洗篮自动压盖拆盖装置的制作方法

本技术涉及洗篮，尤其涉及一种洗篮自动压盖拆盖装置。

背景技术：

1、在工业生产中，带有盖体的篮筐常用于装载工件，并在清洗、加工或转运过程中保护工件。现有的清洗工序中，篮筐通常需要先进行压盖以确保清洗过程中的密封与稳定，清洗完成后再进行拆盖以便取出工件。

2、传统操作多依赖于人工完成压盖与拆盖动作，存在效率低、劳动强度大、一致性差等问题，难以适应自动化、连续化的生产需求。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种洗篮自动压盖拆盖装置，以至少解决上述现有技术中存在的问题之一。

2、技术方案：一种洗篮自动压盖拆盖装置，包括：

3、机架；

4、定位机构，设置于所述机架上，用于对输送至指定位置的篮筐进行定位；

5、升降驱动机构，设置于所述机架上；

6、机械钩手组件，与所述升降驱动机构的输出端相连；所述机械钩手组件包括至少一对钩体以及钩体驱动件；所述钩体驱动件用于驱动所述钩体相对于篮筐盖伸出或缩回，以使钩体进入或退出篮筐盖上的缺口；

7、弹性压板机构，连接于所述机械钩手组件上，且位于所述钩体的上方，用于在所述钩体钩住篮筐盖时，向下弹性压紧篮筐盖。

8、作为优选，所述定位机构包括：至少两个对称设置于所述篮筐侧方的夹紧定位气缸，以使所述夹紧定位气缸伸出时能够抵压所述篮筐的侧面。

9、作为优选，所述定位机构包括：四个夹紧定位气缸，四个所述夹紧定位气缸分别对应设置于所述篮筐的四个边角位置。

10、作为优选，所述升降驱动机构包括：与所述机架的顶部相连的固定板，所述固定板上设置有输出端面向篮筐一侧的顶升下降气缸，所述顶升下降气缸的输出端设置有活动板，所述活动板的两侧相对设置有机械钩手组件，所述活动板与所述固定板之间还设置有若干直线导轨。

11、作为优选，所述钩体的外侧还分别对称设置有滑动组件。

12、作为优选，所述弹性压板机构包括：分别插设于所述钩体内的压板，所述压板的外侧设置有与所述滑动组件相连的连接板，所述连接板与所述钩体相对设置，所述连接板与所述钩体之间设置有弹性件。

13、作为优选，所述弹性件为拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端连接于所述连接板，下端连接于所述钩体。

14、作为优选，所述篮筐盖上还设置有钩手缺口，所述钩手缺口与设置于所述钩体内侧的挂钩相挂接，所述挂钩上方设置有所述压板。

15、作为优选，所述顶升下降气缸的缸体固定于所述固定板上，其推杆与所述活动板相连。

16、作为优选，所述机架上还设置有输送传动机构，所述输送传动机构用于定向输送篮筐。

17、有益效果：在本申请实施例中，采用自动压盖和拆盖的方式，通过机械钩手组件与所述升降驱动机构的输出端相连，且由所述升降驱动机构驱动进行升降运动；所述机械钩手组件包括至少一对钩体以及钩体驱动件；所述钩体驱动件用于驱动所述钩体相对于篮筐盖伸出或缩回，以使钩体进入或退出篮筐盖上的缺口，达到了篮筐盖与篮筐自动压盖和拆盖的目的，从而实现了提高生产效率和降低劳动强度的技术效果，进而解决了传统操作多依赖于人工完成压盖与拆盖动作，存在效率低、劳动强度大、一致性差等问题，难以适应自动化、连续化生产需求的技术问题。

1.洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述定位机构包括：至少两个对称设置于所述篮筐侧方的夹紧定位气缸，以使所述夹紧定位气缸伸出时能够抵压所述篮筐的侧面。

3.根据权利要求2所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述定位机构包括：四个夹紧定位气缸，四个所述夹紧定位气缸分别对应设置于所述篮筐的四个边角位置。

4.根据权利要求1所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：与所述机架的顶部相连的固定板，所述固定板上设置有输出端面向篮筐一侧的顶升下降气缸，所述顶升下降气缸的输出端设置有活动板，所述活动板的两侧相对设置有机械钩手组件，所述活动板与所述固定板之间还设置有若干直线导轨。

5.根据权利要求1所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述钩体的外侧还分别对称设置有滑动组件。

6.根据权利要求5所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述弹性压板机构包括：分别插设于所述钩体内的压板，所述压板的外侧设置有与所述滑动组件相连的连接板，所述连接板与所述钩体相对设置，所述连接板与所述钩体之间设置有弹性件。

7.根据权利要求6所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述弹性件为拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端连接于所述连接板，下端连接于所述钩体。

8.根据权利要求6所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述篮筐盖上还设置有钩手缺口，所述钩手缺口与设置于所述钩体内侧的挂钩相挂接，所述挂钩上方设置有所述压板。

9.根据权利要求4所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述顶升下降气缸的缸体固定于所述固定板上，其推杆与所述活动板相连。

10.根据权利要求1所述的洗篮自动压盖拆盖装置，其特征在于，所述机架上还设置有输送传动机构，所述输送传动机构用于定向输送篮筐。