一种取料机构及自动化设备的制作方法

本申请涉及自动化设备的，更具体的，是一种取料机构。

背景技术：

1、目前自动化设备的取料机构主要是根据产品尺寸进行定制，通常只适用于对一种尺寸的工件的拿取和转移。当需要对其他尺寸的工件进行拿取和转移时，还需要重新设计、制造新的取料机构，通用性较低，同时重新设计的周期长满足不了生产需求，生产成本大幅增加。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种取料机构及自动化设备，取料机构能够有效的适应多种尺寸的工件以满足取放需求，通用性较高，且能降低生产成本。

2、第一方面，本申请提供一种取料机构，采用如下的技术方案：

3、一种取料机构，包括：

4、安装座；

5、取料组件，所述取料组件设置于所述安装座，所述取料组件包括调节座以及取料件，所述调节座转动设置于所述安装座，所述取料件可拆卸连接于所述调节座上，且所述取料件滑动设置于所述调节座。

6、可选地，所述取料组件设置有多组，相邻两组所述取料组件之间间隔设置。

7、可选地，多组所述取料组件沿所述安装座轴线的两侧设置。

8、可选地，位于所述安装座轴线一侧的所述取料组件的数量至少为两个，至少两个所述取料组件沿所述安装座轴线方向间隔设置。

9、可选地，所述调节座的一端设置有连接孔，所述安装座设置有转轴，所述转轴穿设所述连接孔以使所述调节座以所述转轴为中心转动。

10、可选地，所述取料件包括夹爪气缸和两个取料夹爪，所述夹爪气缸被配置为驱动两个所述取料夹爪沿彼此靠近或者远离的方向移动。

11、可选地，所述取料件包括吸嘴和与所述吸嘴相连接的真空发生器；所述调节座设置有滑槽，所述吸嘴滑动设置于所述滑槽内。

12、可选地，所述滑槽被配置为贯穿的腰型槽，所述吸嘴穿设所述滑槽且与所述滑槽的外边缘卡接。

13、可选地，所述吸嘴外壁套设有的卡接件，所述卡接件设置有与所述滑槽外边缘卡接的卡槽，所述滑槽外边缘位于所述卡槽内以固定所述吸嘴。

14、第二方面，本申请提供一种自动化设备，采用如下的技术方案：

15、一种自动化设备，包括承载座、驱动源以及至少一个如上述的取料机构，所述驱动源设置于所述承载座以驱动所述取料机构运动。

16、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

17、调节座能够相对于安装座进行转动，调节座转动同步带动取料件运动，进而改变取料件与安装座之间的相对角度，实现沿y向的调节，解决工件y向尺寸的变化；其次，取料件能够相对于调节座进行滑动，从而改变取料件与安装座之间的相对距离，实现沿x向的调节，解决工件x向尺寸的变化，因此取料件能够在xy平面内进行任意位置的调节，以适配不同尺寸的工件，能够有效的适应多种尺寸的工件以满足取放需求，从而扩大了取料机构的通用性，且能降低生产成本。

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件设置有多组，相邻两组所述取料组件之间间隔设置。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，多组所述取料组件沿所述安装座轴线的两侧设置。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，位于所述安装座轴线一侧的所述取料组件的数量至少为两个，至少两个所述取料组件沿所述安装座轴线方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述调节座的一端设置有连接孔，所述安装座设置有转轴，所述转轴穿设所述连接孔以使所述调节座以所述转轴为中心转动。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料件包括夹爪气缸和两个取料夹爪，所述夹爪气缸被配置为驱动两个所述取料夹爪沿彼此靠近或者远离的方向移动。

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料件包括吸嘴和与所述吸嘴相连接的真空发生器；所述调节座设置有滑槽，所述吸嘴滑动设置于所述滑槽内。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述滑槽被配置为贯穿的腰型槽，所述吸嘴穿设所述滑槽且与所述滑槽的外边缘卡接。

9.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述吸嘴外壁套设有的卡接件，所述卡接件设置有与所述滑槽外边缘卡接的卡槽，所述滑槽外边缘位于所述卡槽内以固定所述吸嘴。

10.一种自动化设备，包括承载座、驱动源以及至少一个如权利要求1至9任意一项所述的取料机构，所述驱动源设置于所述承载座以驱动所述取料机构运动。