一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构的制作方法

本技术涉及无人物流设备，尤其涉及一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构。

背景技术：

1、在轻载无人叉车的应用中，货叉升降机构是实现货物取放、堆垛的核心部件，其稳定性、定位精度与装配便捷性直接影响叉车的作业效率与货物安全性。

2、现有技术中，轻载无人叉车的货叉升降机构普遍存在两大痛点：一是升降过程中易出现偏摆、晃动，定位精度不足，尤其在轻型精密货物（如电子元件、医药耗材）搬运时，易因晃动导致货物移位或损坏；二是机构与叉车本体的适配性差，结构集成度低，多为分散式装配设计，装配流程繁琐，且整体结构稳定性不足，难以适配轻载叉车紧凑的空间布局需求，制约了叉车的灵活部署与维护效率。

3、因此，亟需一种结构紧凑、升降平稳、装配便捷的货叉升降机构，解决现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，用于解决现有货叉升降机构升降偏摆晃动、定位精度低，以及装配繁琐、适配性与稳定性不足的技术问题，实现轻型货物的平稳升降与精准定位，同时提升机构与叉车的适配性及维护便捷性。

2、上述目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，包括支腿组件、货叉架组件和顶升模组；所述支腿组件包括对称设置的一对车架支腿，2个所述车架支腿之间设有支腿连接底板，外侧对称设有支腿连接侧板，2个所述支腿连接侧板表面对称设有带导轨槽的导轨板；还包括背板，所述背板底部开设有与车架支腿适配的背板插槽，所述支腿连接底板、支腿连接侧板、导轨板均与背板同一侧面连接形成l形结构；所述货叉架组件包括一对货叉，2个所述货叉通过带货叉插槽的货叉背板插接，所述货叉背板背面竖直对称设有滚轮立板，各所述滚轮立板外侧面活动设有至少2个滚轮轴承，所述滚轮轴承伸入导轨槽内；所述顶升模组设于支腿连接底板上，其滑块与货叉背板背面的滑块连接座连接。

4、进一步地，所述顶升模组包括上丝杆连接座和下丝杆连接座，所述上丝杆连接座与所述背板固接，所述下丝杆连接座与所述支腿连接底板固接，两者间活动设有竖直向丝杆，所述滑块与所述丝杆匹配。

5、进一步地，所述丝杆顶端贯穿所述上丝杆连接座后套接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与电机的转轴套接，所述电机与上丝杆连接座连接。

6、进一步地，所述滑块连接座开设有滑块通孔，所述滑块呈t形，且与所述滑块通孔适配套接。

7、进一步地，所述导轨槽的顶部设有限位块，用于限制所述滚轮轴承的上升行程。

8、进一步地，2个所述货叉对称套设于所述车架支腿外侧，且能沿车架支腿竖直升降。

9、进一步地，每个所述滚轮立板外侧面设有2-4个所述滚轮轴承，所述滚轮轴承沿所述滚轮立板纵向均匀分布。

10、进一步地，所述支腿连接底板、所述支腿连接侧板、所述导轨板与所述背板通过焊接或螺丝固定连接，形成一体化l形的所述支腿组件。

11、进一步地，所述货叉与所述货叉背板的货叉插槽过盈配合或通过螺丝锁紧固定。

12、进一步地，所述导轨槽为u形槽，其槽宽与滚轮轴承的外径适配，间隙为0.3-0.5mm。

13、本实用新型所提供的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，通过双侧导轨与多滚轮轴承配合实现升降平稳无偏摆，通过丝杆-皮带传动与伺服控制实现精准定位，通过模块化插接设计实现装配便捷，通过l形集成结构实现刚性提升，保障轻载货物安全高效搬运。

1.一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，包括支腿组件（1）、货叉架组件（2）和顶升模组（3）；所述支腿组件（1）包括对称设置的一对车架支腿（101），2个所述车架支腿（101）之间设有支腿连接底板（102），外侧对称设有支腿连接侧板（103），2个所述支腿连接侧板（103）表面对称设有带导轨槽（105）的导轨板（104）；还包括背板（106），所述背板（106）底部开设有与车架支腿（101）适配的背板插槽（107），所述支腿连接底板（102）、支腿连接侧板（103）、导轨板（104）均与背板（106）同一侧面连接形成l形结构；所述货叉架组件（2）包括一对货叉（201），2个所述货叉（201）通过带货叉插槽（203）的货叉背板（202）插接，所述货叉背板（202）背面竖直对称设有滚轮立板（204），各所述滚轮立板（204）外侧面活动设有至少2个滚轮轴承（205），所述滚轮轴承（205）伸入导轨槽（105）内；所述顶升模组（3）设于支腿连接底板（102）上，其滑块（301）与货叉背板（202）背面的滑块连接座（206）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述顶升模组（3）包括上丝杆连接座（302）和下丝杆连接座（303），所述上丝杆连接座（302）与所述背板（106）固接，所述下丝杆连接座（303）与所述支腿连接底板（102）固接，两者间活动设有竖直向丝杆（304），所述滑块（301）与所述丝杆（304）匹配。

3.根据权利要求2所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述丝杆（304）顶端贯穿所述上丝杆连接座（302）后套接第一皮带轮（305），所述第一皮带轮（305）通过皮带（306）与第二皮带轮（307）传动连接，所述第二皮带轮（307）与电机（308）的转轴套接，所述电机（308）与上丝杆连接座（302）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述滑块连接座（206）开设有滑块通孔（207），所述滑块（301）呈t形，且与所述滑块通孔（207）适配套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述导轨槽（105）的顶部设有限位块（108），用于限制所述滚轮轴承（205）的上升行程。

6.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，2个所述货叉（201）对称套设于所述车架支腿（101）外侧，且能沿车架支腿（101）竖直升降。

7.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，每个所述滚轮立板（204）外侧面设有2-4个所述滚轮轴承（205），所述滚轮轴承（205）沿所述滚轮立板（204）纵向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述支腿连接底板（102）、所述支腿连接侧板（103）、所述导轨板（104）与所述背板（106）通过焊接或螺丝固定连接，形成一体化l形的所述支腿组件（1）。

9.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述货叉（201）与所述货叉背板（202）的货叉插槽（203）过盈配合或通过螺丝锁紧固定。

10.根据权利要求1所述的一种用于轻载无人叉车的货叉升降机构，其特征在于，所述导轨槽（105）为u形槽，其槽宽与滚轮轴承（205）的外径适配。