一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置的制作方法

本发明涉及耐火砖坯体搬运，具体为一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置。

背景技术：

1、耐火砖又称定型耐火制品，是以硅、铝、镁、铬、碳系耐火矿物为原料，经配料混合、压力机压制成型、干燥、高温烧成制得的块状无机非金属耐高温构件，耐火度普遍不低于1580℃，具备耐高温、抗炉渣侵蚀、抗热震的特性，广泛用于冶金、建材、化工各类工业窑炉内衬砌筑。

2、压机刚成型未经过干燥、烧结的半成品称为耐火砖坯体，生坯质地疏松、机械强度极低，边角、表层极易磕碰崩损、掉料，成型后需要用到转运装置将其转运至干燥窑，而目前的转运装置往往采用真空吸盘机械臂进行吸附，由于砖坯表面会有较多的耐火浮粉，在抓取时砖坯表面耐火浮粉、结块粉料直接粘附在吸盘硅胶密封垫上，长期堆积会造成密封面漏气，转运过程中易出现掉坯、移位的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，包括立杆以及固定在立杆上的调节臂，还包括设置在调节臂另一端的吸附结构，所述吸附结构包括：

3、吸附件，其设置在调节臂的另一端；

4、吹气件，设置在吸附件的前方，通过吸附件的负压排气执行对砖坯的顶部的吹气动作；

5、净化件，安装在吹气件的连接管路上，用于对所述吸附件负压排气进行净化。

6、优选的，所述吸附件包括：

7、吸附盘，其固定在调节臂的另一端；

8、真空泵，固定在立杆处支撑板的顶部，所述真空泵的吸气端与吸附盘的顶部之间连通有吸气管；

9、封堵件，设置在吸附盘的底部。

10、优选的，所述封堵件包括：

11、吸附孔，其呈等距离排列开设在吸附盘的底部；

12、活动杆，其呈等距离排列固定在吸附盘内腔的顶部，所述活动杆另一端的表面贯穿滑动有封堵头，且封堵头的凸起端尺寸小于吸附孔的尺寸；

13、弹簧一，其套设在活动杆的表面，所述弹簧一的两端分别与吸附盘内腔的顶部和封堵头的顶部之间相固定。

14、优选的，所述吹气件包括：

15、固定架，其通过螺栓固定在吸附盘的顶部；

16、输气管，其一端与真空泵的排气口相连通，所述输气管的另一端连通有吹气管，所述吹气管靠近吸附盘的一侧呈倾斜设置有若干吹气头；

17、回弹件，设置在固定架和吹气管之间；

18、排气管，其连通在输气管的表面，所述排气管的表面以及输气管的表面分别安装有阀门一和阀门二。

19、优选的，所述回弹件包括：

20、移动杆，其贯穿滑动在固定架两端的内部，所述移动杆的底端与吹气管的顶部相固定；

21、弹簧二，其套设在移动杆的表面，所述弹簧二的两端分别与固定架内腔的顶部和吹气管的顶部之间相固定；

22、连接板，其固定在两个移动杆的顶部。

23、优选的，所述吹气件还包括调控件，所述调控件包括：

24、安装板，其固定在调节臂悬臂上；

25、齿轮，其转动连接在折型板的一侧；

26、折型板，其一端与阀门二阀杆的顶部相固定，所述折型板的另一端与连接板的左端相固定，所述折型板的背侧固定有齿板一，且齿板一的一侧与齿轮的一侧相啮合；

27、延伸板，其固定在阀门一阀杆的顶部，所述延伸板的一端固定有齿板二，且齿板二与齿轮的另一侧相啮合。

28、优选的，所述净化箱包括：

29、净化箱，其两端分别与输气管和真空泵的出气管处相连通；

30、拉板，其滑动在净化箱表面，所述过滤网靠近净化箱内腔的两侧分别固定有过滤网和波纹玻纤吸油滤芯。

31、优选的，所述净化箱一端的上下两侧均贯穿安装有若干散热翅片。

32、优选的，所述拉板的外侧固定有限位板，且限位板的内部安装有固定栓，且固定栓与净化箱的表面配合使用。

33、优选的，所述吹气管的底部固定有保护垫，且保护垫为橡胶材质。

34、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

35、1、本发明利用真空泵抽取砖坯负压吸附后的排出气流作为吹扫气源，抓取砖坯前先通过吹气头对砖坯表面浮粉、结块粉料定向吹扫清理，从而避免耐火粉料持续堆积粘附在吸附盘密封面上，大幅提升生坯转运的稳定性。

36、2、本发明通过吸附盘底部设置弹性封堵组件，仅与砖坯贴合区域的封堵头受压回缩、吸附孔导通，而未接触砖坯区域封堵头在弹簧一作用下自动封堵吸附孔，避免负压外泄，使得负压吸附力更强、能耗更低。

37、3、本发明依托回弹件与齿轮齿板配合的纯机械调控件，吹气管下压接触砖坯时自动联动完成阀门一、阀门二反向切换，吹扫通路导通、排空管路关闭，而抓取转运过程中阀门复位，废气直接外排，无需额外增设电磁阀、气缸等电控气动元件。

1.一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，包括立杆（110）以及固定在立杆（110）上的调节臂（120），其特征在于，还包括设置在调节臂（120）另一端的吸附结构（200），所述吸附结构（200）包括：

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于，所述吸附件（210）包括：

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于，所述封堵件（214）包括：

4.根据权利要求2所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于，所述吹气件（220）包括：

5.根据权利要求4所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于，所述回弹件（225）包括：

6.根据权利要求4所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述吹气件（220）还包括调控件（229），所述调控件（229）包括：

7.根据权利要求4所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于，所述净化箱（231）包括：

8.根据权利要求7所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述净化箱（231）一端的上下两侧均贯穿安装有若干散热翅片（235）。

9.根据权利要求7所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述拉板（232）的外侧固定有限位板（236），且限位板（236）的内部安装有固定栓，且固定栓与净化箱（231）的表面配合使用。

10.根据权利要求4所述的一种耐火砖坯体搬运用真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述吹气管（222）的底部固定有保护垫（240），且保护垫（240）为橡胶材质。