一种托举平台车的制作方法

本技术涉及新能源电池包升降设备，具体为一种托举平台车。

背景技术：

1、新能源汽车一般使用铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、锂电池等电池包提供电源，但新能源汽车所用的电池包通常体积大、重量大，因此目前对电池包的拆卸、搬运、调换、固定等一系列操作，均通过升降平台进行辅助操作；

2、然而，传统的电池包升降设备在设计上功能较为单一，主要聚焦于实现电池包在垂直方向上的上升和下降操作，但是在现代化的电池包生产车间或维修场所，电池包不仅需要在不同高度的工位之间进行升降转移，还常常需要在同一平面内进行灵活移动，以便快速准确地到达指定位置，与后续的装配、检测等工序无缝对接，然而，传统升降设备由于缺乏移动功能，当电池包完成升降到达目标高度后，若需在同一层面改变位置，往往需要借助其他额外的搬运设备，如叉车或手动搬运车等，这不仅增加了设备投入成本，还导致操作流程变得繁琐，降低了整体生产效率，而且，在频繁的设备切换和搬运过程中，电池包遭受碰撞、损坏的风险也大幅增加，对电池包的质量和安全性构成了潜在威胁；

3、此外，市面上现有的大部分升降设备，其导向结构的设计相对简单，通常仅采用单一的导轨或导杆来实现升降平台的导向功能，但是这种简单的导向结构在新能源电池包升降设备的应用场景中，由于电池包本身重量较大，因此在升降平台垂直上升或下降的过程中，升降平台极易出现晃动现象，这种晃动不仅会影响电池包在升降过程中的安全性，还会对电池包的定位精度产生严重影响，使得电池包无法准确到达预定的装配或检测位置，进而影响整个生产流程的顺利进行，例如，在电池包与车身的装配过程中，如果升降平台在上升过程中发生晃动，可能导致电池包与车身的对接位置出现偏差，增加装配难度，降低装配质量，甚至可能导致装配失败，需要重新进行调整和装配，严重浪费时间。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种托举平台车，能有效的解决背景技术提出的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托举平台车，包括移动组件、升降平台、升降驱动组件、上升控制模块以及下降控制模块，其中，升降驱动组件与升降平台连接以驱动升降平台沿垂直方向移动，上升控制模块与升降驱动组件电连接以控制升降平台以预设速度上升至目标高度，下降控制模块与升降驱动组件电连接以控制升降平台以预设速度下降至初始位置或目标高度；

3、所述托举平台车还包括至少两组呈对称分布设置的导向组件，所述导向组件包括连接支架、活动杆、轨道架、滚轮组以及两个安装座；

4、其中一个安装座装配在升降平台底部，另一个安装座装配在连接支架上，活动杆两端通过活接件分别与两个安装座转动连接；

5、所述轨道架设置有至少一个升降导向槽；

6、所述滚轮组装配在连接支架上，被配置为能够沿升降导向槽滑动。

7、更进一步地，所述移动组件包括安装架以及装配在安装架底部的轮组，安装架具有相对的两侧，轮组包括设置在安装架一侧的行走轮组以及设置在安装架另一侧的转向轮组。

8、更进一步地，所述升降驱动组件包括油箱、活塞杆、液压泵、液压缸、换向阀以及液压管路，所述油箱用于储存液压油，所述液压泵与油箱相连，用于将油箱内的液压油抽出并加压输送至液压缸，所述液压缸用于接收经液压泵加压输送的液压油以推动活塞杆进行伸缩运动，所述换向阀设置在液压管路中，用于改变液压油的流动方向以控制液压缸活塞杆的伸缩方向。

9、更进一步地，所述上升控制模块包括电控式控制组件，所述电控式控制组件包括电源、电机、控制器以及操作开关，其中，电源与控制器电性连接，电机与液压泵控制连接，操作开关与电机电性连接，操作开关与控制器电性连接。

10、更进一步地，所述下降控制模块包括与换向阀相连的旋钮，所述旋钮被配置为能够通过拧动操作带动换向阀的阀芯移动，以使液压缸内的液压油经换向阀流回油箱，并使活塞杆下降。

11、更进一步地，所述旋钮的一端设置有连杆，连杆从与换向阀相连的一端向远离换向阀的方向延伸，并且，连杆通过万向节与油箱转动连接，使得连杆能够相对油箱在多个方向上转动。

12、更进一步地，还包括用于支撑所述连杆的支撑杆，支撑杆的一端与连杆相互连接，另一端通过万向节与安装架转动连接，使得支撑杆能够相对于安装架在多个方向上转动。

13、更进一步地，所述轨道架呈工字形，形成两个平行且间隔分布的升降导向槽；

14、所述连接支架内端设有与之固定的升降支架，所述滚轮组包括至少两个滚轮以及至少一个辊轮，其中，滚轮设置在升降支架末端并位于升降导向槽内部，辊轮设置在升降支架前端并与轨道架外壁滚动接触。

15、更进一步地，所述滚轮与辊轮之间的间隔以及相邻两个辊轮之间的间隔均与轨道架的外壁厚度相对应，使得滚轮和辊轮与轨道架紧密接触。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1、通过在安装架一侧设置行走轮组以及在安装架的另一侧设置转向轮组，其中，行走轮组用于实现移动组件的直线移动功能，转向轮组用于实现移动组件的转向功能，从而实现托举平台车的移动功能；

18、2、滚轮组装配在连接支架上，被配置为能够沿升降导向槽滑动，在升降平台升降时，通过在升降导向槽内滚动为升降平台提供导向；

19、滚轮设置在升降支架末端并位于升降导向槽内部，用于在升降过程中沿升降导向槽滚动以实现升降导向功能，辊轮设置在升降支架前端并与轨道架外壁滚动接触，起到辅助支撑和稳定作用；

20、并且滚轮与辊轮之间的间隔以及相邻两个辊轮之间的间隔均与轨道架的外壁厚度相对应，使得滚轮和辊轮与轨道架紧密接触，有效减少装置运行过程中的晃动和振动。

1.一种托举平台车，其特征在于，包括移动组件、升降平台、升降驱动组件、上升控制模块以及下降控制模块，其中，升降驱动组件与升降平台连接以驱动升降平台沿垂直方向移动，上升控制模块与升降驱动组件电连接以控制升降平台以预设速度上升至目标高度，下降控制模块与升降驱动组件电连接以控制升降平台以预设速度下降至初始位置或目标高度；

2.根据权利要求1所述的一种托举平台车，其特征在于，所述移动组件包括安装架以及装配在安装架底部的轮组，安装架具有相对的两侧，轮组包括设置在安装架一侧的行走轮组以及设置在安装架另一侧的转向轮组。

3.根据权利要求2所述的一种托举平台车，其特征在于，所述升降驱动组件包括油箱、活塞杆、液压泵、液压缸、换向阀以及液压管路，所述油箱用于储存液压油，所述液压泵与油箱相连，用于将油箱内的液压油抽出并加压输送至液压缸，所述液压缸用于接收经液压泵加压输送的液压油以推动活塞杆进行伸缩运动，所述换向阀设置在液压管路中，用于改变液压油的流动方向以控制液压缸活塞杆的伸缩方向。

4.根据权利要求3所述的一种托举平台车，其特征在于，所述上升控制模块包括电控式控制组件，所述电控式控制组件包括电源、电机、控制器以及操作开关，其中，电源与控制器电性连接，电机与液压泵控制连接，操作开关与电机电性连接，操作开关与控制器电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种托举平台车，其特征在于，所述下降控制模块包括与换向阀相连的旋钮，所述旋钮被配置为能够通过拧动操作带动换向阀的阀芯移动，以使液压缸内的液压油经换向阀流回油箱，并使活塞杆下降。

6.根据权利要求5所述的一种托举平台车，其特征在于，所述旋钮的一端设置有连杆，连杆从与换向阀相连的一端向远离换向阀的方向延伸，并且，连杆通过万向节与油箱转动连接，使得连杆能够相对油箱在多个方向上转动。

7.根据权利要求6所述的一种托举平台车，其特征在于，还包括用于支撑所述连杆的支撑杆，支撑杆的一端与连杆相互连接，另一端通过万向节与安装架转动连接，使得支撑杆能够相对于安装架在多个方向上转动。

8.根据权利要求1所述的一种托举平台车，其特征在于，所述轨道架呈工字形，形成两个平行且间隔分布的升降导向槽；

9.根据权利要求8所述的一种托举平台车，其特征在于，所述滚轮与辊轮之间的间隔以及相邻两个辊轮之间的间隔均与轨道架的外壁厚度相对应，使得滚轮和辊轮与轨道架紧密接触。