一种具有伸叉机构的窄巷道AGV的制作方法

本技术涉及蜂窝纸板生产技术，具体是一种具有伸叉机构的窄巷道agv。

背景技术：

1、在物流行业中，agv运用广泛，各种agv应运而生，窄巷道叉取式agv也是agv家族中的一种，是专为狭窄通道设计的自动导引运输车，主要用于仓储物流和车间搬运，具有转弯半径小、通道宽度要求低、搬运效率高等特点。

2、现有的窄巷道叉取式agv的取放货均通过货叉移动来实现，而货叉伸出收回的驱动方式，行业内一般采用齿轮齿条传动，但是齿轮齿条传动，对于齿轮齿条的加工精度和组装精度要求均较高，成本高，维护困难，而且在地面不平整的情况下极易造成齿轮齿条卡死的情况。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有伸叉机构的窄巷道agv，采用第一链条链轮传动，加工精度要求较低，易于组装维护，且在运行时能够适用于地面起伏的工况。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有伸叉机构的窄巷道agv，包括底座、升降架和货叉，所述升降架设有升降单元，所述升降单元驱动货叉升降，所述底座上方的中部设有中间梁，所述底座上方的两侧均设有驱动室，所述驱动室与中间梁之间设有轨道，所述轨道用于引导货叉移动，所述驱动室内设有第一电机，所述轨道朝向驱动室一侧的侧壁设有链轮组和第一链条，所述第一链条首尾相连，所述第一电机通过链轮组驱动第一链条移动，所述第一链条设有连接板，所述连接板固定连接于升降架底部，所述中间梁两端均设有驱动舵轮，所述驱动舵轮底部穿过底座与地面接触。

3、优选的，所述驱动室内设有蓄电池。

4、优选的，两个驱动舵轮两侧设有万向轮，所述万向轮底部穿过底座与地面接触。

5、优选的，所述链轮组包括驱动链轮和两个引导链轮，所述驱动链轮位于轨道侧壁中部，所述驱动链轮与第一电机传动连接，两个引导链轮分别可转动连接于轨道侧壁两端，所述第一链条连接驱动链轮和两个引导链轮。

6、优选的，所述货叉底部可转动连接有滚轮，所述滚轮底部与地面接触。

7、优选的，所述货叉上方设有载台。

8、优选的，所述升降单元包括第二电机、动力链轮和第二链条，所述动力链轮设置于升降架顶部，所述第二电机固定于升降架且驱动动力链轮转动，所述第二链条一端固定于升降架，所述第二链条另一端向上绕过动力链轮后与货叉固定连接，所述货叉朝向升降架一侧两端均设有滑块，所述滑块滑动配合于导轨，两个导轨平行设置于升降架两侧。

9、综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

10、本实用新型的具有伸叉机构的窄巷道agv，采用第一链条和链轮组实现货叉的伸出和收回，加工精度要求较低，易于组装和后期维护，而且第一链条可上下摆动，并配合轨道限定货叉，使得遇到地面起伏的工况，货叉可以上下浮动以避免卡死。

1.一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，包括底座、升降架和货叉，所述升降架设有升降单元，所述升降单元驱动货叉升降，所述底座上方的中部设有中间梁，所述底座上方的两侧均设有驱动室，所述驱动室与中间梁之间设有轨道，所述轨道用于引导货叉移动，所述驱动室内设有第一电机，所述轨道朝向驱动室一侧的侧壁设有链轮组和第一链条，所述第一链条首尾相连，所述第一电机通过链轮组驱动第一链条移动，所述第一链条设有连接板，所述连接板固定连接于升降架底部，所述中间梁两端均设有驱动舵轮，所述驱动舵轮底部穿过底座与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，所述驱动室内设有蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，两个驱动舵轮两侧设有万向轮，所述万向轮底部穿过底座与地面接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，所述链轮组包括驱动链轮和两个引导链轮，所述驱动链轮位于轨道侧壁中部，所述驱动链轮与第一电机传动连接，两个引导链轮分别可转动连接于轨道侧壁两端，所述第一链条连接驱动链轮和两个引导链轮。

5.根据权利要求1所述的一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，所述货叉底部可转动连接有滚轮，所述滚轮底部与地面接触。

6.根据权利要求1所述的一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，所述货叉上方设有载台。

7.根据权利要求1所述的一种具有伸叉机构的窄巷道agv，其特征在于，所述升降单元包括第二电机、动力链轮和第二链条，所述动力链轮设置于升降架顶部，所述第二电机固定于升降架且驱动动力链轮转动，所述第二链条一端固定于升降架，所述第二链条另一端向上绕过动力链轮后与货叉固定连接，所述货叉朝向升降架一侧两端均设有滑块，所述滑块滑动配合于导轨，两个导轨平行设置于升降架两侧。