例阀的目标电流至第二工作模式，包括：

8.一种内燃叉车的防熄火控制装置，其特征在于，包括：

9.一种内燃叉车的防熄火控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的内燃叉车的防熄火控制装置，还包括：

10.如权利要求9所述的内燃叉车的防熄火控制系统，其特征在于，还包括：